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标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器 [打印本页]
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-12 15:24
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 22:43 编辑 3 Y; u' h! o# X

+ O, ^% {, A5 s7 Y; ]; |鼎革同学说写技术也可以，俺就写一段技术，结果这个帖子俺写了7天，还没有写出来。因为一个跨平台编译问题，困扰了我很长时间，现在也没有解决。今天先写一个引子，希望俺星期天能解决这个问题，泪哗哗的分割线。
8 G+ a) @/ F# g
引子" q, |# [0 o9 c- D: r
无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了，激动啊，向来厚道的都是国外版本，俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的，国内只有256m，太欺负人了。
" o4 P) |- i- C  f6 c" B关于openwrt可以参考百度百科& W. v+ g  I5 l9 w( w8 _' Z
http://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白，那么请使用神器mason插件，自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可)# ^3 u4 d8 x! k7 \
http://www.openwrt.org.cn: `: L/ W6 C$ w1 l3 b
其他还有恩山、chinadsl等
% \/ W  v4 I. [( X* ^3 ^大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。
8 `7 M5 W% h: x( ^6 `% ]大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA，只有一些细微的区别，官方ROM都是一个。
, n) U3 t- I( O" I这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?
& n/ T5 N$ F% O) C有人拿它自动翻墙……
9 l  ]- a3 B# X- O# I有人拿它当网络电台……& T8 ]% j4 I& o& c! _5 W9 I/ s5 e) [
有人拿它当下载机……2 [  P) J/ _. h
有人拿它当监控机、报警器……
, a6 A0 i+ [* N9 I有人拿它做wifi机器人小车……
6 F  D* R7 d) z9 b  v* \- ]有人拿它当服务器……8 U9 [7 o- ?; I: Z2 h0 n; d8 r
我买个两个加邮费￥85，便宜吧。5 |! q' l$ w4 `5 ^9 c0 G

8 s6 ^9 e# t4 V1 b  Z看卖家介绍：
硬件设计是极为强悍的：主芯片为最新的BCM6358（MIPS，芯片速度300MHZ），交换芯片为BCM5325，无线芯片为BCM4318，FLASH容量为16MB，内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。

1 T2 o+ `3 A% g0 a/ q) g' v! W注意：大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致，有可能刷不了openwrt，比较成熟的是两个USB口的老版本，打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。, B' f  l$ O' F3 }0 V) j* S; Z
我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin)，参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-11
7 s, e8 q! Z; V俺现在搞定了摄像头、GPS，下一步准备做机器人小车。
: C9 m) Y4 z% f3 W! `要知后事如何，请看下集挂摄像头。+ y4 E! f. N9 J, A
作者: zealangel    时间: 2011-8-12 20:11
回复 绿葱头 的帖子2 d; n, t* ]; o: g
1 D# l+ _$ U3 p3 H
葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880？' I; o/ ]" F7 g4 v' Y+ E( _
我就是用的这个坑爹的国内版
作者: leebar    时间: 2011-8-13 02:03
我有这个无线路由，期待兄大作！
作者: 阿雷    时间: 2011-8-13 11:47
编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 15:37
几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的，结果买了之后一直懒得动手，导致现在俺用的无线路由还是这个裸板，连个壳都木有。
$ Y) c7 o. _4 s' K' d- |% m
! }- [  y) t. M# j1 l' C" \3 o& u# Ylz加油，好玩的话，俺也折腾下
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 18:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂摄像头
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 18:33 编辑
- e+ R- I' G, z$ J" _  x
) u* M- \" r0 p. Z' |俺比较担心这个是不是太geek了，毕竟不是专业论坛，实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力，听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣，俺就继续唠叨唠叨……9 Q( t6 T5 t1 a7 e9 B
在正文之前讲点注意事项：& f2 b6 M+ o7 Z2 i7 k. c3 E
1、刷新openwrt官方控件的注意，第一次启动需要telnelt 192.168.1.1（换lan4以外的口），这个时候是不需要密码的，进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。' I9 A3 h: {6 B3 C) ~
2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里，要知道FLASH空间就16M，很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下，这样可以正确写入FLASH，避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。
2 W# h- l* H1 }$ A0 [开始正文的分割线……4 V: f$ B1 u( O! [3 O: P( i7 G
折腾1、挂摄像头( K) Q  O0 P5 U
目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气，网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子，我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头，VIDID是1e4e:0100，google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网，可以看出使用的是鈺創芯片，使用UVC驱动成功。# Q1 {, A6 U) K& l( {0 t2 q! P
  1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要
    1 a- J' ]3 t& b: ]) S6 L; E5 S6 H- ]
  2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要& [2 @& Z  C# t' j
  3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci　USB控制器，据说一般BCM都是这个2 {+ m( p. t2 b% @3 r
  4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的6 q' I  I  Y) U1 D
  5. opkg install libusb#后续安装需要
    & h7 X/ n' Y& G$ l; }  V
  6. opkg install zlib#后续安装需要
    $ j5 H7 q! ]4 i8 i
  7. opkg install usbutils#lsusb命令，很有用的工具9 o; @8 _* w* {* C
  8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息
复制代码
lsusb5 n+ k* A) D8 ]7 g" Z' K. o
输出为：
1 w7 X* Q, j: |
  1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub! S+ `. t. z8 N% a
  2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:0100# F' S  M9 r8 B; m, ~0 p1 w1 H
  3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以看出来已经摄像头已经接上，由于数据库的关系没有认出芯片。
& [9 [+ {/ O' W/ w0 ^
  1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要0 l) `! q8 f6 ^* J) a
  2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要
    1 l% {# k# S8 |' L3 n
  3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动
复制代码
这个时候应该出现/dev/video0了，dmesg输出：
2 t, ^- M  A5 Z6 `" d, m* n; \( g
  1. Linux video capture interface: v2.00
      g: u+ D( N) R% s$ R, n) H# z
  2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100)" B( @8 ~3 f* r. l, S
  3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.' x7 p6 W8 d; L' H. H2 Q# _
  4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0
复制代码
cat /dev/video0
$ T; G* T" Q- Z& Y# w+ S0 lcat: read error: No such device. M8 r5 \$ ?: w# u8 l. d2 l
开始cat /dev/video0 无图像输出，以为没有成功，查了N多资料，才知道有的摄像头就是这样的，可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。* m( [' m. e& h6 ~1 r2 e
安装mjpg-streamer: {' F; V9 ?# d, h
  1. opkg install librt#后续安装需要
    ' a1 d+ R2 [8 r8 \6 @2 h
  2. opkg install libpthread#后续安装需要
    ' `* V! v$ e! t& W
  3. opkg install libjpeg#后续安装需要
    ; P, _( o# C+ t' d
  4. opkg install mjpg-streamer
复制代码
启动mjpg_streamer
7 q) G6 I7 [7 X: q
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
失败的同学注意了：; h: l6 A# q* `+ H% p% _
mjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头，而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种)，如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数：8 l. N" U7 i! r. b! F% B& X: P
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码

