飞官大战电脑(下)

holycow

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$ h5 H9 N3 X' G# d$ `6 ~) S在调查员们看来，很明显140航班在副驾驶误碰复飞手柄以前一切正常。那么副驾驶是怎么会误碰复飞手柄的呢？

! R- d* _4 U; P7 B. ^A300-600R的节流阀和复飞手柄结构是这个样子的，下面这个是侧视图：


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" k% a& k1 U( h+ o9 Z* I复飞手柄是节流阀下面的那个小拨杆，复飞操作的第一步是把复飞手柄向后拨，对于飞行员来说，这个动作和收节流阀的动作差不多，区别是手放在哪里。一个最大的可能性是副驾驶收节流阀时，手掌在节流阀上，手指自然下伸，在回拉的过程中连带着触发了复飞手柄(见下图右)。
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空中客车的飞行计算机立刻做出反应，计算机进入复飞模式，指示发动机增加推力，机头上仰。虽然副驾驶推杆向下，飞机已偏离了正常下滑道转入平飞。
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四秒钟之后，两个自动驾驶仪同时接通。鉴于舱音记录仪上机组对接通自动驾驶完全没有讨论，只能假定一名飞行员在另一人不知情的情况下接通了自动驾驶。由于副驾驶正在用力推杆，最大的可能是机长做了这个操作；他的想法可能是让自动驾驶仪帮助副驾驶重新截获下滑道。
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由于飞行计算机已经处在复飞模式，两个自动驾驶仪一接通就自动进入复飞模式，而不是机长希望的命令模式；更糟的是自动驾驶仪的接通剥夺了机组人工调节俯仰配平的能力，计算机现在全面接管俯仰控制。

. d+ j/ i# x6 Y1 g- F8 L+ H自动驾驶仪开始执行预设的复飞程序，由于副驾驶在推杆向下，升降舵是在机头向下的位置；为了让机头向上完成复飞，自动驾驶仪毫不犹豫地选择了水平安定面。由于升降舵和水平安定面面积的巨大差异，后者的气动效应要远远大于前者。任凭副驾驶使出全力推杆，飞机还是在不断抬头上仰；更糟糕的是，副驾驶推杆越猛，自动驾驶仪就越认为要进一步调整水平安定面，最终使水平安定面到达了机头上仰的极限位置，而机组对这一切浑然不觉。
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! v: o+ f3 v# e" K- }, z/ \这期间机长倒是发现飞机处于复飞模式，于是指示副驾驶解除。鉴于机长8:14:58那句“降落模式”的话，他很可能是要求副驾驶从复飞模式直接改成降落模式。不幸的是A300的飞控系统的模式转换是这样设计的：从复飞模式可以进入除降落模式以外的所有模式，从复飞模式以外的所有模式可以进入降落模式，就是不能直接从复飞模式转入降落模式。这个听起来很有道理：你一旦开始复飞了总要转一圈才能再降落吧？图卢兹的设计师们完全没有料到这世界上有王机长这样玩C-47出身的，野战机场任意地拉杆就起推杆就降。王机长另外飞的一种机型是747，用力推杆就能人工超越自动驾驶仪，他那8000小时飞行经验现在全都成了不利因素。
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( Y/ V0 r6 n. U! W+ f1 a1 {到此为止，飞机在不断地上仰，空速在慢慢降低，但还没有到完全失控的状态。但当A300的攻角达到11.5度，空速127节，高度570英尺时，空中客车的计算机发现在攻角已经到达极限，继续抬升就要失速了。预设的失速保护程序自动启动，为了防止失速必须增加空速，为了增加空速必须增加发动机推力，于是两台发动机推力全开。在俯仰配平极度不正常，水平安定面到达抬头极限的情况下采用大推力，只会使飞机仰角急剧抬升。当王机长接管操纵时飞机的仰角已经达到21.5度，短短几秒钟内仰角上升到52.6度，空速下降到75节以下，下面的失速坠毁已经是不可避免的了。
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调查的结论是这是一起严重的人机冲突酿成的事故。一方面，关于空中客车飞控系统模式转换的说明在A300的飞行员手册里面说得很清楚，飞行员培训时更会教，不知两名华航的飞行员为什么都没有学进去。另一方面，两名飞行员的协调很成问题，机长前脚让副驾驶独立操纵，自己决定；后脚就在副驾驶误触复飞手柄之后象连珠炮一样地发号施令，并在副驾驶不知情的情况下接通自动驾驶，完全打断了后者处理的思路。随着自动驾驶的接通和机组对飞控系统的不熟悉，终于走到万劫不复的地步。
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, }" U' h, Y: l/ o报告下面的结论更惊人：这不是A300/A310第一次出这种事，这是第四次。
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. |( h% y! F" j2 ~1 R第一起降落时的配平失控发生在1985年3月，一架首批出厂的A300-600R身上。

