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标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器 [打印本页]
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-12 15:24
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 22:43 编辑
$ D0 i$ u) ^0 O" K* T1 `+ r. x/ H6 Y/ G3 x0 ~1 s
鼎革同学说写技术也可以，俺就写一段技术，结果这个帖子俺写了7天，还没有写出来。因为一个跨平台编译问题，困扰了我很长时间，现在也没有解决。今天先写一个引子，希望俺星期天能解决这个问题，泪哗哗的分割线。
  S+ T3 M" y4 m4 L
引子
* R2 n5 {8 Z( ~2 E1 y无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了，激动啊，向来厚道的都是国外版本，俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的，国内只有256m，太欺负人了。4 N" `2 D# x4 x# G! ^% F
关于openwrt可以参考百度百科
1 w7 A4 J8 R, h  _$ Rhttp://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白，那么请使用神器mason插件，自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可)
0 `. ?9 L$ l9 u7 m7 _http://www.openwrt.org.cn
; y9 s$ C6 {5 z# Q5 `其他还有恩山、chinadsl等5 K7 i. u5 ^4 r+ H% d
大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。: V; C) ~9 ~1 X8 i% V' a+ e& Z
大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA，只有一些细微的区别，官方ROM都是一个。
" |+ C/ {1 W: {: \这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?# V2 D- Z# ]0 N1 H1 C
有人拿它自动翻墙……
  r; z8 h. _. f( `/ ~! t6 a( l有人拿它当网络电台……
+ S1 e' z4 p0 O1 T! ~有人拿它当下载机……
0 ~% x6 v7 [; ?& P有人拿它当监控机、报警器……7 p, h$ {6 S! `- g
有人拿它做wifi机器人小车……
+ v# c* g: u9 e; ]. V有人拿它当服务器……
2 p$ ?1 F0 b% ^& D  w% w我买个两个加邮费￥85，便宜吧。
* }& o, I- G' J/ {% s: X) w, }: `
看卖家介绍：
硬件设计是极为强悍的：主芯片为最新的BCM6358（MIPS，芯片速度300MHZ），交换芯片为BCM5325，无线芯片为BCM4318，FLASH容量为16MB，内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。
9 M& H+ B* e' O
注意：大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致，有可能刷不了openwrt，比较成熟的是两个USB口的老版本，打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。& ^' J( I6 ~+ y9 ?5 N
我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin)，参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-110 I' E% {+ f3 Y8 I/ v
俺现在搞定了摄像头、GPS，下一步准备做机器人小车。  Z# K2 b2 u& P& a7 T6 b
要知后事如何，请看下集挂摄像头。, Z* U: I1 l8 N3 V( m" ]% b4 k* S
作者: zealangel    时间: 2011-8-12 20:11
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0 r' ~0 p8 ~4 _0 O$ C6 C: v  E3 S; n% K# y! w
葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880？
! l3 Y* l# u% y- F/ a我就是用的这个坑爹的国内版
作者: leebar    时间: 2011-8-13 02:03
我有这个无线路由，期待兄大作！
作者: 阿雷    时间: 2011-8-13 11:47
编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 15:37
几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的，结果买了之后一直懒得动手，导致现在俺用的无线路由还是这个裸板，连个壳都木有。
* W( w+ Y! O0 M! \' \' n" ~& O- j$ s; ~$ @3 p
lz加油，好玩的话，俺也折腾下
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 18:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂摄像头
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 18:33 编辑
) r- O) ]+ Q6 C3 x' }/ p+ i6 `6 W/ K/ j. \6 C! \/ l" K
俺比较担心这个是不是太geek了，毕竟不是专业论坛，实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力，听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣，俺就继续唠叨唠叨……
2 S% ?( w/ _: d; t4 L在正文之前讲点注意事项：; a" B! v1 t$ H/ w7 J+ @7 u$ N7 U3 [
1、刷新openwrt官方控件的注意，第一次启动需要telnelt 192.168.1.1（换lan4以外的口），这个时候是不需要密码的，进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。% H* G. N7 N  v
2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里，要知道FLASH空间就16M，很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下，这样可以正确写入FLASH，避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。. E2 W. h8 X, L. Q( n' |( w
开始正文的分割线……
) h6 f. k. z$ C' |
折腾1、挂摄像头( F! p$ }& O" r+ c0 U9 y- j+ {4 h' ~3 E
目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气，网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子，我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头，VIDID是1e4e:0100，google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网，可以看出使用的是鈺創芯片，使用UVC驱动成功。2 K8 d1 |% Q. A/ S
  1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要/ [' @4 }3 B: T. c6 \  t  M
  2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要) n& C6 L  R: N! s
  3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci　USB控制器，据说一般BCM都是这个8 q; E+ L1 ~* a' p" C4 P
  4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的! w& H2 [# b* R4 b
  5. opkg install libusb#后续安装需要" E; W( R1 J9 Y( w
  6. opkg install zlib#后续安装需要
    $ v2 s/ D$ N1 C* X: j$ [
  7. opkg install usbutils#lsusb命令，很有用的工具7 @) j7 l$ A) b: P& C% {& i' Z
  8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息
复制代码
lsusb
) y+ X5 z; R8 f! x" n6 F- e5 \6 W输出为：( ^# w4 H  X! t" v  l! q. H
  1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub$ ~& ]9 b/ K; m. w, V
  2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:0100
    + h  j3 x5 a/ |! z6 U% N
  3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以看出来已经摄像头已经接上，由于数据库的关系没有认出芯片。
2 Z2 S4 z, [2 ]3 A
  1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要, }7 Y  C& m; P4 V1 [! c9 j
  2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要
    4 r; f, ^' M4 [( M* M, f
  3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动
复制代码
这个时候应该出现/dev/video0了，dmesg输出：2 L, g+ [9 x7 I$ N. Q
  1. Linux video capture interface: v2.00
    $ e4 y7 m: x7 V' H: [2 u
  2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100)
    3 U" P7 z+ {* _" {6 H
  3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.6 p; D* Q7 V9 m
  4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0
复制代码
cat /dev/video0, ]$ v. S3 n5 E) t
cat: read error: No such device2 i* {8 |4 b/ b) j
开始cat /dev/video0 无图像输出，以为没有成功，查了N多资料，才知道有的摄像头就是这样的，可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。
, E% {$ l) u8 p3 b0 Z7 ]1 M! H+ q% ?安装mjpg-streamer
# }* V. M; r3 I6 c
  1. opkg install librt#后续安装需要
    6 I# r6 ~. p( Q" ~/ [4 L- T
  2. opkg install libpthread#后续安装需要/ l8 i. j. D- H: F0 k2 K/ W
  3. opkg install libjpeg#后续安装需要6 _, n( k7 S8 a$ p% D
  4. opkg install mjpg-streamer
复制代码
启动mjpg_streamer/ A3 ~1 }& F4 f% J4 v/ G% Q; w3 F
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
失败的同学注意了：3 x2 l- T9 J  U7 x5 W
mjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头，而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种)，如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数：0 S( ]- G$ A4 U
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码

