爱吱声

标题: 莫忘涡桨 [打印本页]
作者: 晨枫    时间: 2018-7-16 11:40
标题: 莫忘涡桨
本帖最后由 晨枫 于 2018-7-15 23:02 编辑
% i  L% y) [2 b3 T$ L) {/ e& Z* X, S7 X8 }- d# @1 A
中国航空科技正在起飞，令人振奋的新飞机在不断飞向天空。应该先走一步的航空发动机还没有取得同样令人振奋的成就，但也在逐渐看到隧道的尽头。中国的航发研发重点集中在战斗机和运输机的涡扇，如WS15和CJ1000，直升机的涡轴也有起色，但螺旋桨飞机的涡桨还是重灾区。这无疑是现有航发研发的重点所决定的。战斗机是国之重器，战斗机发动机的研发自然优先。民航客机的成败最终取决于发动机，这也是中国制造2025的重点之一，也需要优先。直升机是中国航空的短板，直升机发动机的优先等级正在提高。但螺旋桨飞机也需要成为重点，而且原因很多。' \  {3 R0 y! @" x

& ?: X5 s2 w: |/ ]
. T* i8 n& G+ n0 E, P中国航空是最近20年世界上发展最快的，在大力解决喷气发动机短板的同时，切莫忘记涡桨
$ [( W( L2 B, o& [# w: s) u6 M# G' n

0 G: ]) P2 _/ O" t* S0 G2 ~& A8 v7 b  x! P6 G
. U2 r  w/ k' U5 {+ ^. m; b
C-130的野战机场起落功夫得益于涡桨
3 e% c6 s% y6 F* }/ s: A$ K. u' N2 s2 J) m
" J( _/ S. r/ q4 ?3 `
先进涡桨更使得C-130能够“长生不老”/ S, M( \+ i) x# i
! g" t( m# R% Z$ C3 ?& U0 z) B
螺旋桨可由涡桨发动机或者活塞式发动机驱动，涡桨比活塞式的重量轻、功率大、升限高、运转平稳，活塞式通常只用于小功率场合。相对于喷气式飞机来说，涡桨飞机速度慢，噪声大，但省油、起飞着陆距离短，在不少场合具有独特的优越性。尽管有巴西KC-390、日本C-2、乌克兰安-72的存在，主流战术运输机如C-130、A400M、C-27等依然是涡桨的，正是因为其独特的优点。# w* N% {) U5 K
: v* g7 p) b. e3 @
涡桨的使用灵活。除了常见的机翼上安装的双发、四发，还有机头安装的单发。螺旋桨不仅有常见的拉进，还有桨叶在后的推进。! ~( ]+ B1 S# p0 J/ i9 F- A9 G
/ _9 o- e% ~3 T4 U8 t

2 J& ^$ E# ]( `7 b) N  ?* \0 V* S3 ^
; m" u" D( y9 }1 {# @; ^7 S& P. i9 A: i3 ]3 O3 l" K( G4 L

9 q  I% S7 R7 j: S, _* F, d4 D! l3 q: E+ G: B. C6 a/ P
就像中国通过手机在电话通信上弯道超车一样，通用航空在中国也有巨大的发展潜力，帮助解决偏远地区的交通问题9 k6 m2 [9 s: g  [5 }" a

* `, C- V, X* ~6 g2 A0 l4 B除了军用运输机，通用航空也是涡桨的主要市场。中国幅员广大，地形复杂，通用航空大有可为，但通用航空的发展不仅受到法规、机场的限制，更受到飞机尤其是发动机的限制。在庞大的中国航空工业产品谱系中，并没有通用航空多少位置，适用的先进涡桨更是稀缺。" W% Q2 i+ ^. P5 M% |
7 O! N+ Z" U- S, H) l( d
随着无人机的兴起，涡桨具有了新的重要性。小型无人机可用活塞式甚至电池驱动，较大的无人机大多采用涡桨，典型的如美国的“捕食者”系列。喷气式的推力更大，但较费油，而且不适宜低速飞行，特别追求长航时、大航程的察打一体无人机还是涡桨驱动为多。中国由于缺乏合适的中小功率涡桨发动机，被迫使用功率小、性能受限的活塞式发动机，严重限制了性能。比如说，“彩虹5”与MQ-9“捕食者”大小和重量相似，“彩虹5”使用涡轮增压的活塞式发动机，功率只有“捕食者”的加莱特TPE331涡桨的一半，在翼展相似的情况下，有效载荷降低60%，升限从15000米降低到9000米，不仅限制了对地视界和增加巡航阻力，也限制了高原起飞性能，好在续航时间从14小时延长到60小时。, Z- X& }0 I1 h0 T) w/ r, p
& e) O. U, d# J0 o8 ~
) q7 \7 D0 @" [. B  E

