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标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器 [打印本页]
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-12 15:24
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 22:43 编辑
% K- \6 j* w' ]/ `2 ]* y- u( i
6 ~  B/ c2 Z0 ~, N鼎革同学说写技术也可以，俺就写一段技术，结果这个帖子俺写了7天，还没有写出来。因为一个跨平台编译问题，困扰了我很长时间，现在也没有解决。今天先写一个引子，希望俺星期天能解决这个问题，泪哗哗的分割线。
# F  ~! A; c# g( G
引子
; {. F  ~3 ?/ |9 a( Q* u, G无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了，激动啊，向来厚道的都是国外版本，俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的，国内只有256m，太欺负人了。
# p, s2 R* W, t- }关于openwrt可以参考百度百科
: F; p4 n1 ?3 ^' c" V+ P1 k0 Uhttp://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白，那么请使用神器mason插件，自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可)
8 A! k. S( I; N& L2 z# Qhttp://www.openwrt.org.cn
$ }0 u  |# P" _/ L! F0 X) y" S: D其他还有恩山、chinadsl等4 r; Q, V5 D$ W% l
大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。; y2 E3 ~1 V8 ]- t
大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA，只有一些细微的区别，官方ROM都是一个。  Y" ]& h' V8 G( u4 }
这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?
- ~# }! |1 |' N9 q& A- `3 q+ ^2 n有人拿它自动翻墙……
  S' Q+ {9 [$ Q# {7 H: r有人拿它当网络电台……: I# o, V  B& Y2 n
有人拿它当下载机……
+ u% A& Q2 S) R- g, x$ i6 D# U有人拿它当监控机、报警器……
5 g; ~1 x9 z/ v  ]+ l- t) o有人拿它做wifi机器人小车……
% }- r' e0 K1 A5 i6 h, ?. Q9 }有人拿它当服务器……6 ~  n# p( H/ N& h8 q
我买个两个加邮费￥85，便宜吧。1 B8 ~. ~) V# T# H% \

4 K8 _% I0 T: t+ x4 |; u看卖家介绍：
硬件设计是极为强悍的：主芯片为最新的BCM6358（MIPS，芯片速度300MHZ），交换芯片为BCM5325，无线芯片为BCM4318，FLASH容量为16MB，内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。
) L; h6 t* s! n
注意：大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致，有可能刷不了openwrt，比较成熟的是两个USB口的老版本，打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。3 U, f' U2 A% C9 e5 ?% ?
我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin)，参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-11
, l9 B+ J5 _4 F俺现在搞定了摄像头、GPS，下一步准备做机器人小车。
' O8 p2 N" g* w. g3 \+ Q要知后事如何，请看下集挂摄像头。
( u0 R) B' v9 \/ B+ d6 X/ z6 Y
作者: zealangel    时间: 2011-8-12 20:11
回复 绿葱头 的帖子
9 E0 y$ H5 m, _% ^% I2 ]6 v6 P
5 D6 Q0 d( n, N9 v' Q葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880？
9 a6 Y! y2 h1 P: g) E+ k我就是用的这个坑爹的国内版
作者: leebar    时间: 2011-8-13 02:03
我有这个无线路由，期待兄大作！
作者: 阿雷    时间: 2011-8-13 11:47
编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 15:37
几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的，结果买了之后一直懒得动手，导致现在俺用的无线路由还是这个裸板，连个壳都木有。7 x$ m8 u9 L5 r& Q, F
$ @/ G/ ?0 p/ F! P1 M# Q- W) `" V; ~
lz加油，好玩的话，俺也折腾下
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 18:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂摄像头
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 18:33 编辑
2 A2 W+ s4 H- f3 P; A7 i* v, w' M" s2 }1 Z9 D% H
俺比较担心这个是不是太geek了，毕竟不是专业论坛，实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力，听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣，俺就继续唠叨唠叨……7 _3 E6 ?; j4 R' F
在正文之前讲点注意事项：* B; T+ k0 _* o! `$ d4 Q' r' C
1、刷新openwrt官方控件的注意，第一次启动需要telnelt 192.168.1.1（换lan4以外的口），这个时候是不需要密码的，进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。" c) e- h4 w6 w' l$ ]( r* m/ r
2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里，要知道FLASH空间就16M，很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下，这样可以正确写入FLASH，避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。
! Z) p+ _+ o7 i开始正文的分割线……
1 Y) x$ M4 S6 Q7 |
折腾1、挂摄像头7 H; j& x  q8 y& D: t$ C
目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气，网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子，我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头，VIDID是1e4e:0100，google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网，可以看出使用的是鈺創芯片，使用UVC驱动成功。
2 O! {3 x7 }3 ?/ k) V" z5 b
  1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要; S- O7 I8 I" j% F
  2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要
    ' o  R% Z3 J6 `) o8 l" R2 n" E
  3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci　USB控制器，据说一般BCM都是这个
    1 A" T, h3 n$ `7 ~; c- p
  4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的5 C7 H; ?6 u! p- c- `9 f
  5. opkg install libusb#后续安装需要5 h" K3 U. O/ a7 D* e3 ]/ S
  6. opkg install zlib#后续安装需要$ i; Y) h4 d6 T% i9 P
  7. opkg install usbutils#lsusb命令，很有用的工具  q, D+ |) `" h$ f
  8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息
复制代码
lsusb8 [4 \& m: U4 U3 _8 N
输出为：
* T* i5 o, V) s3 {, _# ?, d, h$ p
  1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    + G( X. |2 I+ l* s& y1 f' P  @
  2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:0100
    ; ?) ]# h3 a: S  a
  3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以看出来已经摄像头已经接上，由于数据库的关系没有认出芯片。
0 i8 l7 i0 e2 s$ F+ C
  1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要
    * r, h- `  Q) o! g
  2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要7 Q, x. m  u' _5 D) N
  3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动
复制代码
这个时候应该出现/dev/video0了，dmesg输出：4 n- H5 _( S4 Q3 L; @
  1. Linux video capture interface: v2.00. Y0 }7 N) P- s+ J8 @6 z
  2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100)! X6 L1 t  ]- [7 I8 @& N
  3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.  z% D8 w- \5 x6 s2 v& K
  4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0
复制代码
cat /dev/video0& o( n/ h4 }$ [3 E/ R% z: y; f! K  ~* D
cat: read error: No such device- n; g0 v( G5 i; z: W8 u1 v; e
开始cat /dev/video0 无图像输出，以为没有成功，查了N多资料，才知道有的摄像头就是这样的，可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。
- f% p8 R& Y( W安装mjpg-streamer
: p# `4 t. \9 w  S) P: \$ O) N
  1. opkg install librt#后续安装需要
    $ G- l( K2 Z- Z" t9 f+ r) y
  2. opkg install libpthread#后续安装需要9 S, v: ?) o9 m! h2 q) n
  3. opkg install libjpeg#后续安装需要% d! w' A5 x/ _% x( Y
  4. opkg install mjpg-streamer
复制代码
启动mjpg_streamer, h0 `# @* |( W3 r. [  u
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
失败的同学注意了：" G5 i* \5 `7 x4 a- y1 ?
mjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头，而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种)，如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数：
, I4 I% o2 _( y3 j1 j& i
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码

