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标题: 武装大疆 [打印本页]

作者: 晨枫 时间: 2018-3-9 11:50
标题: 武装大疆
本帖最后由晨枫于 2018-3-8 21:54 编辑

在《战狼2》里，貌似大疆的微型无人机到处开火，所到之处死伤无数。冷锋和“达康书记”很是费了点功夫才打掉这些讨厌的东西。这是电影。在现实中，如果这样的小身板大疆果真绑上机枪、榴弹发射器，发射时的后座力和震动会直接顶翻导致失控，如果不是当场散架的话。但武装大疆的构思是很诱人的。

战狼2那样的武装大疆在现实中有类似的东西存在，但在性能和效果方面远没有达到实用的水平

但武装大疆依然是一个很诱人的构思，伊拉克战场上就有用大疆投手榴弹的

大疆当然是一个特定的品牌，这里用大疆的名字但只是泛指简易多旋翼无人机。大疆很是轻小，便于携带，对于起飞着陆几乎没有场地要求，操作也很简便。大疆还很便宜，大批量购买更加便宜。大疆的续航时间、飞行距离和载重量都有限，但军用化加强后，用不大的代价就可以显著提高性能。如果能携带5-6公斤载荷在1-2公里外持续飞行一小时的话，就可以满足大部分近战环境里的步兵需求了。成本还可能控制在万把美元之内。这对民用大疆是天价了，但对于军用，这还是廉价。一枚SDB就是85000美元，这还是消耗性的一次性使用的。

无人机使得航空世界突然百花盛开，各种过去匪夷所思、只有理论上可行性的飞行器设计纷纷在无人机上实现，大疆的多旋翼设计是其中的佼佼者之一。直升机为了垂直起落，采用了很多特有技术，其中很关键的是伊戈尔·西科斯基发明的倾斜滑板（swash plate）和带铰桨毂技术。随着复材技术的发展，带铰桨毂可用无铰桨毂代替，但倾斜滑板依然难以取代，这是直升机可以进行垂直起落、平飞、侧飞、倒飞、滚转等独门绝技的关键，但这也成为疲劳、磨损、振动和速度限制的主要来源。刚性旋翼取消了倾斜滑板，但振动问题更大。反扭力是另一个问题，常规做法是用尾桨，其他的还有涵道风扇、喷气引射等。更复杂的可采用同轴或者纵列、横列反转双桨。

大疆用电驱动多旋翼，一举解决了很多传统直升机难以解决的老大难问题

但常规枪械发射时的后座是一个难以解决的问题

为了突破直升机的固有问题，人们尝试了很多新异技术，倾转旋翼是其中之一。但新异技术有新异问题，可靠性、复杂性、成本问题也越来越大。

以大疆为代表的多旋翼直升机另辟蹊径，用众多成对反转的旋翼的同步和差异旋转使得倾斜滑板不再必要，还同时解决了反扭力问题。在理论上，传统直升机也能采用多旋翼方案，但出于成本、重量的限制，传统直升机只可能采用集中的发动机布置，这使得驱动众多分散的旋翼成为技术上的噩梦，传动系统的重量和可靠性都不可接受。

但大疆不同，众多小电动机一对一直接驱动旋翼，全电化彻底取消了机械传动系统及其重量和复杂性。廉价、轻小、低速的玩具无人机不太担心可靠性问题，掉下来就掉下来了，真要砸到人也不是太了不起的事。军用化后，成本、重量都会提高，但可靠性要求依然较低，与载人直升机根本不是同一个星球上的问题。大疆也没有多少速度、航程的要求，多旋翼阻力大也不是问题。

军用化的大疆可以携带先进观瞄设备，能前出侦察隐蔽敌人的位置，引导火力攻击。但武装化的大疆不光可以通风报信，还可以直接抄枪开火。从不同的角度和高度形成有利射击位置，这对城镇、丛林、山丘等复杂地形作战的步兵尤其有吸引力。

不过要保持廉价、易用，武装大疆依然不宜太大、太重、太复杂，这样对于常规轻武器的后座依然敏感，应该研制专用的低后坐甚至无后座武器。这样的专用武器的难点不在于性能，而在于成本要低、重量要轻，射程倒不需要太大，威力也以反步兵为主，不超过反轻装甲。精度要求也一般，反正以抵近射击为主。

