看到一个“智能CART”，不知哪位能科普一下相关情况？

TopGun

比如名字叫什么？哪家公司开发的？等等、、、、、、

1 g" I  |: R" b, t3 [: n: ]
5 |' @- P/ g1 K/ Y
感谢！
3 c+ L  M8 f0 X* l1 G3 T

: [2 h( u; n  Q" \* e' ?
4 P1 X/ B9 S- ^& Y: y/ S

冰蚁

" z6 t. d8 x3 Q% d1 v; @
http://www.5elementsrobotics.com/services/budgy-bot/
8 @  U  `. y0 c. h* H  ]
: h, G) q/ w& O% D2 E视频里写了，产品就叫 budgee

老马丁

怕偷，怕抢，还得充电，不好储存，这东西没啥前途

punishment

我靠

去年带本科生单片机实验，有个哥们就做的这个
4 w) X4 U6 p  A- p/ {( s原来还有人拿出来卖啊
* j0 ^2 {/ D$ ]/ ~- P4 x/ X
$ H) g6 q. x1 \+ W: r9 ^这个东西，只要是熟悉机器人用电机，稍微看一点kinect编程，想做并不困难
愿意的话还可以加入手势识别

/ Q/ h; f4 s3 ^2 J4 D2 z补：随便扯了两句，蒙topgun老兄看得起，给咱一朵小花。非常过意不去，那就再细扯两句。
6 t# i5 p3 \& @这个东西，原理上就是一个电机驱动万向机器人，加上一个图像处理里的动作识别。动作识别微软XBOX游戏机的配件kinect已经很成熟了，微软还放出一堆API包来给广大电工开发各种应用。另一方面，电机驱动的万向机器人也并不难，敝校一二十年前的毕设乃至大作业做这个的很多。许多爱好者网站例如sparkfun.com都有组件卖。当然，这么大的买的人不多，但是基本思想就是H桥带俩直流电机和一个万向轮，转向靠坦克式一轮向前一轮向后实现。
个人要做基本两个难点。一来，行走部分要靠机械专业实现，不过这个上网找专门店应该有合适的组件。二来，电机效率要影响载重量以及续航距离，同时因为美国出门基本要靠车载这个东西不能太重否则搬上搬下不便，需要找一个平衡点。至于kinect的动作识别部分大概也就是本科毕设的工作量。

牛腰

要是跟错人了怎么办？

MacArthur

牛腰 发表于 2014-1-9 12:46
/ d. t( y- r4 p1 W# r要是跟错人了怎么办？

/ {7 [5 V7 ^( n( G; }没看老太太右手里捏着个白色的东西么？估计是个无线信标之类的，机器人就跟定信标走。。。

混天球

牛腰 发表于 2014-1-9 12:46
要是跟错人了怎么办？

4 U+ p8 K6 W  L( t6 h  m要是让这个机器跟着我的女朋友怎么办？就是刚刚把我蹬掉的那个？
- |, h3 Y" m' I/ f( G% ?$ c- s
: A7 L8 O9 V$ c! I! Z7 N6 G$ x慈善组织应该多用这个，举着个小盆追着人屁股后面要钱。

punishment

混天球 发表于 2014-1-10 04:31
要是让这个机器跟着我的女朋友怎么办？就是刚刚把我蹬掉的那个？

5 }- C( W, K: }2 y' l% c& R" F慈善组织应该多用这个，举着个小盆追着 ...

人巴西乞丐都开始收信用卡了，您还上盆呢……

小老虎爹

punishment 发表于 2014-1-10 05:35
  D( z' @" A% }7 T: W( U, m人巴西乞丐都开始收信用卡了，您还上盆呢……

& e, g4 y4 d9 ]0 y这乞丐牛啊……

TopGun

punishment 发表于 2014-1-9 09:52
) Q! o+ I6 p! K, B6 N我靠
  E9 I4 L( h2 |
去年带本科生单片机实验，有个哥们就做的这个

看来老兄是个行家。我有个问题总想不明白，不知道您或者其他人能否解惑：
# m5 c4 P/ Z& ^$ w/ g( V
2 [+ a. f+ f: t  p5 B; y智能手机有个指南针功能，好像有一些APP还基于这个功能开发了一些新的功能，诸如计步器之类的。

难道智能手机中有个陀螺不成？计步器也是有个陀螺吗？
. l! [$ l- B8 W" J
总之，这个指南/计步的功能是如何实现的？

* p; G. N! F, L2 R, Z0 U感谢！

PenPen

TopGun 发表于 2014-1-10 08:08
, e0 N  _6 D6 L看来老兄是个行家。我有个问题总想不明白，不知道您或者其他人能否解惑：
3 e9 K, U, a+ X% O8 R/ o
. j& E$ N; i/ M0 `智能手机有个指南针功能，好像 ...

