爱吱声

标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器 [打印本页]
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-12 15:24
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 22:43 编辑
" N0 W8 I" G+ X/ O0 y
* ]$ R: [: L# }. u  z9 ?$ y鼎革同学说写技术也可以，俺就写一段技术，结果这个帖子俺写了7天，还没有写出来。因为一个跨平台编译问题，困扰了我很长时间，现在也没有解决。今天先写一个引子，希望俺星期天能解决这个问题，泪哗哗的分割线。
3 F9 W- W5 b- h  ?% J2 k- q
引子( Y( y/ k- A" l
无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了，激动啊，向来厚道的都是国外版本，俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的，国内只有256m，太欺负人了。
% E" D1 s% u/ ?- I8 e关于openwrt可以参考百度百科
/ j, w1 ]  r2 e& [# jhttp://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白，那么请使用神器mason插件，自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可)$ c1 s- P" t) T( e4 }5 B
http://www.openwrt.org.cn
0 P0 T% u. n6 Y% r9 Z4 ?' |其他还有恩山、chinadsl等5 A( j1 k6 c7 L; G
大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。; M: N1 v$ H+ ]. L* P+ _4 R( h
大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA，只有一些细微的区别，官方ROM都是一个。
0 F' Y. i- L+ y5 B$ b% Q- D这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?5 T! e$ }2 h  _8 h; R' f
有人拿它自动翻墙……
% M$ z1 z% n7 v; A; k$ ?有人拿它当网络电台……9 f: ?1 r- c& k( ^& I
有人拿它当下载机……
, `. }) A' O5 m2 i( R! ^有人拿它当监控机、报警器……( D1 a. S1 b6 [2 Y/ y& \
有人拿它做wifi机器人小车……2 s6 Z5 B" b, g3 |2 B3 O9 I
有人拿它当服务器……  L, E$ {) D: t. Z: o
我买个两个加邮费￥85，便宜吧。' G# p' n% Q3 O5 z# y! V
* u$ Y9 ^! Z- a+ v$ b9 _
看卖家介绍：
硬件设计是极为强悍的：主芯片为最新的BCM6358（MIPS，芯片速度300MHZ），交换芯片为BCM5325，无线芯片为BCM4318，FLASH容量为16MB，内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。

! L& H- J1 h* x: e8 m注意：大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致，有可能刷不了openwrt，比较成熟的是两个USB口的老版本，打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。0 L1 S) f- i& U
我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin)，参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-11
* Z  ^( ^" [4 X, z1 X俺现在搞定了摄像头、GPS，下一步准备做机器人小车。$ q0 k+ J8 \+ o3 D9 }# ~* F
要知后事如何，请看下集挂摄像头。
5 l! h- R7 w# x$ w5 F7 @
作者: zealangel    时间: 2011-8-12 20:11
回复 绿葱头 的帖子
% Z& E: L5 R; x: F. ^. L! ~( R+ e6 P, U1 z# C  s
葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880？% _9 N4 K7 e% r* g
我就是用的这个坑爹的国内版
作者: leebar    时间: 2011-8-13 02:03
我有这个无线路由，期待兄大作！
作者: 阿雷    时间: 2011-8-13 11:47
编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 15:37
几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的，结果买了之后一直懒得动手，导致现在俺用的无线路由还是这个裸板，连个壳都木有。' |3 r. E  V/ z$ j, Z9 n6 h
# d. F% b1 w' b+ \1 M+ T
lz加油，好玩的话，俺也折腾下
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 18:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂摄像头
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 18:33 编辑
- O7 Y: [- p: V2 H. d; C2 m. {6 J" O: g7 V; s: w' y
俺比较担心这个是不是太geek了，毕竟不是专业论坛，实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力，听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣，俺就继续唠叨唠叨……3 t: p+ H0 z0 L4 U
在正文之前讲点注意事项：5 y3 N. Q  D. r8 g
1、刷新openwrt官方控件的注意，第一次启动需要telnelt 192.168.1.1（换lan4以外的口），这个时候是不需要密码的，进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。
+ C/ U( Y# T+ v+ p2 Q3 n2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里，要知道FLASH空间就16M，很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下，这样可以正确写入FLASH，避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。
) y7 o! V4 z0 L. T5 x# k开始正文的分割线……
( ?9 [0 W. X/ X1 z& ^
折腾1、挂摄像头
5 a' W; ?$ }7 j6 R. @$ \" D9 P$ G, F- U目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气，网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子，我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头，VIDID是1e4e:0100，google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网，可以看出使用的是鈺創芯片，使用UVC驱动成功。
. @. R9 F# I% @# c% |4 E( ]
  1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要3 U9 S" X/ \; ~9 D6 ?6 k* r
  2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要3 i6 J2 |, L. _  l4 O7 `2 e
  3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci　USB控制器，据说一般BCM都是这个
    + Y2 B' F7 B9 v. W+ Z, _
  4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的2 `* V6 C" f( l) T2 o! O) l# \
  5. opkg install libusb#后续安装需要$ ~: W( y3 J. k. g$ d5 c
  6. opkg install zlib#后续安装需要, P6 z. V9 j8 O$ @1 e
  7. opkg install usbutils#lsusb命令，很有用的工具
    : ^9 S0 r/ ^5 n. H1 u! h7 @
  8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息
复制代码
lsusb
" R$ O1 j' u5 k& ?输出为：5 z! C& o* k6 i, @$ X4 ]
  1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub0 C3 P6 ?1 \4 L$ E, B
  2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:0100
    - i3 \( M8 m' D' K$ G. \4 [
  3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以看出来已经摄像头已经接上，由于数据库的关系没有认出芯片。% h* c+ K1 f% Z2 }$ y# _" ^5 q
  1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要
    / t5 c6 h; D$ d( k& A' }  l
  2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要  ^% k) O0 {. Y
  3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动
复制代码
这个时候应该出现/dev/video0了，dmesg输出：
! c$ I4 ?( ?+ {$ F5 W: x
  1. Linux video capture interface: v2.00  k1 r. \+ J; W
  2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100)3 W0 C+ A! V9 f" C8 Y% ~% `
  3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.
      V% O  `- P" y6 K6 b
  4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0
复制代码
cat /dev/video0( B7 f7 v' _8 Q: n, [' B/ @* A
cat: read error: No such device5 d. U0 M- u6 A7 e9 l4 ~8 |) q
开始cat /dev/video0 无图像输出，以为没有成功，查了N多资料，才知道有的摄像头就是这样的，可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。
/ q5 o- }8 y$ V2 T7 E7 W% n& w安装mjpg-streamer) T. y8 x# h% G9 V* g3 @
  1. opkg install librt#后续安装需要
    3 B9 a) p% U. t2 [0 I- K6 Z& A
  2. opkg install libpthread#后续安装需要. V& F1 X6 n$ q
  3. opkg install libjpeg#后续安装需要& Y8 J5 ~3 S5 B% a0 |* ^; j1 i
  4. opkg install mjpg-streamer
复制代码
启动mjpg_streamer
0 `. c4 _9 @7 `1 k+ c- K1 i, f
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
失败的同学注意了：
% @, `, R9 O/ Y) `mjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头，而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种)，如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数：: i9 ^- A$ i4 W2 w( i
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码