炸弹和火箭弹是最简单的。炸弹通常在敌人头顶上直接投放，ISIS和反ISIS武装给民用大疆挂上手榴弹是一样的意思。高速飞机可借助水平速度在一定距离外抛放炸弹，而不需要直接飞越敌人的头顶。但武装大疆的速度很低，水平抛放不现实，在敌人头顶直接投放则很容易被敌人的轻火力打下来。虽说武装大疆便宜，但被敌人轻易就能打下来也不是个办法。因此炸弹不是首选。

火箭弹好一点。火箭弹发射基本上没有后座，但强烈尾焰可能对武装大疆的结构和飞行有所影响。火箭弹最大的问题是相对于子弹、榴弹而言成本偏高，重量偏大，微型火箭弹很少见，无控火箭弹的精度也不高，抵近射击都需要齐射才能有效覆盖目标。考虑到武装大疆的载重能力有限，火箭弹也未必合适。

火箭弹用巢式发射，部分原因在于包拢发射时强烈的尾焰。对大疆来说，用发射巢太重了，开放式发射的尾焰冲刷受不了

步兵火箭筒的尾焰也很厉害

火箭筒使用时也有尾焰问题，如果反弹的尾焰碰到后面的墙壁再反弹回来，射手就要危险了

普通枪械在威力和成本上都合适，好处更是显然的，可以直接使用现有步兵轻武器，从冲锋枪、突击步枪到机枪、狙击步枪都能用，还可使用榴弹发射器。弹药与步兵通用的好处也是显然的。但普通枪械发射时的后座和震动太大，需要挂载支架或者云台有特殊的吸收后座和震动的设计，重量代价小不了，直接影响续航时间和携弹量。不管是长行程还是短行程，降低后座的动作也影响射击精度。哪怕是单发步枪，射击的第一要诀永远是紧抵肩窝，稳定据枪。要是枪本身就晃里晃荡的，是谈不上射击精度的。轻小的大疆在平台层面就缺乏稳定的条件。采用无后坐力发射可以解决后座、震动和射击精度问题。

82无曾经是中国步兵反坦克的主力

《高山下的花环》里多有出镜

小北京冒着生命危险发射结果被哑弹害了，这可能是令人印象最深刻的镜头

不少82无后来流落到塔利班的手里

发射时尾后的喷焰很厉害

但采用戴维斯平衡发射原理的铁拳3的尾焰就要弱小得多，这实际上已经是后抛物散开到最大程度了，接下去就是急剧减速了

82毫米无后坐力炮曾经是中国陆军的标准步兵反坦克和攻坚武器。无后坐力炮的炮尾是一个喇叭口，炮弹发射时，部分燃气从炮尾喷出，与弹头向前运动的动量对消，极大地降低了后座力和震动。普通步兵可以肩扛发射，吉普车上使用时炮架也无需特殊加固。

不过传统的无后坐力炮有严重的炮尾焰问题。向后喷出的高温高速燃气对炮尾后方距离较近的人员和物资很危险，尾焰反弹触地或者触壁反弹都能造成足够的危险，严重限制了在狭小和密闭空间的使用。步兵反坦克本来就需要利用工事、壕沟或者建筑的掩护，攻坚更是需要借助地形地物的隐蔽，只能在开阔地使用的话，有用性就大大下降了，因此无后坐力炮作为主要步兵反坦克和攻坚武器已经淡出了。

无后坐力炮的关键在于要产生与弹头向前运动大小相同、方向相反的动量，也就是质量和速度的乘积。用速度高得多但质量也轻得多的后抛物可以达到同样的抵消后座力的作用。戴维斯平衡抛射原理正是这样的，用轻飘、膨胀的后抛物（如轻质塑料制成的薄片或者宽短丝带）抵消弹头的动量。轻飘的后抛物在炮尾膨胀段可以达到极高的速度；离开炮尾后，膨胀而在空气阻力的作用下急剧减速飘落。戴维斯平衡发射原理在发射时实际上无烟、无光、无尾焰，极大地降低了对炮尾的人员和物资的危害，可在地堡、壕沟或者室内安全发射。德国“铁拳3”火箭筒正是这样的，这也模糊了火箭筒与无后坐力炮的界限。

