驻车辅助系统PAS

东湖珞珈

自从豆豆买了新车，写了一篇停新车的“囧”以后，不少跟风的各种“囧”倒是道出了一个问题：这停车的问题还真不是想象的那么简单，还是有不少人有点问题的。

工程师是干神马的呢？不就是发现问题解决问题让世界更加美好么？既然豆豆社长教授都能有潜在问题或者出了问题，那就值得找一个解决方案了。暂且把这个系统叫做 PAS （Parking Assist System ）

我们先整理一下思路，看看能否从其他系统里面借鉴一点经验教训。


有朋友开心的说用航母上面的灯光引导系统！



不过这个系统是需要一批精干的军官老鸟在地面判断引导的，你一个车库里面不会弄这么大阵仗吧？




那我们用普通民航机场跑道尽头引导飞机降落的灯光系统？

这个有点戏。不过你一个普通车库上哪里弄那么多引导灯呢？啥时候开灯呢？ 我原准备从开门器上的电灯口上偷电，可是这个开门器并没有跟你开进去停车一一对应的关系，也许车库门就是一直开着，而开门器上面的灯可是几分钟以后就自己熄灭了，所以从这里偷电的路肯定行不通。

那让你家先生或者男朋友做地面引导员？

其实在工地上对于大卡车还真有引导员，但是小小的车库里面？还是算了吧。国内不是有女司机把给自己引导停车的老公给撞死的么？所以站在车前引导那是大大的不妥，太危险！

我也曾考虑过用汽车自己的头灯灯光的反光来做引导， 可是车灯并不是一个点光源也不是一个很细的光束，要照到一二十米之外能比较精确的反射回来也是很不容易。而且随着车辆往车库里面开，反射镜的视角反射角也是持续变化，这个思路不好做。

而且我们这里的情况不是这样车库在屋子前，笔直的两个车道对着两个车库门


至少我们这里的地域特色是很多家车库都是在屋子侧后方的分离车库，一条狭长的车道从前面公路一直延伸到房子侧后的车库，而且车库还不是直对着车道的，跟车道有一个小夹角，所以用车灯直射车库里面反射镜导航的方案彻底没戏。



那有什么简单便捷的方法？我们可以搞一个快速原型法来试试

东湖珞珈

五月 发表于 2019-3-13 13:25
东湖同学你的知识严重老化了呀

现在都直接上摄像头走图像智能识别了. 最省事的是在地上画两条线, 然后摄 ...

楼上两个，你们这是解决现实问题的态度吗？你没看见社长决定要把车开到2020年吗？就是豆豆新买的车也没有这功能啊
所以这种方案就别提了，没法实现么

东湖珞珈

jellobean 发表于 2019-3-14 10:09
没机会这样倒车

周末去超市买菜的时候会有很多机会测试的，尤其是去中国城或者亚洲城的话

如果后面车道侧面有车辆过来，远远的就有嘟嘟嘟的警告声，同时那一侧的观后镜上有黄色警告灯闪烁。

东湖珞珈

燕庐敕 发表于 2019-3-14 10:24
在车后方看看bumper 有没有四个圆圆的，均匀分布的直径15毫米左右的小东西，和防撞杠颜色应该一致，也不 ...

看不到这样的四个圈。然而无比灵敏的可以探测到后面，后侧面的来车。

东湖珞珈

忙活了一天，看了一下各位的回复，基本上都齐全了。具体用哪种，看看我们这里的情况。

猴子屯老早以前也更其他地方差不多，人有房子住就不错了，车库没有，就停大街上吧。从六十年代起，生活更加好起来，房子更加讲究了，中国人不是讲风水嘛，人心是相通的，猴子屯的人特别讲究这房子得“周正”，屋子前面还得种上两棵橡树或者棕榈树，车库嘛，只能藏在后面。
这是六十年代的房子：


2000年左右：


最近：


这些车库远在后面不说，还跟车道有一个角度，有个二三十度都不算事。反而是有些车库在前面的才是反人类（反女司机）设计，得旋转90度才能进车库！



这也不是太稀奇，嘉木家的车库就是类似这样的。

因为有这样的角度，南京大哥提的那一类往外投射光导航的办法行不通，光不会拐弯。
麦帅那个坑道法没戏吧？哪家建筑公司会在车库里面挖这样的坑道？
都是水泥车道，在旁边插反射灯杆不容易，也有碍观瞻。你们是不知道美国的居委会能有多霸道有多么麻烦，别以为是你家就可以随便折腾，很多东西没有居委会的批准你是不能做的。所以是越低调越好。

东湖珞珈

马鹿 发表于 2019-3-14 11:40
1米5开始报警, 这也太远了, 最后就不当回事了吧

一米五可没有多远了，再不报警，那就跟那个笑话里说的一样“倒。。。倒。。。倒不得了！”

东湖珞珈

马鹿 发表于 2019-3-14 11:45
@燕庐敕, 你们根据啥制定的1.5米开始报警?