' s* h, Y7 _/ S* F0 c+ ]8 A2 C血淋淋的经验啊，试了palantir很多次没有成功就是这个原因，而且palantir似乎没有调节的选项。: m( o+ z& ^' Z5 N
为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。% |' U$ r5 x9 p& w. h$ M
这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了
预告，俺下次课讲的内容是挂GPS。
2 k  n$ b  j; w+ I2 W, t没有反应？都睡着了吧。; m" w' o7 c2 M0 D0 O1 c, ]! [
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 20:33
回复 绿葱头 的帖子- U6 Y( M& t; ^; ^* Q3 h
7 ?' M$ [0 J! Y- Q/ D. v
好像回帖被回和被点评也是可以加分的' Q- _7 V( x0 i, D" m5 h" j. W2 g! b
, \. O# N9 W5 C
俺觉得嘛，在这个版发帖不在乎挣分，而在于让大牛认识，然后帮忙把你捞出去，当然顺便多挣点分就更好啦
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 20:42
回复 牌牌 的帖子
' J; E) j0 i1 P- r1 O9 y' b# E* A2 p0 j
现在不好混啊，刚开始管理员们参与相当快，给分毫不吝啬(当初都是5分5分的，现在可好，都是2、3分)，鼎导说可以写点技术的，俺就写技术去了，结果被绊倒在跨平台编译上7天，自从8.8股市大跌以后，水贴多了很多，管理员可能嫌这里太乱了，提拔也越来越严格……
作者: 鼎革    时间: 2011-8-13 20:47
回复 绿葱头 的帖子
  ~4 p( n: q, D3 c, ^; {- `/ |* j" E( c
我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊，能写点雅俗共赏的，木基础也能明白的吗？& K: g; ~, T. e6 I
要不您就写生活，写人生，写感情，写影评。。。。，还是有很多东东可写的嘛
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-14 01:29
回复 鼎革 的帖子
9 z( w, S3 v: z1 Q, ^$ i8 n" V: u
俺写了写人生，写了写感情，您老看可还行？
/ z! |0 t1 u9 A$ ~& o2 ]突然想起马三立的《吃饺子》来了
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂GPS
虽然这个帖子太geek了，不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些，等过一段时间机器人车弄出来了，再续上。
1 f! [. i) |$ Y' A7 F7 p+ }) L  cGPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装，可以参考)4 h9 j) I8 B9 K/ m
[HowTo] - set date based on GPS data from serial port5 z; y0 y' ~1 z( K) _! C
需要注意的是，DB120有两个USB口，下面一个是USB1.1&2.0的，上面是USB2.0的，所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。
  1. lsusb
    ( G8 ?& w5 U' G/ |+ |; @3 @: g
  2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
    0 x6 _7 f+ h4 c2 w
  3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub3 h$ B8 T/ J3 m- V4 L
  4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。

  1. " i4 x- _+ Q) P
  2. opkg install kmod-usb-serial
    + w" u( E" k5 ?$ @  m
  3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303
复制代码
就可以安装成功了。
" G' G- E9 t8 k5 L! o+ |: T1 h( l/ T
机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细，再加个机械手什么的就更好玩了。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:29
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之智能小车
先占个位子，以后再写。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 07:53
回复 Sina 的帖子! r/ e. h) p$ V0 v) N  f8 t) e# e7 U* k

. |" ?2 A% Q, @- s无人驾驶车队这个到没有想过，路由器本身的router/switch 功能是否还在？当然存在了。车队理论上是可以的，只是需要相应的程序。WIFI下，速度要很低，这个倒不至于，只有一些简单的传输指令，蓝牙什么的都可以满足，wifi肯定可以，另外这个帖子就不要回复了(太geek了)，沉下去吧，更详细的讨论可以去爱果联盟。
作者: 卡里其亚    时间: 2011-8-16 17:32
别沉别沉～葱头你从淘宝买的吗？我咋没找到那么便宜的呢？有没有商家链接共享一下？



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