但戴维斯平衡抛射原理毕竟还是要向后抛射大量的后抛物，车内持续使用不便，直升机上使用也容易对机体或者结构长期冲刷而导致累积损坏。但多旋翼无人机不同，很容易做到炮尾后没有任何障碍物，后抛物的抛洒也不是问题。这是武装大疆的理想武器。

从小口径的子弹到大口径的榴弹，无后坐力武器对什么口径都适用。子弹弹药重量轻，携弹量大，但需要精确命中才能造成杀伤。榴弹只要命中目标附近，就能造成有效杀伤，但弹药重量大，携弹量小。中国的新型20毫米榴弹具有初速高、弹道性能好、杀伤威力适中、弹药重量较小的特点，是比较理想的折衷，可以成为武装大疆无后坐力武器弹药的基础。当然，现有20毫米榴弹不能直接用于无后坐力武器，发射药后半部要由后抛物填充，弹尾开口，这样后抛物才可有效后抛。对中国弹药技术来说，这样的改动没有压力。

武装大疆目标小，噪声低，在空中漂浮移动，不易发现，也不易被击中，但具有较好的稳定性和敏捷性。在作战中，可以接近到距离目标100-200米距离在悬停中射击，因此单发射击就可以击中目标。中国的20毫米榴弹还有现成的智能榴弹技术，只要有适当的火控系统配合，可以自动装定定时引信，实现空炸。这样的单发杀伤力更大。

单发发射节约弹药，增加战斗耐久力。单发射击也避免了连续射击的枪膛温度升高问题，有利于无壳弹药的使用，不仅简化了装弹、退弹，也可把节约下来的弹壳重量用于更多的携弹量。半可燃药筒是成熟的炮兵弹药技术，可以考虑用于单发射击的榴弹发射器。不过这是锦上添花，不是必不可少的。

不过这依然需要解决在空中的自动装弹问题。自动装弹机构有两大类：1）内能源，2）外能源。内能源利用发射药的能量和后座力推动一系列活塞、连杆、弹簧，完成抽壳、抛壳（无壳弹药省却了这两步）、装弹动作；如果是连发射击的话，还有击发动作。内能源重量轻，但注定有后座，而且后座力较大才能保证动作可靠。在AK47的慢动作视频里，强大的后座力带来可怕的扭曲和震动，但这也是其传奇式可靠性的根源。外能源利用电动来完成所有动作，射击平稳、精确，可控制射速（不过这对单发射击没有意义），动作可靠，即使有瞎火也只需要继续装入下一发就可连续工作，但重量稍大，而且需要独立电源。对于武装大疆的无后座力武器来说，电动的外能源更加合适，动作可靠，电源本来就不成问题。

另一个问题是弹仓或者弹匣。如果携弹量不多的话，像泵动霰弹枪那样的管式弹仓可以容纳7、8发弹药，动作简单可靠，可能这就够用了。携弹量要求更大的话，就需要弹匣了。

只需要几发容量的弹仓的话，泵动是不错的选择

Calico是首先使用圆筒弹仓和螺线进弹的

俄罗斯的PP-19“野牛”是少有的制式装备中使用圆筒弹仓和螺线进弹的

平昌冬奥前朝鲜阅兵中展示的新型突击步枪也采用圆筒弹仓和螺线进弹

螺线进弹是很巧妙的设计

常见的盒式（包括弧形）弹匣采用直线供弹，由匣底弹簧提供动力，弹簧疲劳或者装弹不当就容易造成卡弹。另一种弹仓是圆筒弹仓，螺线供弹。子弹像螺管形宽带一样缠绕在圆筒内，在转动中通过螺线自然地把子弹向装弹口挤压。弹仓容量特别大，采用双层甚至多层螺线供弹的话，不长的弹仓就可轻易容纳100发以上的子弹。配用特制但简单的装弹器，围绕装弹后，整体塞入圆筒弹仓，十分迅捷。圆筒弹仓最大的特点是：供弹动作特别可靠。机枪上有时采用圆形弹鼓，容量同样巨大，但装弹麻烦，弹簧易疲劳。圆筒弹仓要优越得多。而且与枪管贴近而且平行的圆筒弹仓可以设计在装弹口之前或者之后，对全枪的重心平衡更好，操枪容易。