第二起发生在1989年1月，一架芬兰航空的A300客机在赫尔辛基降落前机长在865英尺高度误触复飞手柄然后又试图推杆，结果下面的事情和华航140一模一样。幸运的是在飞机仰角到达35.5度，高度2250英尺时机长明白了到底是怎么回事，解除复飞模式将配平调回正常状态，飞机最终安全降落。

5 d3 _& s0 s/ J, O- |然后就是轰动民航界的莫斯科机场事件。1991年2月11日，东德航空公司Interflug的一架A310-300飞临莫斯科谢列明季耶沃机场准备降落。在最后进近的时刻自动驾驶仪进入复飞模式，飞行员也做出了推杆操纵，于是自动驾驶毫无悬念地将水平安定面调到抬头12度位置，而机长对升降舵的推杆输入是低头14度，当飞机上升到2100英尺时自动驾驶仪认为复飞成功，于是自动解除复飞模式，将操纵交还给机组。机长见高度已经太高，只能再飞一圈重新降落。机长的推杆输入一停止，飞机急剧上仰成88度仰角，窜升到4300英尺，空速掉到30节以下。由于空速太低，连失速警告都不工作了。A310以42度俯角失速下坠，机组在1500英尺，245节空速下奇迹般地拉了一个1.7G的机动改出俯冲。随后A310以70度仰角再次上升，并第二次失速后做出32度的俯冲，机组在1800英尺高度再度改出。空中客车然后以74度仰角第三次上升到7000英尺后失速，再做一次32度角俯冲，越战越勇的机组在3600英尺改出。这还没完，第四次急剧上升中A310冲高到9000英尺时坐了三次过山车的机组终于搞明白了，在11500英尺高度重新控制住飞机，安全降落。莫斯科机场的塔台控制下巴都要掉下来了 -- 俺见过茹科夫斯基的人把苏-27飞成这样，真没想到德国人能把A310飞成这样！
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& n; q; g: m& Z/ b! e6 n出了这样轰动全球民航界的事，空客和华航一点都没长进，终于有了名古屋。

3 a* T0 j; c1 H0 |番外篇

常挨揍

强推一下能飞88度仰角的空客310

xlan1976

誉行 发表于 2013-2-12 17:47
) u' B( A/ h  L# v波音的理念是手动操作优先，一切以飞行员的动作为主。
) Q! X$ r; v; s' c5 ]. W; Q
大多数情况下要相信受过训练的飞行员才行。

嗯，其实那个时候自动化的技术和概念还不完善，感觉空客这个纯粹就是个卖点而已，拿来跟波音竞争听起来比较炫而已。
; k1 X' p5 N7 z' V& A另外我觉得空客那个时候可能也没那么前卫，真的搞个自动驾驶优先，只是在飞行员解除自动驾驶的操作上没有波音那么方便。空客想多了而已，我估计它是觉得复飞开始阶段高度太低，怕飞行员人工操纵出问题，所以一定要爬升到一定高度后才能解除自动驾驶。当然我没学过空客机型，这个只是看了空客的手册后瞎猜的，姑妄听之吧。

