爱吱声

标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器 [打印本页]
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-12 15:24
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 22:43 编辑
* E& b( d/ [  _9 m; H  V! k; E: s* c8 a. G3 A- Q
鼎革同学说写技术也可以，俺就写一段技术，结果这个帖子俺写了7天，还没有写出来。因为一个跨平台编译问题，困扰了我很长时间，现在也没有解决。今天先写一个引子，希望俺星期天能解决这个问题，泪哗哗的分割线。
9 X4 d% o0 e/ m
引子+ J9 C8 T) d2 o
无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了，激动啊，向来厚道的都是国外版本，俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的，国内只有256m，太欺负人了。
6 X% A' K7 x) h: h关于openwrt可以参考百度百科
- o4 s. h# d/ Y5 f2 i* P# thttp://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白，那么请使用神器mason插件，自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可); @7 Z( z, J" t3 A
http://www.openwrt.org.cn
; n) z1 r# }- I+ d, X: k其他还有恩山、chinadsl等
" |: p1 ?) }1 z大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。
' J. d8 ]/ D+ i大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA，只有一些细微的区别，官方ROM都是一个。
1 C. W; U% s2 s$ z% f这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?" e* M, l( o8 o
有人拿它自动翻墙……
& J9 h, z6 U1 l$ q0 h有人拿它当网络电台……
  y8 X. }6 Q4 E, n( d( _) s有人拿它当下载机……# v, F& X3 C, C) g+ y' M' |! h
有人拿它当监控机、报警器……4 I" s* q- v9 c) i
有人拿它做wifi机器人小车……4 _% ~+ f) }8 T" _5 ?6 [/ m9 M3 u5 {
有人拿它当服务器……) V( k5 j: m/ ?5 n3 @
我买个两个加邮费￥85，便宜吧。: T4 F* `/ y( j* x
/ Q* }) T5 y9 C) U
看卖家介绍：
硬件设计是极为强悍的：主芯片为最新的BCM6358（MIPS，芯片速度300MHZ），交换芯片为BCM5325，无线芯片为BCM4318，FLASH容量为16MB，内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。
- R- ]: ~1 J9 l9 u: n8 ~% Z
注意：大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致，有可能刷不了openwrt，比较成熟的是两个USB口的老版本，打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。
; q1 {! k3 f  _' z! {3 w$ b我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin)，参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-11
6 W+ t* [. r0 K! n' |4 x% ~俺现在搞定了摄像头、GPS，下一步准备做机器人小车。9 }( ?/ B3 o- C8 p$ M  U3 S
要知后事如何，请看下集挂摄像头。
$ o; P+ P" A( Y  p
作者: zealangel    时间: 2011-8-12 20:11
回复 绿葱头 的帖子
- m1 O5 r" }: q" y7 b; {2 D' W! F( [- V: Y# ?! {* ?' @
葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880？
; e( E" y* T4 t. O' C% X) K8 v我就是用的这个坑爹的国内版
作者: leebar    时间: 2011-8-13 02:03
我有这个无线路由，期待兄大作！
作者: 阿雷    时间: 2011-8-13 11:47
编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 15:37
几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的，结果买了之后一直懒得动手，导致现在俺用的无线路由还是这个裸板，连个壳都木有。
3 n1 h/ O# t3 P4 h; x" I1 O$ c6 l' `; ?- ^' T' _
lz加油，好玩的话，俺也折腾下
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 18:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂摄像头
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 18:33 编辑 " T0 u( n4 {) c* R. ^& _
4 y8 ?# b$ G7 a* d( L2 [5 o
俺比较担心这个是不是太geek了，毕竟不是专业论坛，实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力，听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣，俺就继续唠叨唠叨……
; B; D& ~4 Y. [3 o4 l1 F& p$ y在正文之前讲点注意事项：
6 O2 B- S7 Z6 ]# ]1 h2 D& S1、刷新openwrt官方控件的注意，第一次启动需要telnelt 192.168.1.1（换lan4以外的口），这个时候是不需要密码的，进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。5 J8 Q3 x. G  v, o; p
2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里，要知道FLASH空间就16M，很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下，这样可以正确写入FLASH，避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。: e5 [' t: z- n
开始正文的分割线……1 a1 Z, ?! b( E7 ?
折腾1、挂摄像头
! }' v% J  \' s6 r目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气，网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子，我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头，VIDID是1e4e:0100，google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网，可以看出使用的是鈺創芯片，使用UVC驱动成功。
  j7 p, F5 i/ _0 a
  1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要
    6 Z/ I) |  H( n  G% |
  2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要( U6 X5 [- `/ J8 [7 h! Z* B' e
  3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci　USB控制器，据说一般BCM都是这个0 N. `) m! r6 {: x; D
  4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的3 E8 J8 \# O& R* ?  U* k: |( i3 b: O
  5. opkg install libusb#后续安装需要/ d" `0 f8 t/ z9 E: y4 E
  6. opkg install zlib#后续安装需要
    " H: G  Y6 j0 L( H
  7. opkg install usbutils#lsusb命令，很有用的工具
    2 H( ~9 D9 q7 |2 X& |! w: J' K. o
  8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息
复制代码
lsusb& H# N( B- x6 K" {2 {
输出为：- ~4 D+ z! a" r" J. N
  1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub4 m) \" r+ U; T! I" c  [) h
  2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:01004 r# r; y8 K+ L, D& l$ ^: w& u
  3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以看出来已经摄像头已经接上，由于数据库的关系没有认出芯片。
- N9 l5 K; Z: V" Z, t' E) \
  1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要2 U3 S# P( v* p: {
  2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要+ v- E/ X4 n* ~
  3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动
复制代码
这个时候应该出现/dev/video0了，dmesg输出：
" a, U  b* H! {/ X6 ^: h
  1. Linux video capture interface: v2.00
    6 H4 W: q! R0 }1 o( g
  2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100)
    6 g  l' v$ _. ~* Q" F2 U" {4 D
  3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.
    7 p) |- S& t2 ^- C( B
  4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0
复制代码
cat /dev/video0; T( `. M1 S$ w8 A
cat: read error: No such device
8 s" i; V, `9 y! I/ Z0 V" @& w5 K开始cat /dev/video0 无图像输出，以为没有成功，查了N多资料，才知道有的摄像头就是这样的，可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。
0 ~" p; |4 m% C( L+ P2 A安装mjpg-streamer
% x( @/ r6 a; U$ `0 B
  1. opkg install librt#后续安装需要
    0 ?( R0 |8 J, u. c8 R! W
  2. opkg install libpthread#后续安装需要8 M3 P9 f' p1 p
  3. opkg install libjpeg#后续安装需要& f1 M& r% D: P+ d- S# G) t& s
  4. opkg install mjpg-streamer
复制代码
启动mjpg_streamer
2 u3 v+ s2 T- `* q' k) U
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
失败的同学注意了：
1 Q( |  S  P* wmjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头，而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种)，如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数：
! b& O  C! I: T5 c# Q- Y2 s0 f- U8 o: ^
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码

