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彭博社8月10日报道,一份来自市场研究机构Smart Analytics Global(SAG)的最新行业数据显示,2026年上半年,中国人形机器人制造商占据了全球97%以上的出货量。根据SAG数据,2026年上半年全球人形机器人出货量约为19100台,是去年同期5100台的三倍多。这家总部位于美国加利福尼亚州的咨询机构预测,今年全年全球人形机器人出货量有望攀升至60000台左右,并预计在2030年冲刺50万台大关。
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数据显示,总部位于上海的智元机器人今年上半年出货量达到8400台,占全球出货量的44%。总部位于杭州的宇树科技上半年出货量为5900台。6 o+ R: d. k c. D
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另据The Information报道,中企已占据全球约63%的份额。与上述97%的差异可能是人形机器人的数量和价值的差别。
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% l/ R1 y/ ?4 W4 U7 F5 ^1 J6 R重要的是,中国拥有完整、高效的人形机器人供应链,美国没有,减速器、伺服电机、传感器等关键零部件还是需要中国制造。
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摩根士丹利2025年发布的报告显示,在全球人形机器人产业链百强企业中,中国企业占比达56%,中国在全球人形机器人产业链中的份额高达63%,主导全球供应链。特斯拉的Optimus人形机器人(擎天柱),其核心零部件约70%由中国供应商占据,外购零部件占总成本的61%。如果移除中国零部件,Optimus的单机成本将从4.6万美元飙升至13.1万美元,远超其2万美元的目标定价。1 J. _7 a" h, I& d# q" k
6 O9 ~) E' E( F# k; c反过来,中国在减速器、伺服系统、控制器三大核心零部件上的国产化率已提升至75%至90%。
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& b& `$ \. Z* Q8 w& b; j各种数据不尽一致,但说明的事情是一致的:中国在人形机器人产业上,正在重现无人机的场景。美国对大疆无人机屡禁不止,正是因为大疆实在太强大了。美国非常担心类似场景再次出现,已经颁布对中国人形机器人的禁令,但上有禁令,下有对策,连“行李箱合法走私”都出来了。
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* Q: v0 E0 X( V' E人形机器人的进口只有整机受禁令限制,零部件尚不受禁令管制,所以是合法的。但这条路也是走不长的。“行李箱走私”即便合法,也只是小打小闹,不可能工业化的,但美国对规模使用人形机器人确实已经形成强大需求。现在还集中在大学、研究所,等到工业级和消费级应用铺开,供不应求的问题就大了。那时就是需求端的洪水与禁令的闸门的对抗了。7 B6 u4 z9 V: ~- A: Z G3 }3 P
* |6 I6 r2 ~: Z* a; d9 T, a3 K人形机器人的应用场景正发生重要转变。SAG创始人兼首席研究员Linda Sui指出:“工业与商业应用已占到总出货量的70%以上,而去年这一比例仅为50%左右。”毋庸讳言,表演机器人可能正是“商业应用”的当前主力。但和无人机一样,只要有盈利前景存在,工业化应用必然到来,而且占比迅速提高。
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3 C& y% e. I3 T4 t3 Z, c这将是物理AI的重要应用场景。世界上大多数人造场景(包括城市、工厂、商圈)都是围绕着人来建造的,直接用人形机器人是最便捷的自动化、机器人化,还有巨大的消费级应用场景等待着。人形机器人也只是泛指,不必拘泥于真实的人形。比如说,对于大部分室内应用,双腿用轮子或者履带代替完全没有什么不可以,双手用三手或者四手代替也没有什么不可以,“眼睛”、“鼻子”长到指尖更没有什么不可以。
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但什么具体形状的人形机器人都需要减速器、伺服电机、传感器,还需要AI大脑。美国不是没有技术,但做不到完整供应链,欧日更加免谈。中国不是有意要“独霸世界”,只是中国在和自己竞争中,突然发现外国竞争对手还没打就自己死了,这能怨谁?这就像班里突然来了李白和杜甫,两人赛诗恶拼,斗得不亦乐乎,结果班里大家都不敢交作文了,这能怪李白、杜甫吗?/ V W! e' N. k: u1 ]4 P
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但要是交作文事关混饭吃呢?呃,这事不好办。8 F! v7 t8 q& M O' S) j+ u
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在过去,美国主攻软的AI,欧日主攻硬的机电,中国则是搓点螺丝。现在不一样了。中国机电已经把欧日打得节节败退,德国对华观感从“友好”转向敌对,就是从中国制造抢走德国制造的饭碗开始的。当大批“小巨人”被真巨人坐在屁股底下的时候,不愤怒是不可能的,但愤怒能解决什么问题就是另外一个问题了。
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美国AI也除了问题,高价、闭源模式受到低价(甚至免费)、开源模式的强大冲击,每百万token的收费降低到历史新低。据Silicon Data数据,5月31日平均每百万token还是2.04美元,7月底已经跌到1.45美元,8月6-8日进一步跌到1.16-1.18美元。还会再跌吗?谁也不知道。OpenAI在7月已经把GPT-5.6的价格狂砍80%。Anthropic退出Clause Opus 5,性能与Fable 5差不多,但价格降低一半。都是为了应对竞争。
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! X# V/ i+ s3 s% A“罪魁祸首”当然是来自中国的开源AI。DeepSeek推出V4-Flash-0731,只有0.03美元/任务,一度冲上OpenRouter的27%总处理量,超过谷歌的25%份额。
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中国AI在承受涨价压力。DeepSeek宣布可能涨价,智谱的GLM-5为1.0美元/百万输入token和3.2美元/百万输入token,更新的GLM-5.2涨价到1.4和4.4美元。这依然比美国主流AI的成本要低,OpenAI的GPT-5.4旗舰是2.5和15美元,Pro是30和180美元;ANthropic的Fable 5是10和50美元。, s! W' o/ R8 { ^8 Z0 X0 c- n
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外界当然会质疑中国AI的低价策略是否可持续,但更需要质疑美国AI能否活下去。要是美国AI“高投入、高回报”的商业逻辑受到怀疑,资金链发生断裂,大厦将倾不是不可能出现的,那时影响会超出AI。! C# E3 S( \/ z
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反过来这些大模型不会直接装入人形机器人,但“溢出”的“轻型模型”将驱动人形机器人,最终决定人形机器人只是四肢发达的“小强”,还是有姚明的强健、全红婵的轻灵、余大嘴的煽情、王虹的聪明、邻居张大妈的勤勉可靠的先进机器人。
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2 Q3 y, }6 k4 ^! o中国人形机器人的碾压从来不是只靠减速器、伺服电机、传感器的。 |
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