. Y# N3 a3 K: J- J3 g5 y! f. ?3 N3 r8 [) R4 ]6 B  K
在布局、大小和任务相差不多的情况下，采用涡桨的MQ-9（上）的升限和载荷显著高于采用活塞式发动机的彩虹-5（下）
5 _( G4 v  j0 V1 C" B
( Z7 M/ x& Z3 M4 E* i: E( ~$ A$ O中国也缺乏先进的大功率涡桨。运-9的涡桨6C的基本设计是苏联时代的东西，比C-130J的罗罗AE2100落后很多，严重限制了运-9的性能。如果传说中的运-30也最终成真，更取决于先进涡桨。为了适应更加灵活、分散的部署，中国可能还需要一级类似C-27的双发轻型运输机，同样依赖先进涡桨。运-20解决了大运的有无问题，但用途更加广泛的中运和轻运不能长期停留在退而求其次的状态。传说中的舰载预警机的飞行性能最终可能也取决于先进涡桨，这决定了舰载预警机的起飞重量、升限和留空时间。
0 `% t: L8 L+ Y/ K  c
* z% m8 V. W4 R/ E( u, {: c在原理上，从适当的涡喷或者涡扇的核心发动机研发涡桨并不是太困难的事，难处在于可靠性和效率。核心发动机的转速太高，要降低到适合螺旋桨的转速，需要沉重、复杂、可靠性低的减速齿轮装置。但加拿大普拉特-惠特尼PT6系列涡桨提供了有用的新思路。
9 D& c* D  H9 V) \6 B
7 ^1 G: h3 t4 Q: t# K. g5 i& R9 Q0 YPT6系列或许是历史上最成功的涡桨发动机，到2015年11月已经累计生产51000台，累计运转4亿小时以上，功率范围从580马力到1940马力。最值得称道的是可靠性：每65万飞行小时里低于1次空中停车。
- Q4 Y3 \, s' h& |4 z& m" [4 p' r" v" X3 u- Q9 M

5 R9 N9 u! J; E' V4 i: E. b, L: S6 q3 S1 Q
& Q' T: {7 Z% C; i+ D- A
成功的PT6采用独特的逆流自由涡轮设计3 s! M; \  f8 i8 L: A: Z5 V/ {5 E. U
5 Y* I! r% }3 |" c6 G! m0 v3 f
为了降低对减速齿轮的要求，PT6采用独特的逆流自由涡轮设计。自由涡轮说白了就是风车。在有风天里，小直径风车转速快，大直径风车转速慢，涡桨的自由涡轮也是一样的道理。当然，风车直径还要考虑其他因素，比如发动机直径和叶片受力，一步到位并不现实。但从较低的转速开始，减速齿轮装置可以较小、较轻、更加可靠，传动损耗也低。由于自由涡轮的转速与发动机转速脱钩，自由涡轮涡桨可以用单转子核心发动机实现双转子的效果，或者用双转子核心发动机实现三转子的效果，热力学效率显著高于直接驱动、齿轮减速的传统涡桨。
6 T( l6 O  I  H2 {5 }; l* ?/ O! A3 S9 g, }- B0 E( q1 }! _$ e
0 Z* B9 H3 M8 _