) R; h) S" O7 Z, n+ T血淋淋的经验啊，试了palantir很多次没有成功就是这个原因，而且palantir似乎没有调节的选项。
' e" Z. s  Z6 H  O为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。
! v7 @$ z8 r1 E这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了
预告，俺下次课讲的内容是挂GPS。/ X# {4 C; X. Z
没有反应？都睡着了吧。
2 [1 B6 h4 G% A1 i. ?2 ?/ }
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 20:33
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$ w* a5 ]: P3 W# J) e  Z# T. X5 d0 \* o/ m( v4 }# M9 L7 s
好像回帖被回和被点评也是可以加分的. p4 q: t5 `7 S/ X

5 y" B" L+ ]' w俺觉得嘛，在这个版发帖不在乎挣分，而在于让大牛认识，然后帮忙把你捞出去，当然顺便多挣点分就更好啦
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 20:42
回复 牌牌 的帖子: p9 m3 B3 z  e. G2 d# P% A

+ F% `8 v0 ]$ `2 M5 s/ \0 r& \现在不好混啊，刚开始管理员们参与相当快，给分毫不吝啬(当初都是5分5分的，现在可好，都是2、3分)，鼎导说可以写点技术的，俺就写技术去了，结果被绊倒在跨平台编译上7天，自从8.8股市大跌以后，水贴多了很多，管理员可能嫌这里太乱了，提拔也越来越严格……
作者: 鼎革    时间: 2011-8-13 20:47
回复 绿葱头 的帖子
2 c+ u* a  c$ C& S! X) [( d( }
8 p4 e' x' v, Q/ u7 h我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊，能写点雅俗共赏的，木基础也能明白的吗？
& z" _' |+ V9 q8 ?要不您就写生活，写人生，写感情，写影评。。。。，还是有很多东东可写的嘛
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-14 01:29
回复 鼎革 的帖子
# M. e! G2 D% P  V
( F/ C" `- s! k6 c, H- V俺写了写人生，写了写感情，您老看可还行？9 G6 R) b- t- W" U( {/ |6 \) s$ J
突然想起马三立的《吃饺子》来了
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂GPS
虽然这个帖子太geek了，不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些，等过一段时间机器人车弄出来了，再续上。
5 y# W. N+ W! [, F. z  HGPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装，可以参考)
+ _, d; M( O& M  f: X# d [HowTo] - set date based on GPS data from serial port' B/ R: r- C: k( L
需要注意的是，DB120有两个USB口，下面一个是USB1.1&2.0的，上面是USB2.0的，所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。
  1. lsusb" @. T' G/ \/ N+ r7 }) X
  2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
    : g* _+ m  S5 p5 g+ X# B0 d
  3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    ) a& v; d! X1 v2 |7 y5 B  t! ?
  4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。
  1. : C3 l' n/ y# l) {4 E/ c
  2. opkg install kmod-usb-serial2 o3 N( {) \4 ~3 h
  3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303
复制代码
就可以安装成功了。

; [7 m. f' v1 S* i2 k# |8 J" R* ]9 T% v机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细，再加个机械手什么的就更好玩了。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:29
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之智能小车
先占个位子，以后再写。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 07:53
回复 Sina 的帖子
/ l4 _7 c+ S. W( C- P
, [0 e2 j) c5 z2 H8 C! i无人驾驶车队这个到没有想过，路由器本身的router/switch 功能是否还在？当然存在了。车队理论上是可以的，只是需要相应的程序。WIFI下，速度要很低，这个倒不至于，只有一些简单的传输指令，蓝牙什么的都可以满足，wifi肯定可以，另外这个帖子就不要回复了(太geek了)，沉下去吧，更详细的讨论可以去爱果联盟。
作者: 卡里其亚    时间: 2011-8-16 17:32
别沉别沉～葱头你从淘宝买的吗？我咋没找到那么便宜的呢？有没有商家链接共享一下？



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