$ ?& y9 N: ^! l8 i( o+ b血淋淋的经验啊，试了palantir很多次没有成功就是这个原因，而且palantir似乎没有调节的选项。0 m% H# w' O! Z$ [( F
为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。+ h8 R$ j% l: h1 u) F
这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了
预告，俺下次课讲的内容是挂GPS。6 [/ v4 W7 T" k4 R0 B) O
没有反应？都睡着了吧。
0 t1 O- Y+ F( J& E" Y+ M
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 20:33
回复 绿葱头 的帖子7 ^) B% @% y2 N) e4 b+ F

: _& i1 S2 j: {% B- O. \, {2 y4 k# `好像回帖被回和被点评也是可以加分的  a0 O9 _8 I; k8 q

: w+ I' Z$ ~* d% p& Q9 b& Z9 u% q俺觉得嘛，在这个版发帖不在乎挣分，而在于让大牛认识，然后帮忙把你捞出去，当然顺便多挣点分就更好啦
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 20:42
回复 牌牌 的帖子6 {) S) z6 u( ]# m: n  x
$ d# N4 L: o0 X! r
现在不好混啊，刚开始管理员们参与相当快，给分毫不吝啬(当初都是5分5分的，现在可好，都是2、3分)，鼎导说可以写点技术的，俺就写技术去了，结果被绊倒在跨平台编译上7天，自从8.8股市大跌以后，水贴多了很多，管理员可能嫌这里太乱了，提拔也越来越严格……
作者: 鼎革    时间: 2011-8-13 20:47
回复 绿葱头 的帖子) O! A! q$ K% Y

; @  D0 [; P0 _0 u$ ~+ o9 `我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊，能写点雅俗共赏的，木基础也能明白的吗？
5 c( q+ X( R# [* @2 Z1 r8 |* A要不您就写生活，写人生，写感情，写影评。。。。，还是有很多东东可写的嘛
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-14 01:29
回复 鼎革 的帖子2 S! ~  y; v4 M( g
4 n- p5 g  x+ g$ e
俺写了写人生，写了写感情，您老看可还行？
. p3 y7 m- C$ {- c突然想起马三立的《吃饺子》来了
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂GPS
虽然这个帖子太geek了，不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些，等过一段时间机器人车弄出来了，再续上。
" D3 Z  B  p: P) P' ]7 FGPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装，可以参考)
0 b& ?9 k7 z" B$ V/ B [HowTo] - set date based on GPS data from serial port
/ v" E# d3 Y0 o. G. P需要注意的是，DB120有两个USB口，下面一个是USB1.1&2.0的，上面是USB2.0的，所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。
  1. lsusb4 F: `+ L' t8 r/ J' `
  2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port0 G2 @2 z: I3 i7 c- n7 U, r
  3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    % \% H1 Q% H& ~( P$ f
  4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。
  1. / P9 i2 D" `! ~% B
  2. opkg install kmod-usb-serial: ^5 G) y( Y' z* [; h1 o
  3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303
复制代码
就可以安装成功了。
! h0 p& F- P6 O3 n+ o! S
机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细，再加个机械手什么的就更好玩了。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:29
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之智能小车
先占个位子，以后再写。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 07:53
回复 Sina 的帖子2 `; l0 H- E( J6 x

$ _8 U! S9 ]+ o8 W' E9 z9 d! r" s无人驾驶车队这个到没有想过，路由器本身的router/switch 功能是否还在？当然存在了。车队理论上是可以的，只是需要相应的程序。WIFI下，速度要很低，这个倒不至于，只有一些简单的传输指令，蓝牙什么的都可以满足，wifi肯定可以，另外这个帖子就不要回复了(太geek了)，沉下去吧，更详细的讨论可以去爱果联盟。
作者: 卡里其亚    时间: 2011-8-16 17:32
别沉别沉～葱头你从淘宝买的吗？我咋没找到那么便宜的呢？有没有商家链接共享一下？



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