: w5 _. x# ^# J7 j. K& V3 K; P
, a) e7 l$ R( C6 y+ E% |; s$ s5 }) m, A! m9 n- H) V0 q
0 s: P+ _; r0 |7 j
这些外观上大同小异的教练机（从上到下：瑞士PC-9、巴西“巨嘴鸟”、韩国KT-1）都采用PT6涡桨，所以都有特征性的“小胡子”) Z" m3 `& x. x; N" k5 C5 f$ V* S
$ K  z  V6 i/ [" \4 @
不过常见的螺旋桨飞机都是拉进的，这意味着PT6的核心发动机的喷气必须向前，喷气流吹动风车做功后，再转个方向，向侧后喷出。观察典型的采用PT-6发动机的飞机（如巴西“巨嘴鸟”或者瑞士PC-9），不难看到发动机喷口在很靠前的奇怪位置，几乎紧贴在螺旋桨后，好像两撇小胡子一样。正是因为这个独特的设计。进气依然在前方，绕过核心发动机后，从尾后折返向前，进入核心发动机。因此成为逆流设计。
; Q/ v' `9 y( K/ C' s$ N" H5 l9 Z+ y5 R: u
对于高速飞机来说，进气、喷气这么绕来绕去会造成可观的动能损失，但PT6主要用于中低速飞机，这个问题不大。进气在发动机尾转弯时，动能转化为压力，是有利于压气机工作的。喷气的能量在吹动自由涡轮之后，本来就没有多少动能了，只是排气而已，所以再转个弯问题也不大。
2 S7 e/ ~" g/ i8 [/ D( L3 D. h4 E" s: D5 b' H9 _9 F% ?
有意思的是，由于采用自由涡轮设计，PT6可以很容易地转型为直升机用的涡轴发动机，原则上只需要在自由涡轮的输出端加一个伞齿轮，把动力输出转90度就可以驱动旋翼了。对于PT6家族来说，PT6A是涡桨，PT6B和C都是涡轴，还有其他型号。
$ o, K( v( j: F( k- I1 s8 X6 ~0 \
善于倒立的马戏团演员正过来站着走也没问题，同样，PT6也可以用于顺流应用场合，螺旋桨改为推进，就像MQ-9“捕食者”或者“彩虹5”那样。直升机的涡轴发动机也有前输出和后输出问题，PT6作为涡轴的时候同样便于灵活使用。& x/ D8 c2 x# @6 l9 m) i$ E& ^) m
3 S3 K* U& ^5 n5 a! }1 l
6 c" ~+ h4 e1 @$ U. _
PT6也有用于直升机的型号，这是AC313) H1 I  f( M1 @  v+ j9 q
4 p. V9 V5 F. D0 g- c
PT6在世界上得到广泛应用，在中国也得到应用，运-12、直-8F和AC313都用PT6，如果不是美国作怪，直-10本来用的也是PT6。
: U. ~3 I5 B) _; O4 q. u% Q/ l6 U1 N1 q0 d8 i- C3 L% T
PT6这样把动轮轴和输出轴分开还有一个好处：两根轴都相对较短，受力情况大为改善。发动机的转轴不仅工作时受热、受力情况极其严峻，停车冷却时也有独特的烦恼。卸载冷却后，较长的转轴会“松弛”下来，产生些微下垂变形。这是正常的，但在启动时，需要慢慢加热“张紧”才能增加转速和出力。普拉特-惠特尼的齿轮减速涡扇（简称GTF）正是因为这个问题而推迟交付，致使超过100架空客A320NEO没有发动机可用，不能交货。但分成两段后，受力和受热情况都极大改善。PT6的启动是出名地容易。
- {) {  j) a  d9 ?& n& ~5 @2 b4 H7 N- D: W! v+ l
但PT6从1963年投产到现在，尽管在不断改进中，基本设计已经很老了。这五十多年来，航空发动机技术发展迅速，但很多新技术没有在PT6体现出来。这也与一波又一波“涡桨过时论”有关，航发公司不愿意投资，挑战PT6。/ d$ p& J, {! y& ^; L! E

; G$ o& D; {* N9 r% I5 I$ x2 r但涡桨非但没有过时，还需求旺盛。为此通用电气借用已经成熟的其他发动机技术，重新打造21世纪的PT6，这就是“先进涡桨”（简称ATP），现在改名“催化剂”，设计功率范围为850-1600马力。
% J/ t# R6 b4 U# n
* r" V3 b! }7 O2 @% a3 w4 z" V2 w" H  O3 F1 d+ j& f! l+ m
通用电气ATP涡桨
9 W: P2 C8 ?( H& i! D% f5 @" [; _. ^( I$ S7 I) ^

+ P' J  @, C4 I8 M  E也采用逆流自由涡轮设计
# w" q1 K0 {! ]+ z# _
, X7 f: q) ]7 s+ N! a- I2 S% J
$ c+ V# k) f2 _" N* b, X全面采用了新技术，技术水平大大超过PT6
+ L; ^$ K) _, Y% N% V7 N7 F* X0 g# t0 b

