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标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器 [打印本页]
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-12 15:24
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 22:43 编辑
. a5 b' O$ K5 M2 X8 D0 Y' ^0 {
' a6 X" @, O# x# b鼎革同学说写技术也可以，俺就写一段技术，结果这个帖子俺写了7天，还没有写出来。因为一个跨平台编译问题，困扰了我很长时间，现在也没有解决。今天先写一个引子，希望俺星期天能解决这个问题，泪哗哗的分割线。
2 C4 ]5 {" y  x) h: t( D
引子9 \5 I& m  m$ D5 x
无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了，激动啊，向来厚道的都是国外版本，俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的，国内只有256m，太欺负人了。
8 c2 V8 j3 r: f% y9 @关于openwrt可以参考百度百科
6 R9 a9 J9 f1 B0 H2 E4 Bhttp://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白，那么请使用神器mason插件，自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可)
$ w9 N* x. C3 G: W) ghttp://www.openwrt.org.cn
, V8 {4 c/ D$ d, J8 X. J3 t1 f+ _5 D" ^其他还有恩山、chinadsl等
; t# o% e' ^1 T! c0 }2 ?! ~( `大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。+ G" t/ a" G" \4 B; m; e$ L$ g  D
大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA，只有一些细微的区别，官方ROM都是一个。1 k& M' z* V7 j6 T& P
这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?
: _$ d- [& J0 [7 }* F& x1 {有人拿它自动翻墙……, p8 u( t5 R: _6 }8 R6 ]% J
有人拿它当网络电台……
3 m9 j" F9 g6 M有人拿它当下载机……, ]" c! n9 A% P- y6 E" S+ |8 |
有人拿它当监控机、报警器……1 |. j( i' u; y" |4 v
有人拿它做wifi机器人小车……' @: Y8 ^/ W2 B6 y1 h& H
有人拿它当服务器……
, k% T& q0 j; m- i: u我买个两个加邮费￥85，便宜吧。
. P: \+ E9 y8 r& n( E' [, p. D; _& }7 h9 `, T9 Q
看卖家介绍：
硬件设计是极为强悍的：主芯片为最新的BCM6358（MIPS，芯片速度300MHZ），交换芯片为BCM5325，无线芯片为BCM4318，FLASH容量为16MB，内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。

1 T; \( O& y  B1 I4 t/ v- v注意：大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致，有可能刷不了openwrt，比较成熟的是两个USB口的老版本，打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。3 i% u4 r4 x/ k2 N
我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin)，参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-11
# o) J1 `- t6 t) d1 L4 q俺现在搞定了摄像头、GPS，下一步准备做机器人小车。) ^% X4 ~* W9 ?6 E6 p
要知后事如何，请看下集挂摄像头。
9 K. p* R% i7 `
作者: zealangel    时间: 2011-8-12 20:11
回复 绿葱头 的帖子0 A$ f  K! [1 E6 j" U+ }# T9 p( B

: d3 ], c( C) H5 b葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880？
/ R" }! U! p0 r我就是用的这个坑爹的国内版
作者: leebar    时间: 2011-8-13 02:03
我有这个无线路由，期待兄大作！
作者: 阿雷    时间: 2011-8-13 11:47
编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 15:37
几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的，结果买了之后一直懒得动手，导致现在俺用的无线路由还是这个裸板，连个壳都木有。$ F0 }+ }- U/ x3 h$ `, Z( k
: c# a: v; ?1 S+ X7 M
lz加油，好玩的话，俺也折腾下
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 18:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂摄像头
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 18:33 编辑
: k1 g2 R! P8 |! K
  E1 B* V0 h, x俺比较担心这个是不是太geek了，毕竟不是专业论坛，实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力，听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣，俺就继续唠叨唠叨……
$ o% E. P9 d( |3 q在正文之前讲点注意事项：2 v6 G. w& r3 G, B& I$ A
1、刷新openwrt官方控件的注意，第一次启动需要telnelt 192.168.1.1（换lan4以外的口），这个时候是不需要密码的，进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。
8 X: o2 [& b4 ^# B7 ^1 v2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里，要知道FLASH空间就16M，很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下，这样可以正确写入FLASH，避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。
  f6 U7 w8 Q. P开始正文的分割线……; ?4 C4 W4 Q, Y
折腾1、挂摄像头
' G) g' [  t$ R3 L" c目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气，网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子，我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头，VIDID是1e4e:0100，google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网，可以看出使用的是鈺創芯片，使用UVC驱动成功。& |3 J0 a5 P& w5 V9 G
  1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要% r5 D: E: R, S. u
  2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要4 K( Y* W6 W! E; z) s% x
  3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci　USB控制器，据说一般BCM都是这个
    6 e9 ^4 ?: B# K5 }) B6 V" j
  4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的
    5 s3 u' _( C  m% A
  5. opkg install libusb#后续安装需要) v# `) m2 X0 z) ^
  6. opkg install zlib#后续安装需要
    . ~% ^' W, T* ?+ Y7 K
  7. opkg install usbutils#lsusb命令，很有用的工具) f) D( X  b5 ]6 _$ c6 U
  8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息
复制代码
lsusb: p: {1 N; r+ [3 r/ x2 n
输出为：5 h5 Z& C5 |& ~! S7 q5 a
  1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    7 R  F3 |& m+ y0 x1 b
  2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:0100/ c3 Y- g* y9 B* B7 d7 ]8 C( |2 l
  3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
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可以看出来已经摄像头已经接上，由于数据库的关系没有认出芯片。
' K3 R, g7 ]1 A; w1 d. I
  1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要2 l. P" p) q" Y4 X) j
  2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要6 ~# \' V; _9 U& D: r
  3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动
复制代码
这个时候应该出现/dev/video0了，dmesg输出：
4 A; ~# i7 L! \& q' q
  1. Linux video capture interface: v2.00
    2 z, A. m: P; X( R/ ]) E, T
  2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100)5 {, J* B  S$ E& Y/ U$ Q5 z
  3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.0 T- J* E$ }+ P. j9 T1 {5 h
  4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0
复制代码
cat /dev/video0% V3 U- e- b2 o0 D8 `
cat: read error: No such device
5 i2 a) W0 q5 t, y/ r6 ~6 E' a开始cat /dev/video0 无图像输出，以为没有成功，查了N多资料，才知道有的摄像头就是这样的，可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。7 ~+ W& ?" \) Q
安装mjpg-streamer/ P$ l7 \% O( Y) v3 R$ a$ N
  1. opkg install librt#后续安装需要9 W) R" y' w& f& _' X
  2. opkg install libpthread#后续安装需要
    0 G! u5 g3 _7 v  z4 T
  3. opkg install libjpeg#后续安装需要
    / V& ^4 q" Q3 K* k; Y
  4. opkg install mjpg-streamer
复制代码
启动mjpg_streamer2 F% ~0 y% J  b/ K/ X) h5 R9 |
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
失败的同学注意了：( {9 `0 z- u! Y4 u9 s! b$ n0 B
mjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头，而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种)，如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数：
. a6 b. b# b7 \* |5 A) [
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
) `2 F/ V* x* A2 H( P) J
血淋淋的经验啊，试了palantir很多次没有成功就是这个原因，而且palantir似乎没有调节的选项。
: ~; g$ \! k! @; b为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。
8 E: z; h% S8 l0 L8 Z+ W- C' p这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了
预告，俺下次课讲的内容是挂GPS。
& P# m2 d/ D. O* U* F没有反应？都睡着了吧。+ r. }+ u$ q. h( |) g# {
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 20:33
回复 绿葱头 的帖子0 ]/ L, [5 e  K! Z; y

