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本帖最后由 晨枫 于 2025-8-24 20:09 编辑 ! b! K; N8 L, c& j0 y. ]
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说起来，人形机器人可能还是日本先搞起来的，但停留在高级电子玩具的层次。美国也在搞，马斯克的Optimus机器人搞得声势很大。但中国才是制高点。中国不仅科研机构在搞，企业界也在搞，还搞起各种机器人表演、机器人运动会、机器人足球赛。
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人们在信奉之余，不免疑问：除了逗个乐子还把操作员累出工伤、撞翻友商操作员的机器人赛跑，还是乌龙、滑跪频频的足球赛，以及开场第一秒就有机器人倒地不起的舞蹈表演，人形机器人能干点有用的吗？人们对人形机器人在家政、养老、抚幼和服务方面有很高期望，但宇树科技的王兴兴明确表示，还需要一段时间。他不仅是公司老总，更是技术头牌，他的话应该信。但在下工厂、进家庭之前，机器人“逗乐子”是有用的起步，包括展会讲解、公共场合问路问询等。
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- Q0 l$ |# q- W; F2 f& E如今，没有人怀疑航空科技的经济价值。在60年代研发波音747遇到技术和销路困难的时候，波音公司几乎生存不下去，西雅图街头树立巨幅广告牌：“最后一个离开（西雅图）的人，请关电灯”，不仅说明了人们的绝望心情，更说明航空工业对西雅图的经济命脉级影响。
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& E0 }* n+ m' S& d0 e在今天，波音身陷囹圄，但依然是美国制造业的翘楚。英伟达的市值高得多，但制造大多在海外，尤其是台湾。美国制造业“五杰”中只有通用动力不在和航空航天直接相关，洛克希德、雷西恩、波音、诺斯罗普都与航空航天相关。) _/ c8 _( P- t- z
! ~( f9 y2 _5 }! U _: \' p" q但是在历史上，航空技术并不以功利的目的而发明，主要是为了“好玩”。在莱特兄弟发明飞机后，飞机最“正经”的用途是邮政，在交通不便但飞行可达的地方送信，比如海岛和北方金矿，但最多的用途恰好是飞行表演和带人上天兜风。威廉·波音就是看到格兰·马丁的飞行表演后，萌生自己造飞机的念头的。! g# z0 r' u/ q) s
- ^1 g# |, z1 K, H7 V: H4 @- G- e100年后，威廉·波音与以他名字命名的公司只有名字上的关系了，30年代反垄断法案后，波音集团被拆解，波音名下只保留造飞机的公司，联合航空公司（现美联航）、联合技术公司（曾经拥有普拉特·惠特尼和西科斯基）都分出去，威廉·波音卖掉所有股份，养马去了。格兰·马丁的公司如今也则成为你洛克希德-马丁的一部分，通常简称为洛克希德，马丁的名字都快遗忘了。
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另一方面，飞机在一战中就投入战斗，但在总体上还是可有可无的状态，各国军界并没有想明白作战飞机有什么用。战后大量飞行员和战时飞机无事可做，飞行表演成为新兴生意。barnstorming成为新词，原意是两头大门敞开是特技飞机直穿而过的特技，后来泛指特技飞行表演。飞机是新鲜玩意儿，人们爱看，飞行员在飞行表演中带人上天兜风，赚点外快，这是20年代航空产业的现状。很多飞行员都从飞行表演起家，比如人类第一个飞行横跨大西洋的查尔斯·林白。
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) C- p3 y. W& X. b+ P# a尽管有一战中投入战斗的经历，20年代的飞机主要用来表演和杂耍
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5 E" O, `, p& e) L% Y4 q" \在这样的“飞机杂耍”中，航空技术进一步发展。星形发动机（气缸呈辐射形排列）把活塞式发动机的空间效率发挥到极点，波纹板金属结构在减重中增强，各种机械的可靠性也大大提高。实际上，最早的空中加油也是在飞行杂耍中实现的。1 F: [" p7 N0 m7 T' [* v+ ~
% N7 L+ r4 K5 o. M( ~* f在这样的航空技术发展中，二战时代引来了军用航空的第一个黄金时代，战后民用航空也发展起来，此后一骑绝尘，航空成为现代社会必不可缺的部分。7 }6 L* x) i& L- C6 J. j T! m5 I. J