平昌冬奥前，朝鲜举行盛大阅兵，朝鲜特种部队展示了一种外貌奇特的新式武器，突击步枪下挂着好似超尺寸的榴弹发射器，那其实是圆筒弹仓。不过圆筒弹仓的优点在突击步枪上不容易发挥出来，太多的子弹重量太大，螺线形供弹也只能由弹簧发条提供动力，装弹后、使用前要上发条，这比较费事。

但用于武装大疆的话，弹仓重量相对不那么敏感，转动更是可以用微型电动机实现，这是天然绝配了。不过20毫米无后坐力榴弹发射器在武装大疆之外的应用未必很广泛。20毫米的常规（也就是非无后坐力）榴弹发射器的后座力作为步兵武器已经在很可接受的范围，去掉后抛物后，发射药还有所增加，射程有所增加。然而，武装大疆本身就是巨大的需求，只要成本控制成功，装备数量可能不亚于机枪。这是很大的市场了。

多旋翼无人机本身就有较强的俯仰、转向控制能力，但不一定足够提供武器射击所需要的灵敏性、精确性、稳定性。多旋翼无人机在风中也有容易失稳的问题。研究表明，旋翼向外倾斜20度，就可降低阵风造成的俯仰力矩达26%，代价是旋翼的升力效率有所降低，需要更大的驱动电机功率才能产生同样的升力。如果无人机本身的飞行足够稳定，操控足够灵敏、精确，固定支架就足够了。这样重量可以减轻不少，但对无人机的设计制造要求较高，对飞控的要求更高。否则可采用液压控制的万向云台，可以精确控制俯仰和方向，对无人机飞行稳定性和操控是有力的补充，但重量代价较大，液压系统本身还要吃掉一点功率。因为枪械对无人机的相对重量较大，云台动作迅速的话，还要考虑反扭力问题。

这样的武装大疆起飞总重量最好控制在10公斤以内，可供步兵分队远程徒步携带，对车载步兵更是没有压力。但武装大疆提供了步兵作战的全新维度，作用不可估量，研发和制造的难度、成本都不大，非常值得考虑。

作者: 燕庐敕 时间: 2018-3-9 12:50
国内还有不少无人机公司，有六轴八轴的，撒种子，施化肥喷农药的。

作者: 猫元帅 时间: 2018-3-9 12:54
就这？

https://www.bilibili.com/video/av8274525/?from=search&seid=17469572171530952062

作者: 晨枫 时间: 2018-3-9 13:23

猫元帅发表于 2018-3-8 22:54% L0 }2 F; i% b' V
就这？

哈哈哈哈！

作者: nettman 时间: 2018-3-9 13:48

猫元帅发表于 2018-3-9 12:54
( h! _3 s* l9 L0 N% q9 O( }" ]就这？

作者: qiqi0819 时间: 2018-3-9 15:22
低成本，高价值目标，嗯，那定是极好的

作者: 白玉老虎 时间: 2018-3-13 00:20
反正无人机价格不贵，直接装上高爆炸药和近炸引信或者云爆弹，直接碰瓷算了。把几公里外的目标们炸得血肉横飞----拿钱砸死你!

作者: 晨枫 时间: 2018-3-13 00:45

白玉老虎发表于 2018-3-12 10:20
; p) P% R8 `) t# t6 N$ @反正无人机价格不贵，直接装上高爆炸药和近炸引信或者云爆弹，直接碰瓷算了。把几公里外的目标们炸得血肉横 ...