) o/ ]- [" }  n1 P" h好像回帖被回和被点评也是可以加分的
$ S4 P! ]% {6 Q% ]
1 b/ L  ]+ R1 ~俺觉得嘛，在这个版发帖不在乎挣分，而在于让大牛认识，然后帮忙把你捞出去，当然顺便多挣点分就更好啦
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 20:42
回复 牌牌 的帖子4 C6 |# U/ |, y/ J+ d$ w
( a4 {$ y( T. ~0 u( m
现在不好混啊，刚开始管理员们参与相当快，给分毫不吝啬(当初都是5分5分的，现在可好，都是2、3分)，鼎导说可以写点技术的，俺就写技术去了，结果被绊倒在跨平台编译上7天，自从8.8股市大跌以后，水贴多了很多，管理员可能嫌这里太乱了，提拔也越来越严格……
作者: 鼎革    时间: 2011-8-13 20:47
回复 绿葱头 的帖子
* g+ Q, Z9 U$ U& B, @( ]( V7 M* E3 v. r0 I' a* i# D
我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊，能写点雅俗共赏的，木基础也能明白的吗？
2 C8 R- x: T' ]6 j8 a4 A( j) j- s. o1 g要不您就写生活，写人生，写感情，写影评。。。。，还是有很多东东可写的嘛
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-14 01:29
回复 鼎革 的帖子
/ u5 y* q, {9 p* {
2 B+ ^& Y) y) Y2 \$ b2 H8 L俺写了写人生，写了写感情，您老看可还行？
+ u( _, n1 u' p) \+ Z突然想起马三立的《吃饺子》来了
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂GPS
虽然这个帖子太geek了，不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些，等过一段时间机器人车弄出来了，再续上。) f& F6 C, r" `8 E, n, @' K7 i
GPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装，可以参考)- v$ C6 ~0 s) w  r
[HowTo] - set date based on GPS data from serial port
7 v6 T% |0 Z4 g% u' d# q需要注意的是，DB120有两个USB口，下面一个是USB1.1&2.0的，上面是USB2.0的，所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。
  1. lsusb/ c; |, J1 P: ?4 W
  2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
    " E& m1 w( h# |& Z2 H/ y( O+ L+ {  f
  3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    4 F4 \# @: R% L: h
  4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。
  1. ) E, Y6 G& l6 l' l9 t# t0 r7 R9 [
  2. opkg install kmod-usb-serial/ |. K* ]# [) Y! f; w
  3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303
复制代码
就可以安装成功了。

9 g; h. V/ I3 \/ Y8 c& H! @机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细，再加个机械手什么的就更好玩了。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:29
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之智能小车
先占个位子，以后再写。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 07:53
回复 Sina 的帖子
& C) r% \4 _8 z6 e3 v7 i( K  X- S* m
无人驾驶车队这个到没有想过，路由器本身的router/switch 功能是否还在？当然存在了。车队理论上是可以的，只是需要相应的程序。WIFI下，速度要很低，这个倒不至于，只有一些简单的传输指令，蓝牙什么的都可以满足，wifi肯定可以，另外这个帖子就不要回复了(太geek了)，沉下去吧，更详细的讨论可以去爱果联盟。
作者: 卡里其亚    时间: 2011-8-16 17:32
别沉别沉～葱头你从淘宝买的吗？我咋没找到那么便宜的呢？有没有商家链接共享一下？



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