誉行

6 P6 {) E! Q( T) W1 F* k波音的理念是手动操作优先，一切以飞行员的动作为主。
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, h; J2 `2 E# b9 }- D3 Q, V大多数情况下要相信受过训练的飞行员才行。

0 f# |2 _1 s  o- U; |) p对于自动驾驶优先的理念，很多只做波音的人是很难理解的，毕竟以往的经验是电脑只是辅助工具。

包子

微软的模拟飞行X好像完全模拟了空客的这个特性，尤其是空展任务，最后着陆时极易引起飞控接管。

包子

冰蚁 发表于 2013-2-7 23:21
* k  W' {7 H$ j# g* \$ _飞官已经完全慌了。因为以前波音飞机上的经验全部不管用了。天晓得华航是怎么培训的。 ...

1 A: @; F3 w1 M! d' A/ s估计应该是委托空客培训的。

鳕鱼邪恶

但当A300的攻角达到11.5度，空速127节，高度570英尺时，空中客车的计算机发现在攻角已经到达极限，继续抬升就要失速了。预设的失速保护程序自动启动，为了防止失速必须增加空速，为了增加空速必须增加发动机推力，于是两台发动机推力全开。在俯仰配平极度不正常，水平安定面到达抬头极限的情况下采用大推力，只会使飞机仰角急剧抬升。当王机长接管操纵时飞机的仰角已经达到21.5度，短短几秒钟内仰角上升到52.6度，空速下降到75节以下，下面的失速坠毁已经是不可避免的了。

这个好像是设计问题啊～

如果计算机全面接管，启动失速保护，那么计算机应该综合考虑飞机的姿态以及所有操纵面的状态才是啊～　哪能一位地单纯增加推力呢？　如果操纵面的状态有啥不合适，应该及时纠正，全面纠正驾驶员的不当动作，或者说，完全切断驾驶员的权限。
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tanis

的名 发表于 2013-2-8 22:03
& T' ^; [  e$ l7 y他说的是应该是EPCOT里的Mission:Space. 模拟登陆火星的，2.5G, 算是迪士尼我最喜欢的项目了吧。

Edit:  ...

应该就是这个，我第一次感觉手都太不起来了！

的名

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tanis 发表于 2013-2-7 11:10
; C# V' p3 r6 u# o9 {我之前在迪斯尼玩那个登火星还是登月的东西，下来都感觉脑袋上充满了血。  ...

他说的是应该是EPCOT里的Mission:Space. 模拟登陆火星的，2.5G, 算是迪士尼我最喜欢的项目了吧。

Edit: 应该是发到点评里的。发错了。

xlan1976

空气精灵 发表于 2013-2-8 16:28
想起一个新问题，有几次航空事故就是飞机已经降落了然后断成几截，这种通常是降落不当造成？ ...

' H# ?3 j5 X: n7 p) T" V+ W, ]这些时候大部分都是飞机已经失控了吧，这个时候就没啥降落不降落的问题了。。。
5 p( W8 g, Z7 {) O& f* J6 l当然具体问题要具体分析，只有看到具体的过程才能知道。

空气精灵

xlan1976 发表于 2013-2-8 16:18
哇塞，那得多大的过载啊。。。，一般来说，只要安全落地，就算是重着陆，过载也不会超太多的。。 ...