智能手机里面是有磁场感应跟加速度计的。

punishment

TopGun 发表于 2014-1-10 08:08
看来老兄是个行家。我有个问题总想不明白，不知道您或者其他人能否解惑：
  N: ]0 {" E' A9 o3 }0 N3 t4 A. R! n# c
& \1 v" f* n/ Z智能手机有个指南针功能，好像 ...

1 D- S8 }5 Z. @愧杀我也！行家算不上，只不过带了两年实验课罢了。
7 M5 T7 A5 T2 f, Y* t2 z3 H
, C1 m' h1 H! I. r一般来说，现代电子产品稀奇的功能基本都是两个组成部分：一是电子传感器，用来采集数据；二是处理器，用来编写数据处理算法。一般输入功能靠传感器，分析功能靠算法。
+ \0 R- P& b! t) |5 j# X: N
您提到的这两个功能稀奇主要在输入上，所以我猜主要是靠相应传感器来实现。

搜了一下，iphone指南针主要靠磁力计和加速计工作。

磁力计原理如下图，就是一个振荡器通过一个线圈的信号放大以后同振荡器本底的相位比较。地磁线与线圈的交角会影响线圈的电感，从而会影响过线圈之后的信号相位，这样就可测出地磁北极。测出之后再加入GPS位置信息即可得知本地地磁偏角，从而得到正北方向。
7 g0 [, F) }0 g$ `, k$ M. {
4 l, |/ S- w4 j# }8 Y: a0 z! X! I
加速度计原理也是基于电路的，有不同的实现方式。例如可以利用压电效应，测量由于加速度导致的压电晶体两端电压的变化；又可以使用电容，测量电容值受到加速度的影响等。
1 N- O) B& a6 O- t! |( ]
: E  j3 s/ w5 Z, T& E* i# W8 p计步器多半就是使用加速度计检测加速度变化，然后经过一定算法判断人是否走了一步。

daxiang

TopGun 发表于 2014-1-10 08:08
4 o* a6 u, U$ r9 |" u看来老兄是个行家。我有个问题总想不明白，不知道您或者其他人能否解惑：
& N5 h* |: {6 b0 a0 D( ]
/ U! t6 b4 [9 W( c! Z智能手机有个指南针功能，好像 ...

: m+ k; P# i6 K# L% V% Z2 }. x+ C大多数智能手记都有6DOF 的motion sensor,可以提供x/y/z轴的加速度以及角度roll\pitch\yaw。
' d- @$ s$ V& B
记步器“iStep”里面有一个选项是设置threshold，所以我推断它是依赖加速度，通过探测人走路造成的加速度是否超过threshold来判断 人到底有没有走出一步的

江城如画里

TopGun 发表于 2014-1-10 08:08
9 Y7 K4 t$ q8 ]/ U5 m3 n看来老兄是个行家。我有个问题总想不明白，不知道您或者其他人能否解惑：

3 d+ h5 r' K6 N/ ~7 D2 ^智能手机有个指南针功能，好像 ...

这类传感器大多基于一种叫MEMS的技术，你用MEMS iphone，能查到一些基础的说明文章

TopGun

非常感谢楼上诸位的回复。很抱歉还有一个问题：

下图中我军Segway机械化部队的Segway是用加速度计稳定还是用陀螺稳定？
' r; W2 o: z! `
( {! ], b* C; h0 ~$ }& Y
7 p* _3 |5 W& A% }
感谢！
" i$ k6 i) O. o' Z$ y$ w. i9 j' Y

江城如画里

TopGun 发表于 2014-1-10 21:52
# J/ g& z0 t% p' e" }非常感谢楼上诸位的回复。很抱歉还有一个问题：

# W" O$ e) F. s( ?- F下图中我军Segway机械化部队的Segway是用加速度计稳定还是 ...

一般是陀螺仪＋加速计，比如一般DIY时很多用的是MPU-6050
http://baike.baidu.com/view/8879632.htm
  W0 c$ ~+ }5 x3 QSEGWAY用的原理上是一样的，不过不太清楚具体型号。

江城如画里

TopGun 发表于 2014-1-10 21:52
非常感谢楼上诸位的回复。很抱歉还有一个问题：

& \. k( `0 c/ b; A7 O下图中我军Segway机械化部队的Segway是用加速度计稳定还是 ...

2 J/ k  E8 s, I2 v你要想DIY，用MPU-6050 平衡车，能查到一堆材料。不过能达到SEGWAY这效果的，工料下来也得过万了。

TopGun

江城如画里 发表于 2014-1-10 10:25
) F: ]; G# N' c7 ]% A$ J) s4 `你要想DIY，用MPU-6050 平衡车，能查到一堆材料。不过能达到SEGWAY这效果的，工料下来也得过万了。 ...