5 t( v* [2 J7 g* I9 S3 A! I7 t人形机器人也会一样，需要一段自拉自唱、自养自身的时代才能渐入佳境，但这会比航空技术快得多。无他，现代技术迭代快得多，应用场景也在等着人形机器人下场。6 F/ w7 ^6 W# W! {2 I' }
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家用环境不用多说，人们已经迫不及待了；商用环境也指日可待，机器人服务员、收银员都没有难度。但工业环境似乎缺乏重视，但这才可能是首先出现的突破口。$ n/ d9 C5 {; n: A8 X! n6 Z
" O/ m2 I* d! W- t! ^大部分工业环境其实都是围绕着人设计的。设备之间需要人行通道，照明、通风、检修等都是按照人的要求设计的，用人形机器人替代最为合适。人心机器人还能做大人类难以做到的动作，臂力、腿力更强，适用范围更大，大有可为。完全替代工人既不容易也无必要，但一个工人带着一个或者几个人形机器人帮手，作用就大了。搬动沉重的设备和器材，精确按照扭力要求上紧螺丝，在有毒、带电等危险场合先进去确保现场安全，等等，都是很现实的使用场景。人形机器人胸前可以是大屏显示，自带或者遥控传送过来的检修手册、设备说明等也会非常有用。+ O' B' C/ l6 L: t' H
2 C' M* b5 H. |0 v- @! z: x% o人形机器人也不必拘泥于人形，该站立的时候就站立，该爬行的时候就爬行，双腿带林外两条辅助腿或者两个辅助轮也挺好，谁说必须像人类一样双腿双手？
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重要的是，在这些机器人赛跑和踢球中，机器人不再摔跤，不再撞人，眼明手快，永不怠倦，最终成为工业4.0的好帮手。中国在这条赛道上领先，意义远远超过给人们带来点乐子，或者陪人们聊天解闷。/ {( `6 k) } K/ m5 O, U
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高盛2025年1月预测，到2035年，人形机器人的全球年度市场规模将达到380亿美元，用于消费和工业应用的出货量将接近140万台。高盛还估计，到2023年，不包括研发成本在内，制造人形机器人的材料成本已降至每台15万美元左右。上海开普勒探索机器人公司CEO胡德波同样表示：“人形机器人成本降低的空间很大。中国擅长快速迭代和生产。”公开资料显示，开普勒探索机器人公司成立于2023年，目前正研发第五款工人机器人，准备在工厂试用。胡德波预计每台售价将低于3万美元。
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" C4 z0 f. @+ `9 o第二届中国人形机器人与具身智能产业大会4月15日在北京开幕。会上发布《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》。报告预测，2025年中国人形机器人市场规模将达约27.6亿元；到2029年达到750亿元，将占世界总量的32.7%，占比位居全球首位；到2035年，市场规模有望达到3000亿元。随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。' r' j9 ]) b0 K$ ]& } E
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汽车业成为工业人形机器人的主要推手。何小鹏认为，机器人技术与AI汽车约有70%的相似度，汽车也将进化为无人驾驶汽车，越来越像机器人。因而，汽车公司必然转型为“机器人汽车公司”或“机器人与汽车深度耦合的公司”。
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人形机器人要是不在中国爆发，那真是没有天理了。2 p1 K* d$ p: x3 h+ T# ~' I. g
- h/ K; I) |9 v需求存在，没有问题。技术也存在，中国现在正好AI、传感器、芯片、机电都到位了，具有世界最强供应链和人才队伍。投资都存在，不光是国资，民资也在找缺口。不怕没钱，就怕没有增长点。
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人形机器人可能成为少见的同时面向工业、商用、家用的新经济增长点，而且可持续，值得关注。 |
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发表于 2025-8-25 07:58:56
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