车速和人的反应时间吧？一米五真心不远了，再不开始提醒，哪里来得及反应？
并不是只有你一辆车慢慢蹭过去。也许是两辆车同时在倒车，这样反应的时间更短了
在停车场两辆车同时倒车撞了屁股的不要太多。

东湖珞珈

接着聊我的实验。

前面说了因为车库跟车道有一定夹角，从车库里面用灯光引导不现实。
我也曾想过用小反光板铺在车道上，
https://www.amazon.com/Pack-Commercial-Reflective-Pavement-Marker/dp/B00XDBC786/ref=pd_rhf_se_p_img_6?_encoding=UTF8&psc=1&refRID=P4S3TVD1VK5T5NHKP4EB


但是这个用在道路上引导方向没有问题，但是到家里车库就嫌太粗糙了。等车开到车库门口的时候因为车鼻子前探，驾驶员是看不见地上的，所以这也不是一个很好的方案。再加上一个我家车库里面我的皮卡太长太宽，基本上前顶墙后贴门，剩下的空间太小，必须非常非常精确的定位，误差不过几个厘米而已。


思来想去，最后选定#28楼同学说的网球法，从车库屋顶悬吊一个网球作为引导目标，左右方向上跟网球对齐，前后位置以车窗碰到网球为止。
试验了一段时间，情况有所改观，因为上有网球下有水泥板阻拦，所以车不会停的太靠前撞到什么，所以社长家里用大纸箱来做缓冲区的做法就没有必要了。这个问题解决了。
用水泥块一是因为后院就有现成的，二是因为水泥块拦截面宽，不需要精确对准。


我的大皮卡可以精确的对准停车位，唯一需要就是要精确的阻拦住，所以我用的是硬塑料斜坡来卡车轮，非常好用。


产品链接在这里：
Solid Rubber Wheel Chock

这家店经常性的有20%减价，偶尔还会有25%。哭胖类似这样

东湖珞珈

碧云海 发表于 2019-3-14 15:11
自行车的激光尾灯，
地上再划两道线方便定位。

你这是倒车入库，在现在倒车摄像头的帮助下，这样可以非常精确的到位。
然而北美这边是一般是一头扎进去的，前面车鼻子长，前下视角极差，看不见地面的线的。

东湖珞珈

MacArthur 发表于 2019-3-15 00:17
不就是上吊网球下塞水泥板么？这个原理跟我的地沟有啥区别？

这才是开头。。。。
这地沟的造价，施工难度。。。你分明就不想给女司机们帮忙嘛

东湖珞珈

MacArthur 发表于 2019-3-15 00:17
不就是上吊网球下塞水泥板么？这个原理跟我的地沟有啥区别？

你这个方案非常类似自动洗车的系统，

轨道开头部分有个喇叭口，方便车轮卡进去去






注意喇叭口下面那两个横向滚筒，没有它们帮助，前车轮/悬挂系统/液压转向系统 受到的横向推力小不了，坏的快啊。


卡好之后就沿着轨道着往前走了



你问问豆豆社长教授谁家会搞这么个东东？

这个设计还只适合那种能笔直开进去的车库，像我前面说的嘉木家那种需要90度旋转的车库这种直轨道就不合适了，否则短距离里面车子可是掰不过来。难度还要做成弯曲的轨道？那成本更高了。

东湖珞珈

马鹿 发表于 2019-3-15 08:25
这停车位跟相对的停车位一致, 我都是用对面停车位当参照物,  这个真有点汗, 就是作弊的感觉, 我甚至有时 ...

在两边观后镜顶端贴一个广角的盲点镜，你就可以看到车门边地上画的线了，也是很好的一个参照。


我停车的时候不断查看这两个小镜子里面地上画的线。

东湖珞珈

马鹿 发表于 2019-3-15 09:39
没有盲点镜, 全靠回头看盲点

然而你看不到车门之下的停车分割线啊。
那个小镜子视野特别大，很有帮助

东湖珞珈

接着聊吧。

开车这事，的确看出不少男女分别。大概几千年前到多少万年前，真的就是男人在外面打猎，女性在寨子周围采集果实带带孩子这样的生活，发展出很不一样的脑子。像我家那位，读书是把好手，工作也是，作为某大能源公司搞IT测试的管理人员，做半年一年的计划没有问题，但是开车即使有二十年的经验我看她还是紧张，前面路上十几米或者几米有个啥东西一个小坑一概视而不见。以前开civic那样的小车就是时不时的撞车杠、挡泥板之类的，我跟着补油漆，打腻子都快成专家了。换了新鳌拜之后，尽管有我觉得先进的一塌糊涂的辅助设备，她倒车出车库经常性的歪歪扭扭，檫到旁边装饰的小树丛上那是经常性的（直到我认真的跟她谈过一次之后她摸到了敲门才改观），更是有一次倒车还把车蹭到了停车场的柱子上，蹭掉了一块油漆，让人非常非常无语。

