爱吱声

标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器 [打印本页]
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-12 15:24
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 22:43 编辑 2 m9 J, x' f# S& y

+ [5 d- R* P9 N+ E6 E- }9 l% L鼎革同学说写技术也可以，俺就写一段技术，结果这个帖子俺写了7天，还没有写出来。因为一个跨平台编译问题，困扰了我很长时间，现在也没有解决。今天先写一个引子，希望俺星期天能解决这个问题，泪哗哗的分割线。- I; Q4 \0 u( O* I" n
引子
- Q/ `4 k, a5 g, D2 E无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了，激动啊，向来厚道的都是国外版本，俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的，国内只有256m，太欺负人了。
: E# x7 Y7 B+ C. }+ t关于openwrt可以参考百度百科
7 S3 ^9 O! I; Z* K, w4 [0 M/ ~; jhttp://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白，那么请使用神器mason插件，自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可)) `) \; ~  b8 l! G
http://www.openwrt.org.cn, z+ ~% {0 |( M+ U7 r4 [6 k( R: p0 H
其他还有恩山、chinadsl等8 M; P/ b6 `, G3 q
大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。7 p  ?, X: H) Z4 \+ ?, \
大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA，只有一些细微的区别，官方ROM都是一个。4 l3 h' h8 S3 u2 t
这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?
+ j7 a/ s; O, m, V有人拿它自动翻墙……& S5 Y! L: W) u* R" b
有人拿它当网络电台……
% c% y$ s$ R5 z& S有人拿它当下载机……
" G% n; q2 ^7 i' Z6 W有人拿它当监控机、报警器……
0 s6 ^) p3 a* \: q有人拿它做wifi机器人小车……
0 Y4 E. e- e1 g有人拿它当服务器……
- f0 H& \, {! E  ?# _; R我买个两个加邮费￥85，便宜吧。
2 a. L- k( q2 e4 H, B6 d: s) S  h7 ?: W4 U; M
看卖家介绍：
硬件设计是极为强悍的：主芯片为最新的BCM6358（MIPS，芯片速度300MHZ），交换芯片为BCM5325，无线芯片为BCM4318，FLASH容量为16MB，内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。

% ~5 x) O5 f" ^( A: {注意：大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致，有可能刷不了openwrt，比较成熟的是两个USB口的老版本，打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。3 q( j5 \0 t: g+ ~, d* e0 v
我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin)，参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-11
- I2 m/ v: F9 j8 L: d( ]' ~俺现在搞定了摄像头、GPS，下一步准备做机器人小车。
7 W/ x  l) n. a; C/ Z% ]' U要知后事如何，请看下集挂摄像头。2 D+ \5 [2 W. z( Y- Q/ d6 I( V* l
作者: zealangel    时间: 2011-8-12 20:11
回复 绿葱头 的帖子- z5 _9 s0 A& b8 t/ A& w
# M: g! |! x. h* v' j# p4 z
葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880？; T" I3 l6 t* g0 |
我就是用的这个坑爹的国内版
作者: leebar    时间: 2011-8-13 02:03
我有这个无线路由，期待兄大作！
作者: 阿雷    时间: 2011-8-13 11:47
编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 15:37
几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的，结果买了之后一直懒得动手，导致现在俺用的无线路由还是这个裸板，连个壳都木有。
7 g: C4 p  y  ^5 A( Z* E6 g, F% T) S
lz加油，好玩的话，俺也折腾下
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 18:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂摄像头
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 18:33 编辑 0 O/ Y& z! X$ s3 g* i2 k" r