这样的无人机速度太低，直接碰瓷除非对方根本想不到开枪打，否则根本没有机会。

作者: 冰蚁 时间: 2018-3-13 13:24

猫元帅发表于 2018-3-8 23:54
6 |& h6 [6 {. V/ r: V( T就这？

https://www.bilibili.com/video/av8420698/

还是这个给力

作者: 雪山雄鹰 时间: 2018-3-13 19:58
本帖最后由雪山雄鹰于 2018-3-13 20:03 编辑

最近的叙利亚战争，大疆大出风头。
就连无人机技术极其先进，俄罗斯都求购进口的以色列，其国防军都大规模列装大疆无人机。
美军也曾大规模列装，被军事外行大老粗特朗普叫停了。
盖因叙利亚恐军中有大量的美国、以色列等西方雇佣军。他们把自己再叙利亚作战经验和战术发明创造带回国，教给了老部队包括大疆新战术。
事实上，大疆已经对现代战争的战术起到了颠覆性的发展。
许多情况下，电动多旋翼低红外特征声音轻不易被雷达发现的大疆智能无人机比传统无人机还好用。这就是智能化的代差！
价格便宜不是问题。
小米生态的华米智能化运动手表狂虐西铁城手表就是智能化代差的表现形式。华米运动手表的功能太贴心了，虽然价格只有西铁城的零头，问题一个人只会戴一只手表，用了华米手表，就必须卸下昂贵却只能装B的西铁城手表。
伊拉克军队为大疆无人机安装羽毛球炸弹也属于战争中创造性的脑洞大开。
大疆无人机作为颠覆性代差新装备，以后还有很广泛发展前景会逐步打开。
肯定不止晨大今天脑洞大开的新思维。
这大疆真给中国军备产品长脸了，虽然还是在当民品卖！

作者: 雪山雄鹰 时间: 2018-3-21 12:51
本帖最后由雪山雄鹰于 2018-3-21 12:56 编辑

就在本月初，阿福林的库尔德红军小分队，穿插到敌后，用大疆袭击了土耳其军队的弹药库。
库军充分发挥了大疆的低红外特征、声音轻、不易被雷达发现个体小，目视也不易发现的优势。神不知鬼不没地把羽毛球尾翼稳定自由落体炸弹投掷到土军重兵警戒的前线弹药堆积点，引起大爆炸，摧毁土军大量的弹药和物资。
类似的战例在代尔祖尔也发生过。有了大疆，这类奇袭是防不胜防的。除非你像年初叙恐军那样，先近距离施放大疆投掷羽毛球尾翼稳定自由落体炸弹摧毁俄军卡梅明空军基地两架喷气战机之后，尾巴翘上天了，远航程地大规模运用固定翼热引擎无人机袭击俄罗斯空军基地，结果被俄军红外线探测仪探测到，使用铠甲近防系统全部拦截。连发射基地都被俄军温压弹烧成灰。
大疆针对其他无人机的关键优势就是它的不易被发现，它是冷的。
新的装备造就新的战术。
就目前而言，大疆已经成为和AK、RPG、107火箭炮、皮卡同等的游击战标配。
未来还会有更多大疆无人机参与的奇迹战例。

作者: 雪山雄鹰 时间: 2018-3-21 14:58

雪山雄鹰发表于 2018-3-21 12:515 \! b2 N( U$ z7 Z6 p0 o
就在本月初，阿福林的库尔德红军小分队，穿插到敌后，用大疆袭击了土耳其军队的弹药库。/ V( c6 N7 D/ y9 j
库军充分发挥了大 ...

顺便提一下，年初俄罗斯驻叙利亚卡梅明空军基地两架喷气战机被摧毁，俄军一开始还没搞清是大疆干的，以为是迫击炮打的。还在查弹道侦测雷达为何没有抓到迫击炮的弹道轨迹。直到后来，恐军自己放出消息后，才知道，是大疆神不知鬼不没地投下自由落体炸弹炸毁了两架喷气机。接下来俄军要在机场附近多修机堡了，不能随便把飞机露天停放过夜。

作者: 雪山雄鹰 时间: 2018-10-5 16:49

雪山雄鹰发表于 2018-3-13 19:58* t+ Y* G8 G* m* g/ h$ u+ b9 c
最近的叙利亚战争，大疆大出风头。
/ M/ Z7 d- _* N+ g8 I就连无人机技术极其先进，俄罗斯都求购进口的以色列，其国防军都大规模 ...

最新的消息！特郎普这个不懂军事的大老粗，外行领导内行瞎指挥，终于引发有识之士的墙裂反弹。
在特种战专家们努力下，美国海军陆战队终于突破了特朗普的禁令，时隔一年后重新进口中国的大疆无人机。
认识不到大疆无人机在现代战争中已经掀起了战术革命，就是对士兵生命的不尊重。毕竟叙利亚、伊拉克交战各方都对大疆战术革命的研发和推广做出贡献。包括支持和参与恐军打击政府军的美国以色列特种兵。

作者: 包子 时间: 2018-10-5 17:30
假如大疆的负载能有1公斤左右，放上四个手雷，升到160米，直接飞到对方头上，哗啦啦的扔下去这就很爽了。尤其是黄昏和清晨，能见度不好对方想反击也不一定打的着，投弹后立刻升高返回，多美。

作者: daxiang 时间: 2018-10-5 17:54
警展上有个无人机能带榴弹发射器，有机械臂来吸收后坐。

作者: MacArthur 时间: 2018-10-5 22:21

包子发表于 2018-10-5 04:30
0 p2 m" C$ P3 Z5 o/ P% D! c假如大疆的负载能有1公斤左右，放上四个手雷，升到160米，直接飞到对方头上，哗啦啦的扔下去这就很爽了。尤 ...