' \7 V1 {8 K8 Q/ y( z5 q想起一个新问题，有几次航空事故就是飞机已经降落了然后断成几截，这种通常是降落不当造成？

xlan1976

空气精灵 发表于 2013-2-8 16:13
重着落会有什么危险后果吗？严重情况下是不是会导致飞机断成几截？

1 P# x, D" X8 Q3 `$ {哇塞，那得多大的过载啊。。。，一般来说，只要安全落地，就算是重着陆，过载也不会超太多的。。。
要是飞机都断成几截，那不就是直接摔了嘛，就不用考虑啥重不重着陆啦。。。

xlan1976

好文章，但是那个节流阀看的太别扭了，这个应该是油门的意思。
8 ?) B1 y+ J& V1 m2 \刚才找搞空客的工程师看了眼空客的手册，发现空客比较喜欢用Thrust而不是Throttle，比方说自动油门波音是Autothrottle，空客是Autothrust。
* s0 k; ^- ^2 m7 f) {* Q看了看现在空客的手册，在无线电高度100英尺以下不能在复飞模式下解除自动驾驶，在其他情况下可以通过操作FCU上的解除电门或是将油门杆收回到慢车IDLE或拉反推的方式解除自动驾驶。看来空客跟波音还是不一样啊。。。

空气精灵

xlan1976 发表于 2013-2-8 16:07
哈酷所说的重着陆，我们也叫硬着陆HARD LANDING 指着陆过载超出一定限制值得着陆，不同的飞机不一样，通 ...

, @9 U, `; h7 t+ r. Q. U* q重着落会有什么危险后果吗？严重情况下是不是会导致飞机断成几截？

xlan1976

空气精灵 发表于 2013-2-7 17:54
9 \# E1 ?. H$ i, a8 C, }* V4 }. Z5 P什么是重着落?

0 K6 m2 u; [8 R- V0 b6 N哈酷所说的重着陆，我们也叫硬着陆HARD LANDING 指着陆过载超出一定限制值得着陆，不同的飞机不一样，通常民航飞机一般在2G左右。这个确实不大，但民航飞机嘛，承受过载能力有限，有时甚至机组自己没有感觉（当然也有瞒报的可能），需要事后通过数据监控发现。
一般所说的重着陆，又叫超重着陆Overweight Landing指飞机着陆重量超出最大着陆重量的着陆。
超重着陆没有重着陆/硬着陆常见，当然重着陆/硬着陆也不多，大部分情况下机组没那么野蛮。。。
当发现出现HARD LANDING /Overweight Landing后，需要根据手册对飞机进行检察，大部分是目视检查，根据检查结果确定进一步措施，通常都没什么问题。

东湖珞珈

德国佬太牛X了，能把客机飞成这样，这可是大型客机啊！

code_abc

晨枫 发表于 2013-2-7 22:39
( m" W3 x/ @: _; `6 J自控优先过高的害处啊。我们设计系统的时候，都要考虑操作工永远第一优先。难处在于，半途解除自动，操作工 ...

, b% X2 _' p% j2 t# R也一样，尤其是在起降阶段，飞行员要关注的不仅仅是油门和操纵杆。而且飞机操控对反应时间要求很高，通常来不及搞清楚情况就挂了。

北京阿新

凡是反复发生的事故，都可以归咎与设计问题。
不论你说明书怎么说~那只能说明说明书的编写也有问题~

赫然

5 F" z. X' s2 F& i同样的事情，1994年九月24日，在巴黎。罗马尼亚的A310，飞行员也玩了一次高难度。好在最后成功降落。
! M' m8 d1 }' ~: L) r6 T
这次被拍到了。

视频在这里：
* V+ J3 T  h! k* r; j/ ?油管
% [4 F& M# `, F
一分36秒开始。前面是动画模拟。

* ~4 r. C2 [, O" v0 J0 V* L5 ^

tanis

空气精灵 发表于 2013-2-7 17:54
什么是重着落?

6 R- \& l) W* @1 a: P4 n同问~ 民航应该不会吧？

tanis

茉莉 发表于 2013-2-7 12:21
比六旗的云霄飞车吓人多了
6 g% ~) I( ?! n8 s% }% x" C& _飞机上年纪大的，有心脏病的不知道有没有熬过去 ...

我之前在迪斯尼玩那个登火星还是登月的东西，下来都感觉脑袋上充满了血。