爱吱声

标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器 [打印本页]
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-12 15:24
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 22:43 编辑
- X- I. N6 @- V# \
8 I; [- r" K5 F- q鼎革同学说写技术也可以，俺就写一段技术，结果这个帖子俺写了7天，还没有写出来。因为一个跨平台编译问题，困扰了我很长时间，现在也没有解决。今天先写一个引子，希望俺星期天能解决这个问题，泪哗哗的分割线。* k! ?) l/ _" V5 S. ?' Z
引子
  F# x- w. r0 N! S无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了，激动啊，向来厚道的都是国外版本，俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的，国内只有256m，太欺负人了。9 S- \$ H; N+ u$ S0 h
关于openwrt可以参考百度百科
$ b( X7 i% }  G" phttp://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白，那么请使用神器mason插件，自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可)
9 j2 {6 ]' p; Whttp://www.openwrt.org.cn( ^: f" D& ^" g0 z3 K3 R+ n0 Z
其他还有恩山、chinadsl等
  |! u9 s! ]& \( l7 z* ~! t大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。& K0 A/ y0 j% x0 c/ H
大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA，只有一些细微的区别，官方ROM都是一个。
) V" o8 i+ y! k8 p0 J/ ?) E这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?5 |" B7 s3 j: r3 A1 E' f" |
有人拿它自动翻墙……
( {7 o5 {, l. F+ m8 W5 B% Q有人拿它当网络电台……
. \( k# Z8 b& M3 A; h7 Q$ k, k有人拿它当下载机……$ i' c6 z( i  ~7 C6 c7 _/ D: b
有人拿它当监控机、报警器……" M/ e8 @0 M  H9 c. }
有人拿它做wifi机器人小车……
( }* K, l9 v# P' m# ?1 s有人拿它当服务器……
/ N) A( ?. a6 D. _" V( v/ t- j/ T& J我买个两个加邮费￥85，便宜吧。5 g9 G" b# c' Y% @: c
$ P7 Z$ N2 i% l5 \, l" ?" V/ l
看卖家介绍：
硬件设计是极为强悍的：主芯片为最新的BCM6358（MIPS，芯片速度300MHZ），交换芯片为BCM5325，无线芯片为BCM4318，FLASH容量为16MB，内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。

: Q0 P  p2 w0 |. f0 o- E注意：大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致，有可能刷不了openwrt，比较成熟的是两个USB口的老版本，打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。
: l1 ?8 k" {7 `3 Z& O2 h我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin)，参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-11
2 E& ~. k6 M+ [  Y6 B俺现在搞定了摄像头、GPS，下一步准备做机器人小车。2 I: V4 x! _- y  c8 w
要知后事如何，请看下集挂摄像头。. P* B0 t' \& ?0 z
作者: zealangel    时间: 2011-8-12 20:11
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! Q' _# h' _# _/ u' r/ g% J4 ]: R0 N; E$ s+ p
葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880？
# i1 o  d+ ?3 S0 ]; K) D0 n我就是用的这个坑爹的国内版
作者: leebar    时间: 2011-8-13 02:03
我有这个无线路由，期待兄大作！
作者: 阿雷    时间: 2011-8-13 11:47
编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 15:37
几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的，结果买了之后一直懒得动手，导致现在俺用的无线路由还是这个裸板，连个壳都木有。; I' ]8 p# p" Q0 K

% w2 m, U3 u4 t! _9 Q5 ^lz加油，好玩的话，俺也折腾下
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 18:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂摄像头
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 18:33 编辑
' H7 X' i+ k7 g/ \
/ h* z2 Z3 u5 E俺比较担心这个是不是太geek了，毕竟不是专业论坛，实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力，听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣，俺就继续唠叨唠叨……
- P2 p6 @3 K( f7 ?% p, o在正文之前讲点注意事项：
" J8 V: Z. w) D5 _1、刷新openwrt官方控件的注意，第一次启动需要telnelt 192.168.1.1（换lan4以外的口），这个时候是不需要密码的，进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。
( @% k5 e; r3 h3 c. c2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里，要知道FLASH空间就16M，很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下，这样可以正确写入FLASH，避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。9 h! Y9 r: Z6 n& n
开始正文的分割线……9 `% u/ D+ x6 L4 k0 O% ]) }5 w
折腾1、挂摄像头
$ u( O8 `" Y' y# g目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气，网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子，我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头，VIDID是1e4e:0100，google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网，可以看出使用的是鈺創芯片，使用UVC驱动成功。
$ ~# ~$ `: ^( ~
  1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要
    0 ?0 T, l: t0 i. `6 m& ^3 L6 a
  2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要  h0 Y$ x) U: G0 [* ]; X* B0 ?
  3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci　USB控制器，据说一般BCM都是这个
    7 J+ I/ n/ U/ V. m
  4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的- B3 C& o8 E; h, O6 o
  5. opkg install libusb#后续安装需要' w7 v$ W8 L$ o  n$ `
  6. opkg install zlib#后续安装需要
    + y$ e: C- B9 t. @& i
  7. opkg install usbutils#lsusb命令，很有用的工具
    " y' a( O. Q9 ^  \
  8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息
复制代码
lsusb
' F: q/ m" f+ E0 R# K2 S输出为：5 q; i& w5 m9 c1 q3 m: \: C
  1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    & I$ a) K6 h! p6 `3 q, q) A& Z
  2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:0100
    ' y* ?4 {) h9 Z; U5 V, x
  3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以看出来已经摄像头已经接上，由于数据库的关系没有认出芯片。
# K' k6 p  c% {1 b' O7 n+ T" i$ X
  1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要7 j+ ~7 z. A# ?* n; e2 h/ _; @
  2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要6 m" P: e6 h) w9 d# @8 p- v5 @
  3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动
复制代码
这个时候应该出现/dev/video0了，dmesg输出：7 K$ |# l8 K; V, H. T( O$ y
  1. Linux video capture interface: v2.00- r! W+ s( v3 y
  2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100). O: b! g- o# L+ r) I
  3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.
    0 t# n' u! }6 a9 c
  4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0
复制代码
cat /dev/video02 x. ]2 H9 ^; Q1 V0 V5 w
cat: read error: No such device3 E* B5 q% x2 Z1 X& x  N9 Q4 z
开始cat /dev/video0 无图像输出，以为没有成功，查了N多资料，才知道有的摄像头就是这样的，可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。
( w& V9 ~8 f# U( l( o安装mjpg-streamer5 y; q' i0 o' M, Y: `6 Y2 i
  1. opkg install librt#后续安装需要3 c& N) Y2 x2 I% Z. G/ I
  2. opkg install libpthread#后续安装需要
    ) e4 `7 C- N% U- ~: V
  3. opkg install libjpeg#后续安装需要! a3 d) H0 ^8 l3 j8 ~" g
  4. opkg install mjpg-streamer
复制代码
启动mjpg_streamer. l4 N; I* ~/ @, }+ _/ g
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
失败的同学注意了：
' I7 @# V' v# N0 _: mmjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头，而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种)，如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数：
1 l! [2 X' r, F3 F0 s: [
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码