就像叙恐那样，下挂40mm低压榴弹，朝下发射 -- 即便有后坐力也不会炸鸡。。。

40榴弹的杀伤力跟进攻手榴弹也差不多了

作者: 包子 时间: 2018-10-5 22:31

MacArthur 发表于 2018-10-5 22:21
' P+ J0 ~3 n! H3 g: X4 n就像叙恐那样，下挂40mm低压榴弹，朝下发射 -- 即便有后坐力也不会炸鸡。。。
6 d- d0 H4 r7 |+ Y& }/ j* `) Y5 l v f# v; z P7 Y5 x
40榴弹的杀伤力跟进攻手 ...

拆过一发，引信体积不小，所以装药量不高，比不上一般的手榴弹。

作者: MacArthur 时间: 2018-10-5 22:49

包子发表于 2018-10-5 09:31) y& B6 K, H6 V7 v
拆过一发，引信体积不小，所以装药量不高，比不上一般的手榴弹。

国产35还是美国40？国产35跳发空炸，358枚预制破片，号称杀伤力高于手榴弹哦。。。

作者: 包子 时间: 2018-10-5 23:05

MacArthur 发表于 2018-10-5 22:49
0 i) t0 o: l' Y( T5 n% a+ T国产35还是美国40？国产35跳发空炸，358枚预制破片，号称杀伤力高于手榴弹哦。。。
5 y- ^* w! E! s+ f ...

我拆的是美制40毫米的，国产的35好像见过，也打过，印象中威力不强。

手榴弹这个东西，假如是指德制24型的仿制品，那确实不好说，弹体是铸造的保证不了破片均匀，而且不易投准，但是有柄容易投远。

国产82手雷是预制破片的，印象中是1500个3毫米钢珠，用40克TNT和黑索金的混合药驱动，保证10米内均匀撒播。

作者: 东湖珞珈 时间: 2018-10-6 00:40
大疆之类的小型多旋翼无人机的最大特点就是轻小，为了扛枪/火箭等等体积就增大了。
还是投弹或者本身就是一个微型“巡航导弹”这种思路更好，一个大疆换一架真飞机还不合算吗？

作者: 侧翼 时间: 2018-10-6 23:55
当前，无人机只能用于低烈度战场，即：强对弱，或者弱对弱的战场。
如果是两强相打，无人机难堪大用。
原因很简单：自主人工智能突破之前，无人机都需要人机通讯。

作者: 东湖珞珈 时间: 2018-10-8 10:45
墙外的可以看看这段视频:

https://www.youtube.com/watch?v=lvYqsBDqO0s

作者: 雪山雄鹰 时间: 2018-10-15 09:00

包子发表于 2018-10-5 17:30
; n* [- d* Z9 ^5 l Z; }: ^! e假如大疆的负载能有1公斤左右，放上四个手雷，升到160米，直接飞到对方头上，哗啦啦的扔下去这就很爽了。尤 ...

就目前，威力最大的大疆炸弹是伊拉克政府军把中国进口的122毫米字母火箭弹拆解后将其子弹药吊挂上大疆的改装炸弹。体积小、轻、威力足、内含大量钢珠。比ISIS恐军的40弹强多了。

作者: 雪山雄鹰 时间: 2018-10-15 09:03

侧翼发表于 2018-10-6 23:55( [$ v! O, g" G% {1 T. D
当前，无人机只能用于低烈度战场，即：强对弱，或者弱对弱的战场。# U9 q" ~" b# H# I# M7 t
如果是两强相打，无人机难堪大用。/ T( O6 T; D3 ~9 G' F: x0 \
原因 ...

你这低烈度战场不就是游击战的吗？
别忘了游击战可是以弱对强。
我总结的当今游击战五大标配：AK步枪、RPG火箭筒、中国107毫米火箭炮、小皮卡、大疆无人机。

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