$ F: V; A! l# }+ k' J6 Z力图把PT6的大蛋糕啃下一块来
# n$ N4 c$ g1 M$ t
& N" X/ @7 N9 H+ `- E4 I
/ l% r8 v5 X: _7 E  v" q从性能指标来看，很有希望* M, x1 @& ~4 p  d+ A: v
0 U  x  M% H9 U! t( Q3 L: q0 s

$ S$ X( e! E. o& u+ y+ S现在已有塞斯纳“德纳利”采用/ z  M& {& S3 F. P

. @' X- @  M) k4 l5 @" fATP里35%的部件都使用钛合金增材制造（也称3D打印），按照常规制造方法需要用855个部件实现的功能缩减为12个部件，减重12%，对于降低油耗的贡献达到1%。不过现在还只限于固定部件，如框架、燃烧室器壁、机油泵体、出气口、轴承座、流道、换热器等，旋转部分如叶片和转轴还是用传统方法制造的。
+ A" R# v/ U# r0 H" E, y3 v- f4 F$ m
( P  _9 \: M) f) T5 ~压气机采用先进的3D流体力学方法设计，采用可调导流叶片（简称VSV），使得压缩比达到16。可调导流叶片是通用电气的拿手好戏，解决了发动机喘振和效率问题。ATP还使用两极空心冷却单晶涡轮叶片，极大地提高了工作温度和热效率。三级反转自由涡轮则以最高效率和最优转速驱动输出轴，并抵消核心发动机的转动导致的章动效应。全权限数字发动机控制（简称FADEC）不仅控制发动机的工作，还控制变距螺旋桨的工作，在发动机和螺旋桨的工作状态之间实时优化，保证最高效率和最高可靠性。
, r) l: U4 F9 h# R1 E% c  q; i: N/ _) S. h# r
与PT6相比，ATP的大修间隔从3000小时提高到4000小时，油耗降低20%，巡航功率增加10%。0 b4 `& H* k0 Q* Y5 J) ^" d
+ C5 D: i2 b* ]$ \
ATP现在只用于塞斯纳“德纳利”，这是单发的7-9座小型通用飞机，使用的ATP为1300马力版。更多应用和更多功率型号只是时间问题，直升机使用的涡轴版也将水到渠成。' O9 @$ T9 u# Z' t7 Z
. s1 M& Y+ ?( b' }: i- ]) p
对于中国来说，还可以把眼光放远点，因为涡桨、涡轴的核心发动机与中校推力涡扇可以通用。罗尔斯-罗伊斯AE2100涡桨用于洛克希德C-130J，但共享基本技术的T406用于贝尔-波音V-22，涡扇版AE3007则用于塞斯纳“奖状”公务机、巴西航空ERJ145支线客机和诺思罗普MQ-4C“海王”/RQ-4“全球鹰”大型无人机。这样的30-40kN级先进涡扇也是中国急需的，特别适用于大型长航时高空无人机。相比之下，中国“翔龙”等采用涡喷7实在是无奈之举，各种高性能无人作战飞机、高亚音速巡航导弹（包括在巡航段使用涡扇推进的反舰导弹、空地导弹、反潜导弹等）、教练机等都可得益于先进涡扇。
# |5 ~  h1 {, Y' l" ]. O' X+ p0 g& y4 z8 G! H# m: i

" m7 n" o4 I* ^/ N8 Z  V9 [! d- k1 v! S1 A4 Q6 u
. M' {8 q) `, g0 U
- _6 e7 ~! ]6 ^3 @* y4 U

: }6 l# r- g2 T- g
5 v( a1 E# q/ j5 s! |/ ^% L
1 g$ h& X" `+ B$ c; S% \. ~- {$ K* _4 h
+ A( E. v5 a0 W- {

/ P7 I- Q2 r& s, [8 f8 _) \& C, [! M1 `$ s5 d
这些飞机（从上到下：C-130J、“奖状”、MV-22、ERJ-145、全球鹰、通用原子MQ25方案）的任务、性能各异，但共用同一台核心发动机，这是中国大力发展中小推力涡轮发动机族的另一个意义: n; T. R2 s0 G) N; t