/ l/ l. a# |1 \血淋淋的经验啊，试了palantir很多次没有成功就是这个原因，而且palantir似乎没有调节的选项。9 G4 n  ^$ |# }  @- I7 N
为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。# f& l* _: Y: r5 O  d' B' q; M
这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了
预告，俺下次课讲的内容是挂GPS。) v; F( Q& `+ _
没有反应？都睡着了吧。
! R& d7 g. x# c4 Y! {
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 20:33
回复 绿葱头 的帖子
* S; s, ~, z. z$ g; S
( C' L9 K2 R  w  I, Y' k好像回帖被回和被点评也是可以加分的
+ c, S5 w) I/ G- C' e9 a* Y7 d9 T5 Y$ c. ~# Y, A: P  x9 o- C
俺觉得嘛，在这个版发帖不在乎挣分，而在于让大牛认识，然后帮忙把你捞出去，当然顺便多挣点分就更好啦
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 20:42
回复 牌牌 的帖子
- t+ _+ f' R7 t2 U5 i) R* \% Z: `
( t! o% R4 n& s现在不好混啊，刚开始管理员们参与相当快，给分毫不吝啬(当初都是5分5分的，现在可好，都是2、3分)，鼎导说可以写点技术的，俺就写技术去了，结果被绊倒在跨平台编译上7天，自从8.8股市大跌以后，水贴多了很多，管理员可能嫌这里太乱了，提拔也越来越严格……
作者: 鼎革    时间: 2011-8-13 20:47
回复 绿葱头 的帖子1 h9 u+ {$ n9 x, w8 M+ k4 e5 o+ r

" q5 d0 W/ b( e* j7 D: Y  L. ~! \, u我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊，能写点雅俗共赏的，木基础也能明白的吗？
5 D: M6 h1 E; J$ b要不您就写生活，写人生，写感情，写影评。。。。，还是有很多东东可写的嘛
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-14 01:29
回复 鼎革 的帖子
) l1 |2 Y7 |5 f. n8 `! l7 k6 p+ |( z9 b2 s" @, `
俺写了写人生，写了写感情，您老看可还行？4 A; Q  a8 d( V- X5 o$ B
突然想起马三立的《吃饺子》来了
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂GPS
虽然这个帖子太geek了，不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些，等过一段时间机器人车弄出来了，再续上。" p; W6 W% h7 E6 d0 g
GPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装，可以参考)4 B' S8 N; q: p$ ~: m1 X
[HowTo] - set date based on GPS data from serial port
. m$ b8 t" O/ `" _9 ^需要注意的是，DB120有两个USB口，下面一个是USB1.1&2.0的，上面是USB2.0的，所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。
  1. lsusb
    * u3 O  N- w: P; f& V
  2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
    5 `; X* W2 n% }! ~6 v
  3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    ; _9 {- E# b( {6 N
  4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。
  1. . U% t$ S- T2 `- @* p% t2 z/ t" b6 v
  2. opkg install kmod-usb-serial  a, l* B- c! a1 t4 J/ k
  3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303
复制代码
就可以安装成功了。

. K: ?( i7 l, a" ?/ e% q机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细，再加个机械手什么的就更好玩了。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:29
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之智能小车
先占个位子，以后再写。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 07:53
回复 Sina 的帖子2 {! c0 t! U# o3 H2 l9 x7 T
; W3 _% C5 y2 i
无人驾驶车队这个到没有想过，路由器本身的router/switch 功能是否还在？当然存在了。车队理论上是可以的，只是需要相应的程序。WIFI下，速度要很低，这个倒不至于，只有一些简单的传输指令，蓝牙什么的都可以满足，wifi肯定可以，另外这个帖子就不要回复了(太geek了)，沉下去吧，更详细的讨论可以去爱果联盟。
作者: 卡里其亚    时间: 2011-8-16 17:32
别沉别沉～葱头你从淘宝买的吗？我咋没找到那么便宜的呢？有没有商家链接共享一下？



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