所以我看到豆豆社长一看到那细长的车道就说这样的房子不能买我就笑了，看来还真不是她一个人的问题，这是对不少女生共通的问题。

倒车那事，那次我补完后防撞杠上被蹭掉的油漆后认真的问了她一次，这才发现她原来基本上是不怎么看后视摄像头的，说是不习惯，依然主要靠两个观后镜！这下才明白了原因。否则无论如何不能理解那么清晰的广角镜头的倒车摄像头的引导之下为啥还能撞到低矮的柱子。这倒是跟换了737 Max的飞行员培训没有跟上有点类似啊。

你们看看社长前面几层楼是如何坚决的拒绝任何改变的，哪怕是无数人证明过的行之有效的办法。看来这也是很多女性，尤其倔强而骄傲的女高知的个性了。

具体说到鳌拜的倒车摄像头，其实里面有画的一些框框，最中间那一道方框其实就是后方一个车道的宽度，所以倒车的时候只要把那个方框对齐路中间，填满路面，就像玩游戏机一样，你就会沿着车道倒出来。我家那位总算听了我的劝告，于是再也没有蹭擦路边小树丛，顺利的倒出去了。

在一系列的“囧”文之后，我跟她吃饭时谈起豆豆社长教授的各种不便麻烦甚至小事故，又问起车库里那个悬挂的网球，她说比以前完全没有目标好，然而那个球在车库里面太深了，等看到的时候已经有点晚了。

要想真解决问题，各位直男（癌）要学会认真倾听女性用户的感受，否则弄出来的东西对女司机未必好用。

那天刚好是3月8日，正好做点什么吧。到车库看了看，明白她抱怨什么了。 （车库也是家里的仓库，各种杂物、修车工具、打猎工具、野营用品、还有高挂的kayak、飓风来临的时候保护窗户的门板等等，大家请忽略，只看与主题相关的地方）

从远处看，那个网球的确不是那么明显。

各种方案思来想去，比如在车道上装反射块，在车库里装反光镜反射车灯灯光。。。等等。
核心的思想就是能持续不断的找到参照物，不断的修正车的方位和方向。
最后想出一个最最简单容易实现的方案：不是抱怨网球在车库里太深看不见吗？那就在车库门口再悬挂一个啥东西做引导物。
用手头现有的东西，做一个快速原型吧，验证一下这个概念好不好使：
用红色毛线，一头拴在大文件铁夹子上，另外一头需要垂挂，因为要碰到玻璃，最后还会滑过车顶，不能重，又要光滑，想了想，手边有一个视频卡上拿下来的接口的盖子，打一洞做坠子吧！

然后调整毛线的长度，足够悬挂到车窗前眼睛容易对齐

也同时不会过长拖到地上。



在车库外的时候，先沿着车道过来，然后以红色坠子为第一对齐参照点，直接对着红线坠子开过去。


等到了第一参照点之后，略微往右打方向盘（车库跟车道有一个夹角），就像枪械准星照门对齐瞄准一样，对齐网球。




如果是这样，说明车略微偏右了，需要马上轻微左转一点点


如果这样，说明略微偏左了，得稍稍往右边打一点。


这样再凑到网球的时候就很正了，基本上没有问题，停的位置相当的精确，试验多次，误差不过几厘米而已。




车停好之后，那个毛线落在车顶，倒是不碍事。


这个原型用了快一个星期了吧？用户反馈很好，她当年是手枪慢射能打进全国大学生运动会的水平，特别适合这套三点对齐“瞄准”的系统

东湖珞珈

燕庐敕 发表于 2019-3-15 17:05
这个可以看出，东湖对于客户的能力评估很有针对性。解决方法也是用其所长，避其所短。 ...

车朝着第一点开过去，然后跟前面两点延长线对齐这个很容易理解，也容易做到啊

东湖珞珈

jellobean 发表于 2019-3-15 21:40
哈哈哈，东湖家的PAS笑死了，搞毛线咦。你车库左侧还可以做个记号，跟人并齐时就可以了。 ...

那这个记号必然是在前面墙上或者货架上。
你忘记了用户提出的问题了吗？太深！
如果网球都嫌太深，那对面墙壁上的任何标志都是更深更远没有啥效果了。
所以我才把对齐的基准点前移了

东湖珞珈

马鹿 发表于 2019-3-15 21:57
网球挂的那么远, 一堆各种颜色的背景, 这用户界面太不友好了

你说的那是1.0版，现在不是已经升级到 2.0版了么？就挂在车库门前啊，不能再前了