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标题: 扫地机器人 Neato Vacuum D75 评 [打印本页]

作者: 雨楼    时间: 2016-5-14 22:37
标题: 扫地机器人 Neato Vacuum D75 评
本帖最后由 雨楼 于 2016-5-14 11:28 编辑

早几年就想买个扫地机器人了。可是当时上网一查,发现技术发展还没到实用阶段。果断放弃。
最近信手闲逛,看了篇扫地机器人评测的文章,勾起了兴趣。深入研究了一番,发现新产品不错,入手一台。

最主要的问题是,机器人能不能智能的规划路线,躲避障碍,完成任务后/需要充电时自动返回docking。
iRobot以前的产品是采取随机方式试探边界,说白了就是撞的满头包,然后勾画出边界。新产品则采用了低分辨的摄像头进行位置识别和地图/路线规划。
这个和Neato的lidar比技术上还是有区别(落后,个人观点哈)滴。 Lidar是啥?召唤专业人士 @雷达

路线规划:传统和新技术的区别


采用新技术的iRobot 路线规划


购买前比了下,两大家 iRobot 和Neato。 前者是老牌厂家。后者是“新”秀。 两家的顶级产品线比了一下
iRobot Roomba 980 vs  Neato Botvac D Series, Neato胜。看来后发优势在IT相关行业很明显。



问题来了,我需要在办公室闲的没事用app让机器人开始扫地么?答案很明显,没时间,没兴趣。有个schedule就行了。
于是Neato Botvac D75进入视线。 比了一下,就她了。

然后各种搜。居然最低价在BedBathBeyond。。。这让Bestbuy和Ebay无地自容啊。

对了,买之前还查了下各种备件的价格,发现ebay上有好多。TOC成本不高。


使用心得。

刚入手第一天,老老实实充电12小时。然后一大早就起来摆弄新玩具。选了living room, 简单清理了地面,主要是线缆类的东西。 用边界条划定清扫边界。开始干活。起居室大概 5m X8m,大约半小时做完。期间试图爬过凳子腿。类似下图。 人工干预。放了个盒子挡住。


边界条


第二天搬到二楼, 进入复杂地形测试。结果被床头灯的延长线堵在床下的狭小空间里了。failed。 重新布置了延长线。
第三天接着测试, 被堵在walk in closet的柜子下。决定下次关上穿衣间的门。
第四天, 一切正常,下班回家看到机器人乖乖滴干完活后回到了docking。

备注。每次清扫完都需要清空dust bin。

总体上感觉物有所值。推荐度8.5 of 10. 对了,Neato的D型设计完胜iRobot。角落和边缘清扫效果更好。



能改进的地方:
1. 现在都搞云计算,其实完全可以把Lidar和云计算结合起来。机器人只负责采集位置信息,然后上传到云计算,这样一次之后整个floor plan就可以生成并存储在云端了。也许等以后的室内定位计算发达了有新技术产生。目前看Lidar基本够用。
2. 障碍处理有改进空间,如前图的凳子腿。

欢迎花/分哈。。。


作者: 晨枫    时间: 2016-5-14 22:56
用过早期的Roomba,要事先清理的地方太多了,而且勾地毯,后来送人了。
作者: mezhan    时间: 2016-5-15 10:21
Lidar - Light (laser light) Detection And Ranging
作者: fish97    时间: 2016-5-15 17:41
本帖最后由 fish97 于 2016-5-15 17:42 编辑

现在有两个,一个是以前从国内的人带过来卖的,一个是costco买的。中国带来的程序好,重复扫的比率低,但电池不好,后来停用了3年从国内又买几个电池回来才能只用。costco买的电池好,但程序太烂,纯属瞎碰,经常需要很久才能绕过障碍物。重扫的比率太高。
作者: tnq    时间: 2016-5-15 19:11
家里面的没有用多久,后来好像电池不行了,直接当垃圾甩了!
作者: dlzhlxj    时间: 2016-5-15 19:19
淘宝价3999,好贵的说!
作者: 老兵帅客    时间: 2016-5-15 20:44
不能爬楼梯的都不成,否则我家上下三层,岂不是要我搬它?
作者: 坚持到底    时间: 2016-5-15 21:17
老兵帅客 发表于 2016-5-15 20:44
不能爬楼梯的都不成,否则我家上下三层,岂不是要我搬它?

放到三层,自己下楼
作者: 老兵帅客    时间: 2016-5-15 23:06
坚持到底 发表于 2016-5-15 08:17
放到三层,自己下楼

没用过,但是很怀疑这玩意儿能爬楼梯嘛。
作者: 雨楼    时间: 2016-5-16 01:41
老兵帅客 发表于 2016-5-15 10:06
没用过,但是很怀疑这玩意儿能爬楼梯嘛。

不合理要求。家里有中央吸尘器和一个dyson,都需要搬上搬下。相比较,还是这个最省事。
能爬楼梯的吸尘器,估计得等facebook做出实用得机器翻译了。。。。指望狗沟是没希望了。
作者: 老兵帅客    时间: 2016-5-16 05:06
雨楼 发表于 2016-5-15 12:41
不合理要求。家里有中央吸尘器和一个dyson,都需要搬上搬下。相比较,还是这个最省事。
能爬楼梯的吸尘器 ...

