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标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器 [打印本页]
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-12 15:24
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 22:43 编辑
& S. U9 K. ~+ g* M& O" T
- t$ P5 o3 v2 O& o* [7 O鼎革同学说写技术也可以，俺就写一段技术，结果这个帖子俺写了7天，还没有写出来。因为一个跨平台编译问题，困扰了我很长时间，现在也没有解决。今天先写一个引子，希望俺星期天能解决这个问题，泪哗哗的分割线。8 s' B4 e/ j+ g- d% c" _7 f( ^# V
引子6 f6 o) V; S: [* C8 ]3 |0 B3 S
无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了，激动啊，向来厚道的都是国外版本，俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的，国内只有256m，太欺负人了。
/ K+ m/ m1 ^9 m+ @/ ]关于openwrt可以参考百度百科
7 ?. i3 u* T& Z  _http://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白，那么请使用神器mason插件，自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可)
$ _! ^2 m, D6 |5 u# ahttp://www.openwrt.org.cn8 k% s3 W$ @4 W$ n6 \1 J
其他还有恩山、chinadsl等# i6 P2 T( |/ m8 B% f
大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。
) [1 v2 t* ?$ ?- t7 U$ M大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA，只有一些细微的区别，官方ROM都是一个。# O, I8 K- @$ I4 u# l5 d! t( y/ J2 A
这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?
: l$ r  d) V# L5 j, p6 y3 L& d有人拿它自动翻墙……! v- @6 v6 i7 ^
有人拿它当网络电台……
5 V5 x+ y1 S( u% T有人拿它当下载机……9 U: u5 e/ |  |
有人拿它当监控机、报警器……
% j3 F- N& ~+ C1 X& D; k; O$ S- H) y有人拿它做wifi机器人小车……
1 G1 q$ K& e4 Z4 b4 z" `$ A有人拿它当服务器……
0 a0 U; f* i  w我买个两个加邮费￥85，便宜吧。
$ G3 e9 t/ J; Q# Q7 C! _
, j6 Y( H$ R8 S! W" q看卖家介绍：
硬件设计是极为强悍的：主芯片为最新的BCM6358（MIPS，芯片速度300MHZ），交换芯片为BCM5325，无线芯片为BCM4318，FLASH容量为16MB，内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。
4 c5 i4 N/ m4 u" i
注意：大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致，有可能刷不了openwrt，比较成熟的是两个USB口的老版本，打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。. ^, t) l- ?9 {6 P. k
我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin)，参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-111 N: V8 x5 s7 {  H4 ^' S8 J
俺现在搞定了摄像头、GPS，下一步准备做机器人小车。
' Y- \/ u# [" m3 |* U要知后事如何，请看下集挂摄像头。( e4 F4 K3 v# H% b
作者: zealangel    时间: 2011-8-12 20:11
回复 绿葱头 的帖子& A8 m  T* q2 `5 B" V9 j

/ u0 }( l/ J. t2 j: w, N: b葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880？) A- `& X% a) B
我就是用的这个坑爹的国内版
作者: leebar    时间: 2011-8-13 02:03
我有这个无线路由，期待兄大作！
作者: 阿雷    时间: 2011-8-13 11:47
编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 15:37
几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的，结果买了之后一直懒得动手，导致现在俺用的无线路由还是这个裸板，连个壳都木有。4 t+ Z$ o0 G! ?( h2 s/ y4 E+ D8 W0 y
5 O' ~% r9 f( Z( `, J- e3 c/ y. T
lz加油，好玩的话，俺也折腾下
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 18:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂摄像头
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 18:33 编辑
# v# P7 A  B+ `6 R+ g5 m( s. d  U  Y
1 s; c' H1 Y9 u$ t俺比较担心这个是不是太geek了，毕竟不是专业论坛，实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力，听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣，俺就继续唠叨唠叨……& ~* z" S6 x$ v; w$ X+ b! M
在正文之前讲点注意事项：; k. G. x9 I! P
1、刷新openwrt官方控件的注意，第一次启动需要telnelt 192.168.1.1（换lan4以外的口），这个时候是不需要密码的，进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。9 [: q8 R7 _: L% s3 `
2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里，要知道FLASH空间就16M，很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下，这样可以正确写入FLASH，避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。1 L5 q) s3 G. u7 m" R3 J
开始正文的分割线……1 t/ K* p; s7 y) q" N4 L
折腾1、挂摄像头6 N6 N4 n$ }2 t: n! ?3 p3 _
目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气，网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子，我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头，VIDID是1e4e:0100，google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网，可以看出使用的是鈺創芯片，使用UVC驱动成功。
$ U+ Q: P! ^1 t% ~, \
  1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要3 N- A1 s4 Z! x# Z" ^% H
  2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要
    , B  {2 i; h1 n* I+ F: g5 o" x
  3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci　USB控制器，据说一般BCM都是这个
      Y/ C7 ^' H! c6 S3 I
  4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的
    3 ]7 e8 p1 W4 r" S
  5. opkg install libusb#后续安装需要
    ) Y" U+ i$ E. ]% B2 }
  6. opkg install zlib#后续安装需要
    + J3 n7 e( t5 g7 \3 S) R0 d
  7. opkg install usbutils#lsusb命令，很有用的工具
    ! }% [# J4 s0 M
  8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息
复制代码
lsusb3 ^5 v6 _4 s$ h( v- }) l
输出为：/ E  b. b4 Q# d5 n4 d
  1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    9 ~$ M! Q9 V! \6 n; ]4 g
  2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:0100; P% w6 W- b- G, x
  3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以看出来已经摄像头已经接上，由于数据库的关系没有认出芯片。1 D+ _  p5 \$ O* _$ K- A1 B7 e
  1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要
    4 N" V' A5 o8 _7 N% B
  2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要5 h# y: S/ W6 J# m
  3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动
复制代码
这个时候应该出现/dev/video0了，dmesg输出：
, l6 c9 _3 J# m" A" e, y4 Z
  1. Linux video capture interface: v2.00! d5 k* B# L: j' Q. }
  2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100)
    * [' {9 @$ W, t9 B* U* ~  w7 H2 |6 [
  3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.' W4 ^5 n% r0 d& R7 Q' J
  4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0
复制代码
cat /dev/video0
- U0 ~& ~0 X' c5 f& Gcat: read error: No such device
! l  I# r! x' {5 Y, C* S开始cat /dev/video0 无图像输出，以为没有成功，查了N多资料，才知道有的摄像头就是这样的，可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。
+ r) x! ?6 E& C" V. m/ Q安装mjpg-streamer
9 M4 M$ _. B9 Z6 _( i* `( v  B
  1. opkg install librt#后续安装需要
    * y% [! S5 X0 d8 a
  2. opkg install libpthread#后续安装需要
    4 J+ r8 N9 l+ G$ X; y1 j1 y
  3. opkg install libjpeg#后续安装需要
    0 ^  x  T/ `# ~" B& v
  4. opkg install mjpg-streamer
复制代码
启动mjpg_streamer
+ \/ H+ F6 t) o. i( |9 ~* B" X* n
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
失败的同学注意了：
0 l: e# y" z% }. gmjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头，而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种)，如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数：
$ Z# D# |3 V- W5 ?: T9 Q
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码