非常感谢您的回复。看来您对DIY挺在行？我对DIY很感兴趣却不知从何入手，您能否推荐一些入门的网站或资料之类的？

' T4 N% c2 C5 L6 s8 f3 M另外，您或者其他人对“创客”有什么看法？我是刚刚在网上看到这个词，觉着很有意思、、、、、、
9 V" T3 {  u  m4 e

江城如画里

TopGun 发表于 2014-1-11 01:55
非常感谢您的回复。看来您对DIY挺在行？我对DIY很感兴趣却不知从何入手，您能否推荐一些入门的网站或资料 ...

DIY有很多方面呀，做些小摆设也算是DIY，看您的兴趣应该是机械电子相关的东西。如果是SEGWAY的话，基本的入门应该从单片机学起，这块国内目前基础已经非常好了。教单片机的教材太多了，如果讲求趣味性可以找杜洋、郭天祥的书看起。从前年起，全球很多DIY爱好者已经不从片子DIY起而是用现成的方案，也就是Arduino，实际上是一个已经组好的模块，可以用类C语言直接开发下载。这一块国内跟的也挺紧的，相关arduino的书也很多，电子版也不少，比如入门的爱上arduino，从淘宝上买个套件，一周时间你也敢说对单片机小有了解了（当然应该属于学酥型的…DIY高手其实就是失败作品堆起来的）。实际你看到的SEGWAY DIY的现在8成以上都是基于arduino弄出来的。
国内这方面的网站其实相当多，我个人比较喜欢的是bbs.mydigit.cn（即数码之家），与DIY相关的社区有好几个。主要是创意DIY、能工巧匠、另类创意、我爱单片机。数码之家这个站好处是人群广，里面不少DIY爱好者从12，3岁到70岁我都见过，有高一的学生自己鼓捣808X这样爷爷辈的芯片，不用编程器全用编码开关写程序；也有60多老头SHOW自己作品的。我在数码之家最大的感受就是，谁说中国人没创造力，不爱DIY啊。
! @2 f9 }# q2 E" C1 S, V# V% z你要对极客相关的事感兴趣，极客之家也是国内水平较高的站，当然数码之家的爱上极客也不错了。

江城如画里

: X' C+ Z3 i4 a/ K5 Z( a

TopGun 发表于 2014-1-11 01:55
% S" s" f2 ], C非常感谢您的回复。看来您对DIY挺在行？我对DIY很感兴趣却不知从何入手，您能否推荐一些入门的网站或资料 ...

6 J7 n  x& ~) G$ K我刚发现你说的是创客，不是极客…
如果国内有这样的环境当然非常好了，我是一直倡导学校和社区应该提供这样的环境。不过说实话目前国内缺乏这个环境，跟软件开源运动一样，大多数个人没有力量去做这个。
国内目前与创客相关的应该是两个环节，一个是上文所说的DIY社区，有一定的规模，不过不为人所知，DIY培育了一批有动手能力创作的人。另一个就是众筹，也就是跟美国的kickstarter一样的网站，比如点名时间，目前的状态是不温不火，能够实现一些DIY做不到的事情。但不管是DIY社区还是众筹网站，都解决的是发起人自己的创意到实现的过程，大量公众式的创意没有通道去实现。欠缺的就是诸如学校、社区这样提供公益性的环境的连接环节，这个连接起到的就是从创意到量产间的衔接过程。

这个重要性不容置疑，很多人都会有很好的想法，但是因为技术或资金原因不能实现，如果有一个平台能够打通从技术到实现甚至量产的流程，说大点，对于国家产业升级都会有很大的助力的。

具体说，我想像中的创客社区，应该是一个类似于休闲吧的环境，由于有财政补贴，进入的门槛应该比较低（比如一年收100块的年费什么的，大多数DIYer应该还是能接受的）。然后在里面社员可以自由的交流，有些人是有想法没技术，有些人是有技术没想法，还有的有资金但无技术无想法。这些人可以在创客社区交流，自由组团，思想碰撞出好点子好项目；同时创客社区应该还要提供基础的试验设备，比如说业余无线电爱好者一个大问题就是打PCB板，一般商业性的很少接10块板以下的活，对于业余爱好者来说就太不合算了（电子制作前期没考虑好设计出问题是常见的事，多打出来的板子都是废物），这时创客社区应该提供相应的设备，由成员自助的制作PCB板，可适当低收费，因为没人力成本其实也不见得亏。这对于DIY或者发明创造其实相当重要，比如俺就一直想弄个机床，家里根本没地方放…。然后社区还可以做一些半公益性的讲座之类，收很低的费用讲一些DIY各方面的课程。

5 x" p" X- [& g% q) K2 y$ T国内目前没听说哪里做这类东西的。倒是有工业园区有搞创客社区的想法，不过弄到工业园区过于商业的气氛不知还能不能搞好。

% n0 ^  A7 J; b0 `8 N1 d真心希望有影响能力的人能够重视这一块。