9 A; ]2 O8 |1 O8 _7 C1 p血淋淋的经验啊，试了palantir很多次没有成功就是这个原因，而且palantir似乎没有调节的选项。
8 K6 o$ b3 R( [$ R1 {为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。( a7 k! E3 G7 |6 @" R; [# Y
这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了
预告，俺下次课讲的内容是挂GPS。
, `9 X8 O; S$ H' F) h( d没有反应？都睡着了吧。
4 B9 F) z! z+ h8 X
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 20:33
回复 绿葱头 的帖子
" e& f6 J4 ?# E; Q; p' }7 X  h* M( ^! P4 I/ y  `" n
好像回帖被回和被点评也是可以加分的
3 e) Z0 o  z9 f) R- {) Y7 T/ L/ I9 b3 Z! {
俺觉得嘛，在这个版发帖不在乎挣分，而在于让大牛认识，然后帮忙把你捞出去，当然顺便多挣点分就更好啦
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 20:42
回复 牌牌 的帖子
# M2 y) T, B* z; Y* o( l/ A+ @( w! y4 O8 [" S, ^
现在不好混啊，刚开始管理员们参与相当快，给分毫不吝啬(当初都是5分5分的，现在可好，都是2、3分)，鼎导说可以写点技术的，俺就写技术去了，结果被绊倒在跨平台编译上7天，自从8.8股市大跌以后，水贴多了很多，管理员可能嫌这里太乱了，提拔也越来越严格……
作者: 鼎革    时间: 2011-8-13 20:47
回复 绿葱头 的帖子
3 ]; f7 s9 m/ d/ G& o& Y7 f
$ B! J0 N+ X6 B' P8 B我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊，能写点雅俗共赏的，木基础也能明白的吗？2 q# f1 V* K& J  _& w1 k) w8 |# Q
要不您就写生活，写人生，写感情，写影评。。。。，还是有很多东东可写的嘛
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-14 01:29
回复 鼎革 的帖子+ U( u4 c# n+ l. n) F. s4 B
$ O) f  a  ?3 `; u1 E
俺写了写人生，写了写感情，您老看可还行？
- ]8 Q" `2 X8 z8 p- W+ A8 \9 u突然想起马三立的《吃饺子》来了
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂GPS
虽然这个帖子太geek了，不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些，等过一段时间机器人车弄出来了，再续上。
/ F) W9 T9 q" P& KGPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装，可以参考)
% m7 H& u1 K" ? [HowTo] - set date based on GPS data from serial port
. Z5 {  n" j2 u. [' X需要注意的是，DB120有两个USB口，下面一个是USB1.1&2.0的，上面是USB2.0的，所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。
  1. lsusb
    4 t$ @  P1 a7 x+ b  j
  2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
    7 h7 f" n% ~" ], _2 y4 S5 W
  3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    2 i% l1 d6 J$ N) Q* o! y( H
  4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。

  1. 8 s" N' L1 O+ n# u" [& o
  2. opkg install kmod-usb-serial/ K- B1 H* M; n+ v* L* ]* |/ m
  3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303
复制代码
就可以安装成功了。

  O) }, b( ]2 l0 z3 C- Y# A机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细，再加个机械手什么的就更好玩了。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:29
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之智能小车
先占个位子，以后再写。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 07:53
回复 Sina 的帖子9 @7 [; j# Z* V$ _- _
/ H) {& g' y! g$ h
无人驾驶车队这个到没有想过，路由器本身的router/switch 功能是否还在？当然存在了。车队理论上是可以的，只是需要相应的程序。WIFI下，速度要很低，这个倒不至于，只有一些简单的传输指令，蓝牙什么的都可以满足，wifi肯定可以，另外这个帖子就不要回复了(太geek了)，沉下去吧，更详细的讨论可以去爱果联盟。
作者: 卡里其亚    时间: 2011-8-16 17:32
别沉别沉～葱头你从淘宝买的吗？我咋没找到那么便宜的呢？有没有商家链接共享一下？



欢迎光临 爱吱声 (http://aswetalk.net/bbs/) Powered by Discuz! X3.2