$ T4 Q+ W5 M. d1 i血淋淋的经验啊，试了palantir很多次没有成功就是这个原因，而且palantir似乎没有调节的选项。/ o$ O6 ^) P4 g. Z$ p& S+ H
为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。- R& j& w# }+ @# W# c
这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了
预告，俺下次课讲的内容是挂GPS。, S4 a2 }/ X' g
没有反应？都睡着了吧。" Q0 y+ A6 b  `# d' E  E
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 20:33
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" Q8 v: Q. m* r
( Y1 o. M/ }1 j3 t5 `/ n  k好像回帖被回和被点评也是可以加分的8 O- e- f6 B7 O4 s4 A

, C4 E2 w- q$ d) N俺觉得嘛，在这个版发帖不在乎挣分，而在于让大牛认识，然后帮忙把你捞出去，当然顺便多挣点分就更好啦
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 20:42
回复 牌牌 的帖子
7 j0 Q# q  c2 R! U9 _7 B) H& N. ^, I) O
现在不好混啊，刚开始管理员们参与相当快，给分毫不吝啬(当初都是5分5分的，现在可好，都是2、3分)，鼎导说可以写点技术的，俺就写技术去了，结果被绊倒在跨平台编译上7天，自从8.8股市大跌以后，水贴多了很多，管理员可能嫌这里太乱了，提拔也越来越严格……
作者: 鼎革    时间: 2011-8-13 20:47
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$ P, k4 R( ]6 T+ O. R1 k: j$ O
9 Q# l( L3 E: T' H我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊，能写点雅俗共赏的，木基础也能明白的吗？
/ `0 _$ T2 W) A# O1 T2 q2 _要不您就写生活，写人生，写感情，写影评。。。。，还是有很多东东可写的嘛
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-14 01:29
回复 鼎革 的帖子
' R2 t" i# _# ~% {. u8 w. g9 o" i1 O( M- t2 c6 K9 w
俺写了写人生，写了写感情，您老看可还行？
2 _! p9 O" j4 X$ L: z! _突然想起马三立的《吃饺子》来了
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂GPS
虽然这个帖子太geek了，不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些，等过一段时间机器人车弄出来了，再续上。8 Z+ W% @& \0 h- M
GPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装，可以参考)3 ^: l- m; i! j3 {* @: ~: r# ?0 y) J
[HowTo] - set date based on GPS data from serial port
' E' ?$ E1 [4 A3 |' D$ W( e5 P需要注意的是，DB120有两个USB口，下面一个是USB1.1&2.0的，上面是USB2.0的，所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。
  1. lsusb
    * l3 t5 p. [( i3 K9 b% d2 E
  2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
    $ M* w+ u2 G. I+ ]# t
  3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    % E9 ?6 s9 L; s
  4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。
  1. 2 T& k" y- ~% u' T/ Y. `
  2. opkg install kmod-usb-serial
    ' Y$ N7 q. {+ H! H1 q
  3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303
复制代码
就可以安装成功了。

9 c: E) O; ^( J) M机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细，再加个机械手什么的就更好玩了。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:29
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之智能小车
先占个位子，以后再写。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 07:53
回复 Sina 的帖子2 v. g  I: ]' @- A( }& w
$ h6 F. a: o9 Z$ n" X4 f% H
无人驾驶车队这个到没有想过，路由器本身的router/switch 功能是否还在？当然存在了。车队理论上是可以的，只是需要相应的程序。WIFI下，速度要很低，这个倒不至于，只有一些简单的传输指令，蓝牙什么的都可以满足，wifi肯定可以，另外这个帖子就不要回复了(太geek了)，沉下去吧，更详细的讨论可以去爱果联盟。
作者: 卡里其亚    时间: 2011-8-16 17:32
别沉别沉～葱头你从淘宝买的吗？我咋没找到那么便宜的呢？有没有商家链接共享一下？



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