那这东西没用,我还是接着用吸尘器算了。
作者: 肖恩    时间: 2016-5-16 06:51
老兵帅客 发表于 2016-5-15 20:44
不能爬楼梯的都不成,否则我家上下三层,岂不是要我搬它?

买三个嘛

不过自己用吸尘器打扫还能顺便运动下也是蛮好的。
作者: haima    时间: 2016-5-16 11:06
国外的大house似乎不太适用,但是对于国内的家庭来说,挺实用的,我们家就在用,用我们家小朋友的话说,是家里最勤劳的一个“人”了,因为每天都雷打不动的干活
作者: 西楼客    时间: 2016-5-16 11:16
用过2个了,头一个四年前买的,技术不成熟,电池不耐用,使用不方便,经常清理灰盒和毛发,比自己扫省不了多少心,半年后扔了。去年又买一个,进步非常明显,清扫时间达到一个半小时,清理也很方便,两天倒一下灰,一周清一下缠绕的毛发,都是很简单,一二个月清洗一下。虽然还有些小毛病,但是总体很满意,家里养狗,再也不用担心狗毛乱飞了
作者: colin1992    时间: 2016-5-16 13:31
西楼客 发表于 2016-5-16 11:16
用过2个了,头一个四年前买的,技术不成熟,电池不耐用,使用不方便,经常清理灰盒和毛发,比自己扫省不了 ...

对有宠物的家庭合适
作者: 老财迷    时间: 2016-5-16 15:49
老兵帅客 发表于 2016-5-15 20:44
不能爬楼梯的都不成,否则我家上下三层,岂不是要我搬它?

你这土壕,买3个不就行了
作者: 谜团    时间: 2016-5-16 16:18
老兵帅客 发表于 2016-5-15 20:44
不能爬楼梯的都不成,否则我家上下三层,岂不是要我搬它?

来三个
作者: 穿着裤衩裸奔    时间: 2016-5-16 16:38
西楼客 发表于 2016-5-16 11:16
用过2个了,头一个四年前买的,技术不成熟,电池不耐用,使用不方便,经常清理灰盒和毛发,比自己扫省不了 ...

现在有这么好了?我家的那个彻底方床底下吃灰了,就是因为每次它扫完地,我们就得伺候一遍它。
作者: 西楼客    时间: 2016-5-16 17:30
穿着裤衩裸奔 发表于 2016-5-16 16:38
现在有这么好了?我家的那个彻底方床底下吃灰了,就是因为每次它扫完地,我们就得伺候一遍它。 ...

现在的很方便,设计非常人性化。以前确实收拾起来头疼
作者: tanis    时间: 2016-5-17 01:14
老兵帅客 发表于 2016-5-16 05:06
那这东西没用,我还是接着用吸尘器算了。

一看就是工作很闲的幸福人。。。

我都是机器人吸一楼,我自己吸二楼,LD吸楼梯。这样相对快的卫生就能搞完。。。

当然机器人平时工作次数多一些
作者: 老兵帅客    时间: 2016-5-17 01:18
tanis 发表于 2016-5-16 12:14
一看就是工作很闲的幸福人。。。

我都是机器人吸一楼,我自己吸二楼,LD吸楼梯。这样相对快的卫生就能搞 ...

一看就是残酷压榨机器人的家伙,铁证如山啊。
作者: tanis    时间: 2016-5-17 01:19
老兵帅客 发表于 2016-5-17 01:18
一看就是残酷压榨机器人的家伙,铁证如山啊。


包吃住,有医保。每天都要充电,每年还要换电池。。。我还给它提供了就业机会~ 政府竟然还不给我这个small business owner 减税。。。
作者: 老兵帅客    时间: 2016-5-17 01:24
tanis 发表于 2016-5-16 12:19
包吃住,有医保。每天都要充电,每年还要换电池。。。我还给它提供了就业机会~ 政府竟然还不给我这个smal ...

那东西吃啥了?看病嘛,你要是能成small business owner,这天下就都是康老了!
作者: tanis    时间: 2016-5-17 01:29
老兵帅客 发表于 2016-5-17 01:24
那东西吃啥了?看病嘛,你要是能成small business owner,这天下就都是康老了! ...

吃电啊。。。 而且也吃灰

话说,天下不一直就是康老的~~
作者: 海角石头    时间: 2016-7-4 00:03
买过一个国产的试水。
对于杂物多的房子还是不太好用,事先要挪开杂物。太大的垃圾或者钉子之类的吸不了。而且打扫完了之后还要清理扫地机。不过总体上说确实减轻了劳动量。
然而国产的质量还是不行,只用了一年,电池坏了,不想修了一直闲置。
期待技术成熟之后再次试试。
作者: tanis    时间: 2016-7-4 06:46
海角石头 发表于 2016-7-4 00:03
买过一个国产的试水。
对于杂物多的房子还是不太好用,事先要挪开杂物。太大的垃圾或者钉子之类的吸不了。 ...

电池都不行的~厂家故意用镍镉的电池就是为了让顾客一年以后买贵的替换电池。 我用的Neato换了两茬电池了~




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