4 v5 t5 }/ ^' e& A% J血淋淋的经验啊，试了palantir很多次没有成功就是这个原因，而且palantir似乎没有调节的选项。
& y/ T8 L) C5 v' C- f! t为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。
5 i, R" N: W- _* n) V+ d5 l这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了
预告，俺下次课讲的内容是挂GPS。
' o! s0 n" ^- @0 e没有反应？都睡着了吧。6 L! m- i5 }# Q, ?/ u* I0 I
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 20:33
回复 绿葱头 的帖子
7 w3 r2 R9 L' C! @- C$ O. b' g- a# \
好像回帖被回和被点评也是可以加分的& J( k, n8 B: j3 A
) v9 r6 w3 N, L$ d7 W  G6 A
俺觉得嘛，在这个版发帖不在乎挣分，而在于让大牛认识，然后帮忙把你捞出去，当然顺便多挣点分就更好啦
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 20:42
回复 牌牌 的帖子& v9 m/ ?/ J) Q0 ^5 V0 @
7 j# t& x8 q3 F5 q& L: m- h: c0 `
现在不好混啊，刚开始管理员们参与相当快，给分毫不吝啬(当初都是5分5分的，现在可好，都是2、3分)，鼎导说可以写点技术的，俺就写技术去了，结果被绊倒在跨平台编译上7天，自从8.8股市大跌以后，水贴多了很多，管理员可能嫌这里太乱了，提拔也越来越严格……
作者: 鼎革    时间: 2011-8-13 20:47
回复 绿葱头 的帖子* x: c- |( g! S; N, q

4 H0 l* i# _( D$ m. i我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊，能写点雅俗共赏的，木基础也能明白的吗？
  Q# i1 u! j; l0 T! @要不您就写生活，写人生，写感情，写影评。。。。，还是有很多东东可写的嘛
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-14 01:29
回复 鼎革 的帖子4 g3 j1 Y2 x1 T& Q! t
& s+ {4 U" u% ^- \( Z
俺写了写人生，写了写感情，您老看可还行？
* W4 e$ G$ T+ {* a突然想起马三立的《吃饺子》来了
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂GPS
虽然这个帖子太geek了，不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些，等过一段时间机器人车弄出来了，再续上。
; x7 p& W" c/ X' d. }& FGPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装，可以参考)
7 c* n) K6 ^% L" `$ E0 P7 y9 G [HowTo] - set date based on GPS data from serial port
7 o! L- O  y+ e/ I  D2 R需要注意的是，DB120有两个USB口，下面一个是USB1.1&2.0的，上面是USB2.0的，所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。
  1. lsusb, p5 x' v( ?2 m' d0 S3 w) q
  2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
    , B! R' g6 i2 \
  3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    + Q' V  B; K" V" ^% a0 z+ Q
  4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。

  1. 3 B) Q; Q) V: L( Z& ]+ {
  2. opkg install kmod-usb-serial
    0 z& k. E4 i( }
  3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303
复制代码
就可以安装成功了。

7 i, ]6 c2 A4 M1 v机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细，再加个机械手什么的就更好玩了。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:29
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之智能小车
先占个位子，以后再写。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 07:53
回复 Sina 的帖子
( x& ?5 Q( Q9 U  X4 o" d2 o- a% r% E. G/ t/ g
无人驾驶车队这个到没有想过，路由器本身的router/switch 功能是否还在？当然存在了。车队理论上是可以的，只是需要相应的程序。WIFI下，速度要很低，这个倒不至于，只有一些简单的传输指令，蓝牙什么的都可以满足，wifi肯定可以，另外这个帖子就不要回复了(太geek了)，沉下去吧，更详细的讨论可以去爱果联盟。
作者: 卡里其亚    时间: 2011-8-16 17:32
别沉别沉～葱头你从淘宝买的吗？我咋没找到那么便宜的呢？有没有商家链接共享一下？



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