5 T- A2 b: P4 }( l& z中国航发在大举攻克大推力战斗机和高涵道比民用涡扇的同时，不应该忽视中小推力涡轮发动机家族（包括涡桨、涡轴、涡扇）。各种先进技术也可以首先在中小推力发动机上使用，为大推力发动机上的使用铺路，比如增材制造、FADEC等。
* @+ L- u/ l3 ]+ [8 S" m2 m* R5 P4 f7 l4 S7 {  d
更重要的是，成飞与沈飞的竞争启动了中国战斗机设计空前活跃的时代，中国航发的研发与制造有必要借鉴这样的模式。如果不在所有领域都保持平行竞争，至少避免“钦定”，鼓励二线厂所从中小推力发动机入手，积累经验，在条件成熟的时候涉足大推力发动机。' }: @# a1 V  Q' d

9 u8 D; p! c8 G" ^, j这远远不止是给新兴厂所练手的机会，中国对相应推力级的发动机有急切地大量需求。无人机、通用航空、运输机已经是很大的市场，直升机可能是更大的市场，中国陆海军的直升机化才上路。小推力涡扇方面，光巡航导弹就是很大的需求。实际上，按发动机台数和累计价值来说，这可能是比战斗机涡扇、民航机涡扇更大的市场，不能忽视。: }6 [7 i/ D! P6 @( B

! C* F; Y) i( s; M  z! X在人们的眼光集中在大推力、高涵道比涡扇的同时，莫忘涡桨（和涡轴、小涡扇）。  r# @  t$ _2 ?; |6 v+ Z; C. G
作者: 猫元帅    时间: 2018-7-16 12:04
图-95那个是什么？
作者: 燕庐敕    时间: 2018-7-16 12:19
猫元帅 发表于 2018-7-16 12:04
$ o2 ~8 `+ P3 j* y图-95那个是什么？
# X, ?" e* P" Q- L! N( C( @
就是涡桨，同轴反向的。
作者: 晨枫    时间: 2018-7-16 12:21
猫元帅 发表于 2018-7-15 22:04
3 c2 _) o# z" T! s8 b. G& I图-95那个是什么？
0 c8 y' U9 U( k7 H. x
也是涡桨，同轴反转，库兹涅佐夫NK-126 q  w' ]7 I. b; a" }

* |5 `. W# X4 s/ `1 U4 [! f. f
作者: hotmen    时间: 2018-7-16 12:46
最近怎么都在谈PT6？
- G. A/ @/ f' A  N$ y3 V4 m7 Fhttp://www.guancha.cn/XiYaZhou/2018_07_15_464139_5.shtml9 m/ O- ^. D  U
http://user.guancha.cn/main/content?id=26003  E# L" ]  y7 ~, ?- p+ }; v

  Q+ i: T* S; U& {- e
作者: 晨枫    时间: 2018-7-16 12:56
hotmen 发表于 2018-7-15 22:46# `6 A; {% p  Z+ [3 Q' y
最近怎么都在谈PT6？" F2 N: l: D( a# ?' C" v
http://www.guancha.cn/XiYaZhou/2018_07_15_464139_5.shtml. n" k2 n( l; Q5 u/ t
http://user.guan ...
; L' v- h3 j* `1 X( t
因为这是好东西啊
0 ?9 _' D6 n6 Z. ~6 S1 u7 r
! ?7 d: @* P9 ^6 j他们俩都从直升机发动机着眼，我从更大的发动机族着眼
作者: hotmen    时间: 2018-7-16 13:02
本帖最后由 hotmen 于 2018-7-16 13:06 编辑 & M  u( A/ \  s, D
晨枫 发表于 2018-7-16 12:56
5 F! t# e. V6 }  w7 `* E因为这是好东西啊
2 M$ K+ J% |' U, ]- a2 B, |
( N# r9 l/ B) x3 R& j5 x; E; p他们俩都从直升机发动机着眼，我从更大的发动机族着眼 ...

