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本帖最后由 punishment 于 2014-1-10 03:33 编辑
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我靠
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1 q: K; P# B8 H6 y去年带本科生单片机实验,有个哥们就做的这个% R) O+ [1 X. H! I; T- [' ~
原来还有人拿出来卖啊6 @) e+ i: [+ ~2 S9 @
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这个东西,只要是熟悉机器人用电机,稍微看一点kinect编程,想做并不困难
% s& K5 u4 Y1 Q* p6 p7 s, n/ j愿意的话还可以加入手势识别
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补:随便扯了两句,蒙topgun老兄看得起,给咱一朵小花。非常过意不去,那就再细扯两句。; W U$ S2 e4 c( b0 U
这个东西,原理上就是一个电机驱动万向机器人,加上一个图像处理里的动作识别。动作识别微软XBOX游戏机的配件kinect已经很成熟了,微软还放出一堆API包来给广大电工开发各种应用。另一方面,电机驱动的万向机器人也并不难,敝校一二十年前的毕设乃至大作业做这个的很多。许多爱好者网站例如sparkfun.com都有组件卖。当然,这么大的买的人不多,但是基本思想就是H桥带俩直流电机和一个万向轮,转向靠坦克式一轮向前一轮向后实现。
* x2 |, c3 f/ W个人要做基本两个难点。一来,行走部分要靠机械专业实现,不过这个上网找专门店应该有合适的组件。二来,电机效率要影响载重量以及续航距离,同时因为美国出门基本要靠车载这个东西不能太重否则搬上搬下不便,需要找一个平衡点。至于kinect的动作识别部分大概也就是本科毕设的工作量。 |
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