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标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器 [打印本页]
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-12 15:24
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 22:43 编辑
, D6 J( E; ]$ o& a$ f
! {; S2 R. A- G  C6 A/ o) L5 a. l鼎革同学说写技术也可以，俺就写一段技术，结果这个帖子俺写了7天，还没有写出来。因为一个跨平台编译问题，困扰了我很长时间，现在也没有解决。今天先写一个引子，希望俺星期天能解决这个问题，泪哗哗的分割线。
) n4 _& l# C! o0 j3 F* W
引子
, k# F2 R& K# M8 `) |- j无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了，激动啊，向来厚道的都是国外版本，俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的，国内只有256m，太欺负人了。
. H6 o0 h& L! z- g. z关于openwrt可以参考百度百科+ B# [% [# J- i1 I
http://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白，那么请使用神器mason插件，自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可)# `  c" l3 ^. j3 g' w
http://www.openwrt.org.cn+ M1 W5 s; ?2 N' y4 k) }
其他还有恩山、chinadsl等
  {- X$ @& b* [( o大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。/ c' E, i( _! q3 {) |  b' S
大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA，只有一些细微的区别，官方ROM都是一个。+ i# k% c# b) K9 N
这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?
3 _/ o# B3 m1 w( l! R- x$ b: A有人拿它自动翻墙……
9 x: c- O( Y: Z3 r有人拿它当网络电台……: l  e; C$ T5 k+ E+ {0 L
有人拿它当下载机……
; ~6 w" I4 f' i有人拿它当监控机、报警器……
6 q5 {1 Y2 u9 G' D  {, A有人拿它做wifi机器人小车……
6 s9 x+ |: w! Z" N有人拿它当服务器……
) ]" w3 Z; ~7 Z我买个两个加邮费￥85，便宜吧。
0 i3 F3 Q# j2 ?. s- Y/ s7 \( j  g- @$ i2 b5 E/ R9 i
看卖家介绍：
硬件设计是极为强悍的：主芯片为最新的BCM6358（MIPS，芯片速度300MHZ），交换芯片为BCM5325，无线芯片为BCM4318，FLASH容量为16MB，内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。

- q# i3 h8 x$ E4 y) P, {注意：大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致，有可能刷不了openwrt，比较成熟的是两个USB口的老版本，打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。( k1 ]4 f! ?4 C
我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin)，参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-11
' @! T" z4 a: K* B, C! x& a) L8 e俺现在搞定了摄像头、GPS，下一步准备做机器人小车。# X! D7 J' |% F5 G/ C- M
要知后事如何，请看下集挂摄像头。
) g$ E. L/ S5 J4 Z3 ~' R- R# s
作者: zealangel    时间: 2011-8-12 20:11
回复 绿葱头 的帖子; Y9 r# b( R: |3 `
! h: m6 e8 R" o8 z$ v% ]9 _' {
葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880？
/ V9 C9 M) Q9 _6 V* g3 S7 V& v& B我就是用的这个坑爹的国内版
作者: leebar    时间: 2011-8-13 02:03
我有这个无线路由，期待兄大作！
作者: 阿雷    时间: 2011-8-13 11:47
编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 15:37
几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的，结果买了之后一直懒得动手，导致现在俺用的无线路由还是这个裸板，连个壳都木有。
3 \0 v3 Z) }# S
) R' m4 B  M  j4 I: N- `! nlz加油，好玩的话，俺也折腾下
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 18:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂摄像头
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 18:33 编辑 4 l6 X/ n& O/ w% ?5 S

  S! F" W; R& F5 `5 Q2 L) a  Y5 m7 ^俺比较担心这个是不是太geek了，毕竟不是专业论坛，实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力，听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣，俺就继续唠叨唠叨……
/ W/ Q1 J2 `5 B# }6 b在正文之前讲点注意事项：& @. Q- F+ o2 S8 k
1、刷新openwrt官方控件的注意，第一次启动需要telnelt 192.168.1.1（换lan4以外的口），这个时候是不需要密码的，进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。0 y9 ^( P$ C+ \% B. o7 O2 O
2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里，要知道FLASH空间就16M，很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下，这样可以正确写入FLASH，避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。+ X. X( @" S/ M4 q3 B7 T! {
开始正文的分割线……
1 @( _) F+ u( Q* y: w
折腾1、挂摄像头
. \& t! L; A0 U3 {0 j目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气，网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子，我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头，VIDID是1e4e:0100，google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网，可以看出使用的是鈺創芯片，使用UVC驱动成功。
. R: O3 u$ p6 [! o8 ]! ~3 @5 U
  1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要- n" o6 @1 n4 U+ F- T
  2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要! [; v$ |# F9 u1 Y# p; Z5 e, M, f
  3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci　USB控制器，据说一般BCM都是这个0 l$ s7 X% r. s) F) |; F; T
  4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的3 @! g) |  d! R4 n4 z
  5. opkg install libusb#后续安装需要
    " g9 m& ]0 s: ^4 M3 _# X
  6. opkg install zlib#后续安装需要
    2 q$ A- t/ ]! f' m
  7. opkg install usbutils#lsusb命令，很有用的工具" W. N1 a. D( \& C
  8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息
复制代码
lsusb) }8 I& B8 R, K
输出为：- C; u" v; Y" L$ f; Z  C5 p) r
  1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    6 g( w# p) F) X1 Q0 x" Y$ q
  2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:01000 F! p$ Q  G: J1 ~. @; F" c2 O' \+ {
  3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以看出来已经摄像头已经接上，由于数据库的关系没有认出芯片。
% \; W8 ]1 Q$ V. }, X8 `7 `
  1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要6 a$ x7 X8 k: v0 K* u
  2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要# i% f5 v0 \% Q  E; A. n
  3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动
复制代码
这个时候应该出现/dev/video0了，dmesg输出：
. _! d0 D+ w! D1 Q
  1. Linux video capture interface: v2.00
    4 K8 M: p0 q/ E5 J- \" ^7 A0 T$ m/ I+ v
  2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100)
    0 Q. f$ X. `# Q* G
  3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.) J. M" W4 a3 f' l5 n# u; t) K
  4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0
复制代码
cat /dev/video0
0 e/ L; {4 c4 P% C2 Ocat: read error: No such device7 l: J& y) J5 [  ]5 T
开始cat /dev/video0 无图像输出，以为没有成功，查了N多资料，才知道有的摄像头就是这样的，可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。. j0 ~1 b" k: Q1 \1 K1 l* J4 K
安装mjpg-streamer& ~# W! V: Z: @" }
  1. opkg install librt#后续安装需要
    8 e' ]: x6 j/ r6 Y
  2. opkg install libpthread#后续安装需要
    8 [/ H# r% P6 H, e
  3. opkg install libjpeg#后续安装需要
    0 `" c; g5 ~, M: Y/ F8 M$ S/ z
  4. opkg install mjpg-streamer
复制代码
启动mjpg_streamer
: h/ _1 T* z& B
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
失败的同学注意了：  g4 X  {8 o0 ^& c! c; ^' v
mjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头，而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种)，如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数：
8 o& _8 _! _$ A& O& s
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码