) R3 O8 F8 u  u俺比较担心这个是不是太geek了，毕竟不是专业论坛，实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力，听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣，俺就继续唠叨唠叨……
: z1 x/ A8 ^& r" a" E/ V* ]2 d+ M在正文之前讲点注意事项：/ P# a* X0 j; t; p* l  l
1、刷新openwrt官方控件的注意，第一次启动需要telnelt 192.168.1.1（换lan4以外的口），这个时候是不需要密码的，进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。
6 ]" J$ P- e* U+ a8 W2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里，要知道FLASH空间就16M，很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下，这样可以正确写入FLASH，避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。
; B0 i; h: K5 _9 r开始正文的分割线……9 T9 a6 k$ n9 T9 E
折腾1、挂摄像头2 X' v) I" v( y
目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气，网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子，我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头，VIDID是1e4e:0100，google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网，可以看出使用的是鈺創芯片，使用UVC驱动成功。
( }8 s% h; e4 D; v
  1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要
    : M' S: W7 u8 h+ s$ z
  2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要  a4 @. q& ]1 @; E  V
  3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci　USB控制器，据说一般BCM都是这个# `4 Y* j% ?) E9 [+ Y/ O
  4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的, d5 w" R3 a' c$ I: `- B
  5. opkg install libusb#后续安装需要$ I; H# ^  y% y8 W
  6. opkg install zlib#后续安装需要
    ' A' K; V  }+ T, y9 ]9 l
  7. opkg install usbutils#lsusb命令，很有用的工具/ \9 z! L, B7 X  L3 t  L+ W
  8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息
复制代码
lsusb- F# j0 F: ?9 B, t7 r
输出为：: ^7 v$ ]' ]- l3 P$ i# R
  1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    0 v  w( T/ A9 _# J" J& m
  2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:0100
    4 G$ N: X* s/ v4 r' B( w$ i
  3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以看出来已经摄像头已经接上，由于数据库的关系没有认出芯片。# I; j. t& _' z# S; v- V/ s
  1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要
    9 U' B0 n5 G1 v/ g( r. g$ u$ |# T
  2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要
    4 W  w0 J2 x1 E! C4 _
  3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动
复制代码
这个时候应该出现/dev/video0了，dmesg输出：
* y0 I5 e) \% _7 s: l
  1. Linux video capture interface: v2.00
    " D& s& ~* D3 ~2 x2 O4 o; U
  2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100)
    8 h+ S. i$ q9 H3 d2 g
  3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work." P$ J! i' y+ b0 l9 d
  4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0
复制代码
cat /dev/video0
0 J  Z2 p. \/ g: F. N0 F1 v8 tcat: read error: No such device
8 M  l$ e( \1 s% }2 P+ {开始cat /dev/video0 无图像输出，以为没有成功，查了N多资料，才知道有的摄像头就是这样的，可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。' v. o! x9 N/ ?
安装mjpg-streamer& m# F' Q# h; G; W( k; p
  1. opkg install librt#后续安装需要
    ( O- b) @& L0 T* P! o
  2. opkg install libpthread#后续安装需要9 }! O) S/ T: R0 S
  3. opkg install libjpeg#后续安装需要
    9 y0 a+ J7 C1 |+ C' z8 s
  4. opkg install mjpg-streamer
复制代码
启动mjpg_streamer0 G: A+ _6 u  x' E
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
失败的同学注意了：; M3 D& ?$ S* A2 p7 {/ S
mjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头，而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种)，如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数：( E4 k0 x) ^8 v0 y
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
% t" ~0 p$ \0 q5 X8 h+ s$ B
血淋淋的经验啊，试了palantir很多次没有成功就是这个原因，而且palantir似乎没有调节的选项。" b; H2 l9 T4 s' D$ X5 l
为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。
  D. z) `  g  |/ p这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了
预告，俺下次课讲的内容是挂GPS。
& V% G4 P3 i$ G; a2 p3 ?+ H- r; N, J没有反应？都睡着了吧。  b) |2 l" E  s& Y( J3 i: g. C
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 20:33
回复 绿葱头 的帖子, E  o4 f" D# k. A. l  M: w
" n2 q0 g9 A; x0 k) \# U
好像回帖被回和被点评也是可以加分的  z2 _4 }7 h) S' i
3 r2 J0 }/ B$ a& ^/ T
俺觉得嘛，在这个版发帖不在乎挣分，而在于让大牛认识，然后帮忙把你捞出去，当然顺便多挣点分就更好啦
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 20:42
回复 牌牌 的帖子
9 \2 u. e( [# \0 [9 e4 X. C( g8 L' ?4 D( L" m  {; K3 G4 _
现在不好混啊，刚开始管理员们参与相当快，给分毫不吝啬(当初都是5分5分的，现在可好，都是2、3分)，鼎导说可以写点技术的，俺就写技术去了，结果被绊倒在跨平台编译上7天，自从8.8股市大跌以后，水贴多了很多，管理员可能嫌这里太乱了，提拔也越来越严格……
作者: 鼎革    时间: 2011-8-13 20:47
回复 绿葱头 的帖子
$ q9 c8 E2 {$ y: n0 f  n4 J9 Z8 X8 o$ A
我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊，能写点雅俗共赏的，木基础也能明白的吗？
% l+ e: G" j' F& N) I5 N. q: H要不您就写生活，写人生，写感情，写影评。。。。，还是有很多东东可写的嘛
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-14 01:29
回复 鼎革 的帖子1 ?6 B# m2 |: a0 t2 U
* W7 P$ w8 e5 `# M
俺写了写人生，写了写感情，您老看可还行？0 G0 S: ~9 y. e  S, r- z9 ^
突然想起马三立的《吃饺子》来了
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂GPS
虽然这个帖子太geek了，不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些，等过一段时间机器人车弄出来了，再续上。
* i  a# c+ t+ D" g+ ]3 ?GPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装，可以参考)
7 w# R$ p) R8 H$ @; \; a& V/ k [HowTo] - set date based on GPS data from serial port
& ^& B$ G  B3 r2 |& C需要注意的是，DB120有两个USB口，下面一个是USB1.1&2.0的，上面是USB2.0的，所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。
  1. lsusb
    2 P" g0 n& b4 t2 ~) p( A
  2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
    7 W0 {. ^- h) S) `$ D& v  e* A: ]
  3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub! h& W7 F6 T. ~7 k! ~: _
  4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。

  1. % I" s" S2 }. e, E, \: o5 b7 F
  2. opkg install kmod-usb-serial2 N8 j. F0 {4 m6 J
  3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303
复制代码
就可以安装成功了。

" e( S+ g/ Y6 z5 Q机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细，再加个机械手什么的就更好玩了。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:29
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之智能小车
先占个位子，以后再写。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 07:53
回复 Sina 的帖子6 k: O. [) v( T; g- g( f

% }4 c& t3 U* @9 s) a+ |无人驾驶车队这个到没有想过，路由器本身的router/switch 功能是否还在？当然存在了。车队理论上是可以的，只是需要相应的程序。WIFI下，速度要很低，这个倒不至于，只有一些简单的传输指令，蓝牙什么的都可以满足，wifi肯定可以，另外这个帖子就不要回复了(太geek了)，沉下去吧，更详细的讨论可以去爱果联盟。
作者: 卡里其亚    时间: 2011-8-16 17:32
别沉别沉～葱头你从淘宝买的吗？我咋没找到那么便宜的呢？有没有商家链接共享一下？



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