爱吱声

标题: Kuka机器人对战乒乓名将波尔，你怎么看？ [打印本页]

作者: 水印长天 时间: 2014-2-19 11:35
标题: Kuka机器人对战乒乓名将波尔，你怎么看？
本帖最后由水印长天于 2014-2-20 09:40 编辑

3.11得看直播啊

波尔能一拍搞定吗？

机械臂就能搞定波尔？

德国乒乓球名将、世界冠军蒂姆·波尔（Timo Boll）将在今年 3 月 11 日开始一场特殊的战局，他的对手是一个名为 “Agilus” 的乒乓球机器人。

主办这场活动的是德国工业机器人制造商库卡（Kuka）。库卡将在上海设立在亚洲的首家工厂，他们打算通过这种方式来庆祝上海新工厂的开业。

详见：http://www.kuka-timoboll.com/en/home/

作者: 一无所之 时间: 2014-2-19 12:29
这个我觉得不大可能把

作者: 水印长天 时间: 2014-2-20 09:38
可以看一下视频，机器人学波尔转拍。

学的挺好。

非常的可怕。

作者: 水印长天 时间: 2014-2-20 09:43
本帖最后由水印长天于 2014-2-20 09:48 编辑

一无所之发表于 2014-2-19 12:29
这个我觉得不大可能把

视频看这里：乒乓对战预告 youku地址

作者: 一无所之 时间: 2014-2-20 10:02

水印长天发表于 2014-2-20 09:43
视频看这里：乒乓对战预告 youku地址

靠，看完这个我有点颠覆了，居然能做出这种动作？？？？

连我都很期待了

作者: 李根 时间: 2014-2-20 10:52
期待

作者: 此情可待成追忆 时间: 2014-2-20 11:15
到比赛的时刻一定要看看

作者: 那国祥 时间: 2014-2-20 13:28
有两个疑惑?1、机器手臂只是一个执行机构，那么判断球的路线的摄像头有几个，能不能判断出上旋还是下旋（如果球上没有任何标记情况下）？2、反击的情况如何决定的，是啥电脑运行啥样的软件？

作者: 老醋花生 时间: 2014-2-20 15:09

那国祥发表于 2014-2-20 13:28
有两个疑惑?1、机器手臂只是一个执行机构，那么判断球的路线的摄像头有几个，能不能判断出上旋还是下旋（如 ...

球速快的话，机器人能即使判断出来吗？

弧线球再加上力量变化，机器人能快速应对吗？

作者: 假如十八 时间: 2014-2-20 15:27

老醋花生发表于 2014-2-20 15:09
球速快的话，机器人能即使判断出来吗？

弧线球再加上力量变化，机器人能快速应对吗？ ...

第一步，objective recognition,如果黄球墨绿桌子不难
第二步,识别空间位置，距离，不难，现在已经有公司给饮料公司提供专门服务，手持设备到每个超市一拍照，陈列了多少瓶某种品牌某饮料，都能做到
第三部，轨迹，卡曼滤波，非常成熟
第四部，旋转，这个在河里讲雷达那个帖子里面实际上已经涉及了

剩下一切都是精度问题。控制机构我觉得应该没啥大问题，但是如果有某种特定的角度和轨迹导致卡曼滤波的数值稳定性过低，那就是机器人的死角，使劲儿弄

作者: 所以我才打高球 时间: 2014-2-20 15:28
本帖最后由所以我才打高球于 2014-2-20 15:32 编辑

那国祥发表于 2014-2-20 13:28
有两个疑惑?1、机器手臂只是一个执行机构，那么判断球的路线的摄像头有几个，能不能判断出上旋还是下旋（如 ...

这个恐怕不单单是简单传感器了，要成像的，带激光测距，应该是跟踪专用用球，不知道如何做到判断上旋下旋的，需要有图像的精确识别能力，然后逻辑上要分析画面上的击球位置是上旋还是下旋。

扫描次数多点就可以做出较为提前的反应，就是高速电机，扭矩还得大。

作者: 假如十八 时间: 2014-2-20 15:34

所以我才打高球发表于 2014-2-20 15:28
这个恐怕不单单是简单传感器了，要成像的，带激光测距，应该是跟踪专用用球，不知道如何做到判断上旋下旋 ...

带跟踪的算作弊吧？

作者: 所以我才打高球 时间: 2014-2-20 15:43

假如十八发表于 2014-2-20 15:34
带跟踪的算作弊吧？

裁判和他是一波的。

不知道有多少人希望机器人输，或者机器人赢。

作者: 所以我才打高球 时间: 2014-2-20 15:47
应该给机器人安装一个能够支持30分钟高频率工作的电池，减半工作量的话可以维持45分钟。

然后和波尔对决，比赛时间45分钟。

让机器人自己根据和波尔的对抗分配能源，波尔如果特别猛，机器人在前2、30分钟内就被占用光了能量，后15分钟就是一个死。