7 Z3 y" f& ~6 e7 |3 g  c: ], l* F4 f0 y. q血淋淋的经验啊，试了palantir很多次没有成功就是这个原因，而且palantir似乎没有调节的选项。) H! z& Q: l/ {1 V4 U  U* ~  o3 Y
为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。
# C* E, P4 F* d* Z: p3 e: k  [这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了
预告，俺下次课讲的内容是挂GPS。/ \5 H. m5 J( `8 L/ J/ b# R6 K
没有反应？都睡着了吧。
! Y9 g5 M. P+ m
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 20:33
回复 绿葱头 的帖子
' |5 ?) L2 d! c5 a% l
* z4 f' I3 }/ C5 H9 W好像回帖被回和被点评也是可以加分的' Z2 x; M1 d  A# @
7 i- y7 O* q* H$ t
俺觉得嘛，在这个版发帖不在乎挣分，而在于让大牛认识，然后帮忙把你捞出去，当然顺便多挣点分就更好啦
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 20:42
回复 牌牌 的帖子
( v9 }3 v" z9 c3 _" H
4 \" P6 N$ v( n1 H9 q% @现在不好混啊，刚开始管理员们参与相当快，给分毫不吝啬(当初都是5分5分的，现在可好，都是2、3分)，鼎导说可以写点技术的，俺就写技术去了，结果被绊倒在跨平台编译上7天，自从8.8股市大跌以后，水贴多了很多，管理员可能嫌这里太乱了，提拔也越来越严格……
作者: 鼎革    时间: 2011-8-13 20:47
回复 绿葱头 的帖子& @5 g6 [9 y9 R

# [- g, `2 v" g" z- O1 a) }: p我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊，能写点雅俗共赏的，木基础也能明白的吗？
6 a. q$ I, s6 K8 I+ m, p4 w要不您就写生活，写人生，写感情，写影评。。。。，还是有很多东东可写的嘛
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-14 01:29
回复 鼎革 的帖子
2 U4 p& n+ ]! y7 Q, b2 L
# ]+ O6 n5 a& |俺写了写人生，写了写感情，您老看可还行？
0 v4 E3 N; j- f. k# ^+ n' C% I& N突然想起马三立的《吃饺子》来了
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂GPS
虽然这个帖子太geek了，不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些，等过一段时间机器人车弄出来了，再续上。
  s- \* ]: c2 S, DGPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装，可以参考)- [7 Y3 `$ a2 g; M+ u. w2 q
[HowTo] - set date based on GPS data from serial port
7 [" Q3 H* G# }: {: N3 O需要注意的是，DB120有两个USB口，下面一个是USB1.1&2.0的，上面是USB2.0的，所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。
  1. lsusb
    ( u: M& L# j' R
  2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port! U' b$ M7 R8 p$ A
  3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    " K) ^2 f2 V4 [" _7 n; p$ j8 s
  4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。
  1. & j0 w8 u0 p4 {/ K) o
  2. opkg install kmod-usb-serial3 a' N* V& Q5 B( C
  3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303
复制代码
就可以安装成功了。
1 t: j& S0 ?9 A$ O
机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细，再加个机械手什么的就更好玩了。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:29
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之智能小车
先占个位子，以后再写。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 07:53
回复 Sina 的帖子" X& r  q  p* L2 d

% i9 R8 b# I. j4 P* q无人驾驶车队这个到没有想过，路由器本身的router/switch 功能是否还在？当然存在了。车队理论上是可以的，只是需要相应的程序。WIFI下，速度要很低，这个倒不至于，只有一些简单的传输指令，蓝牙什么的都可以满足，wifi肯定可以，另外这个帖子就不要回复了(太geek了)，沉下去吧，更详细的讨论可以去爱果联盟。
作者: 卡里其亚    时间: 2011-8-16 17:32
别沉别沉～葱头你从淘宝买的吗？我咋没找到那么便宜的呢？有没有商家链接共享一下？



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