- J% l9 y7 t' n0 j2 }
# T( o! x" Z  R2 }乐观点说有涡轴-10了，涡轴-6也能凑合着用。
. ]5 A; C1 F8 D& a) j- @: w1 I悲观点说以后直8，直10，直18，直20全指望涡轴-10了。
5 n" {0 ~4 Y1 p% z  v2 {; y, O; a) a& x4 o
1 t* ^+ S, n& l4 g4 V
另外，最近发现杨基回到观网了。http://user.guancha.cn/user/personal-homepage?uid=224109
作者: 晨枫    时间: 2018-7-16 13:10
hotmen 发表于 2018-7-15 23:02. A; _4 ]; s! N2 e) t0 n/ N
乐观点说有涡轴-10了，涡轴-6也能凑合着用。
% y' |; ^# q2 L- j悲观点说以后直8，直10，直18，直20全指望涡轴-10了。
9 m9 U( F* L( O  _! T% m) k' q
是啊，养鸡到观网，给观网壮大了好一块，好事！2 z9 D4 V; Q. c- L4 P* x5 q" V
) u6 C2 w) ?4 q) _; W$ ^
涡轴10相当于T700，美国陆军正在竞标T900，要求在T700的安装空间（甚至安装点）和重量范围里，功率增加50%、油耗降低25%、寿命延长20%，而中国涡轴10是不是能可靠地达到T700基本型的性能还是一个问题。2 ^7 U. V- g; Y  B# i9 g
5 u+ w0 L5 c( ?% D& e
T700是单转子的，技术简单可靠，但油耗高，功率也做不上去。
作者: 笔笔    时间: 2018-7-16 17:06
天朝为什么不买Д-36的技术，这对天朝可是好东西，向上可以发展大推，向下可发展涡浆，涡轴。
作者: 晨枫    时间: 2018-7-16 21:19
本帖最后由 晨枫 于 2018-7-16 07:35 编辑
4 y3 }! {; d5 Z
笔笔 发表于 2018-7-16 03:06- ]  s3 W5 _/ Q) k$ C. g5 I4 k9 ~+ A
天朝为什么不买Д-36的技术，这对天朝可是好东西，向上可以发展大推，向下可发展涡浆，涡轴。 ...
1 ]/ x! ]4 P. E
  D  ?4 U6 X5 {/ x* @
不知道。苏联的三转子只有这一个，那么好的话，为什么不多发展点型号呢？技术上精巧度太高的技术路线，不看好毛子货。这不是他们的风格。
作者: 笔笔    时间: 2018-7-16 22:03
晨枫 发表于 2018-7-16 21:197 Z+ m6 q/ R) E5 h/ x, b) g6 i
不知道。苏联的三转子只有这一个，那么好的话，为什么不多发展点型号呢？技术上精巧度太高的技术路线，不 ...
: f- }6 m. J( p
米26的发动机就是从Д-36发展来的，安系，雅克上用的挺多的，改开后天朝工业界有点好高骛远看不起老毛子，老毛子是比不了西方，可是在机械上比国内还是高出一大截吧，三代核电也是回过头来买老毛子的，D-30是落后不的了的东西了还不是要回过头来仿制，引进了GELM2500有什么用还不是要买DA/DN80型燃气轮机的技术。
作者: liuqing098    时间: 2018-7-19 09:48
这边的图片比官网的漂亮多了。又看到了晨大写的飞机了，估计不久就要写船了。
作者: 笔笔    时间: 2018-7-19 19:08
晨枫 发表于 2018-7-16 21:19
( {( B8 ?6 Y# o4 y9 @" S7 @不知道。苏联的三转子只有这一个，那么好的话，为什么不多发展点型号呢？技术上精巧度太高的技术路线，不 ...

- W: p0 `0 B8 {9 g% u" b还有图160上的三转子发动机。
作者: 鳕鱼邪恶    时间: 2018-7-19 19:50
没看太懂：主涡轮产生喷流，喷流吹动自由涡轮，自由涡轮带动螺旋桨。。。是这个意思吗？
作者: 晨枫    时间: 2018-7-19 21:26
鳕鱼邪恶 发表于 2018-7-19 05:50
  D9 ]6 N  r- J4 B! i没看太懂：主涡轮产生喷流，喷流吹动自由涡轮，自由涡轮带动螺旋桨。。。是这个意思吗？ ...
' t6 _2 N; K4 V3 W/ w# L1 U2 \
喷流是燃烧室产生的，主涡轮只是从喷流中吸取足够维持发动机工作的能量，喷流的主要能量都还在。直接喷出去，就是喷气发动机，吹动自由涡轮带动螺旋桨或者旋翼，就是涡桨或者涡轴。



欢迎光临 爱吱声 (http://aswetalk.net/bbs/) Powered by Discuz! X3.2