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标题: Kuka机器人对战乒乓名将波尔,你怎么看? [打印本页]

作者: 水印长天    时间: 2014-2-19 11:35
标题: Kuka机器人对战乒乓名将波尔,你怎么看?
本帖最后由 水印长天 于 2014-2-20 09:40 编辑

3.11得看直播啊

波尔能一拍搞定吗?

机械臂就能搞定波尔?


德国乒乓球名将、世界冠军蒂姆·波尔(Timo Boll)将在今年 3 月 11 日开始一场特殊的战局,他的对手是一个名为 “Agilus” 的乒乓球机器人。

主办这场活动的是德国工业机器人制造商库卡(Kuka)。库卡将在上海设立在亚洲的首家工厂,他们打算通过这种方式来庆祝上海新工厂的开业。



详见:http://www.kuka-timoboll.com/en/home/
作者: 一无所之    时间: 2014-2-19 12:29
这个我觉得不大可能把
作者: 水印长天    时间: 2014-2-20 09:38
可以看一下视频,机器人学波尔转拍。

学的挺好。

非常的可怕。
作者: 水印长天    时间: 2014-2-20 09:43
本帖最后由 水印长天 于 2014-2-20 09:48 编辑
一无所之 发表于 2014-2-19 12:29
这个我觉得不大可能把


视频看这里:乒乓对战预告 youku地址
作者: 一无所之    时间: 2014-2-20 10:02
水印长天 发表于 2014-2-20 09:43
视频看这里:乒乓对战预告 youku地址

靠,看完这个我有点颠覆了,居然能做出这种动作???? 连我都很期待了
作者: 李根    时间: 2014-2-20 10:52
期待


作者: 此情可待成追忆    时间: 2014-2-20 11:15
到比赛的时刻一定要看看
作者: 那国祥    时间: 2014-2-20 13:28
有两个疑惑?1、机器手臂只是一个执行机构,那么判断球的路线的摄像头有几个,能不能判断出上旋还是下旋(如果球上没有任何标记情况下)?2、反击的情况如何决定的,是啥电脑运行啥样的软件?
作者: 老醋花生    时间: 2014-2-20 15:09
那国祥 发表于 2014-2-20 13:28
有两个疑惑?1、机器手臂只是一个执行机构,那么判断球的路线的摄像头有几个,能不能判断出上旋还是下旋(如 ...

球速快的话, 机器人能即使判断出来吗?

弧线球再加上力量变化,机器人能快速应对吗?
作者: 假如十八    时间: 2014-2-20 15:27
老醋花生 发表于 2014-2-20 15:09
球速快的话, 机器人能即使判断出来吗?

弧线球再加上力量变化,机器人能快速应对吗? ...

第一步,objective recognition,如果黄球墨绿桌子不难
第二步,识别空间位置,距离,不难,现在已经有公司给饮料公司提供专门服务,手持设备到每个超市一拍照,陈列了多少瓶某种品牌某饮料,都能做到
第三部,轨迹,卡曼滤波,非常成熟
第四部,旋转,这个在河里讲雷达那个帖子里面实际上已经涉及了

剩下一切都是精度问题。控制机构我 觉得应该没啥大问题,但是如果有某种特定的角度和轨迹导致卡曼滤波的数值稳定性过低,那就是机器人的死角,使劲儿弄
作者: 所以我才打高球    时间: 2014-2-20 15:28
本帖最后由 所以我才打高球 于 2014-2-20 15:32 编辑
那国祥 发表于 2014-2-20 13:28
有两个疑惑?1、机器手臂只是一个执行机构,那么判断球的路线的摄像头有几个,能不能判断出上旋还是下旋(如 ...


这个恐怕不单单是简单传感器了,要成像的,带激光测距,应该是跟踪专用用球,不知道如何做到判断上旋下旋的,需要有图像的精确识别能力,然后逻辑上要分析画面上的击球位置是上旋还是下旋。

扫描次数多点就可以做出较为提前的反应,就是高速电机,扭矩还得大。
作者: 假如十八    时间: 2014-2-20 15:34
所以我才打高球 发表于 2014-2-20 15:28
这个恐怕不单单是简单传感器了,要成像的,带激光测距,应该是跟踪专用用球,不知道如何做到判断上旋下旋 ...

带跟踪的算作弊吧?

作者: 所以我才打高球    时间: 2014-2-20 15:43
假如十八 发表于 2014-2-20 15:34
带跟踪的算作弊吧?

裁判和他是一波的。



不知道有多少人希望机器人输,或者机器人赢。
作者: 所以我才打高球    时间: 2014-2-20 15:47
应该给机器人安装一个能够支持30分钟高频率工作的电池,减半工作量的话可以维持45分钟。

然后和波尔对决,比赛时间45分钟。

让机器人自己根据和波尔的对抗分配能源,波尔如果特别猛,机器人在前2、30分钟内就被占用光了能量,后15分钟就是一个死。


作者: 霜迹板桥    时间: 2014-2-20 15:55
我觉得识别判断球速弧旋方向力度轨迹,包括最后计算回球球的力度弧旋轨迹这一段技术是成熟的。
机械臂在做剧烈运动时的动作速度和稳定性要是能跟上了,那就变态了
作者: 那国祥    时间: 2014-2-20 17:55
说不定就是人家的广告,波尔有点名气又是德国人,过气了价位也合适,中国人又喜欢乒乓球,最后就是来回打个和平球乒乒乓乓也可以赚足眼球,皆大欢喜!
作者: 所以我才打高球    时间: 2014-2-20 18:20
霜迹板桥 发表于 2014-2-20 15:55
我觉得识别判断球速弧旋方向力度轨迹,包括最后计算回球球的力度弧旋轨迹这一段技术是成熟的。
机械臂在做 ...
机械臂在做剧烈运动时的动作速度和稳定性要是能跟上了,那就变态了


这个技术现在特别能跟上。


作者: 大卫    时间: 2014-2-21 09:09
本帖最后由 大卫 于 2014-2-21 09:11 编辑



机器人这是要拯救世界的架势呀……

http://share.vrs.sohu.com/my/v.swf&topBar=1&id=64692126&autoplay=false&from=page

西安技术宅自造机器人,玩Flappy Bird轻松破百!
作者: 霜迹板桥    时间: 2014-2-21 11:10
所以我才打高球 发表于 2014-2-20 18:20
这个技术现在特别能跟上。

那这比赛好看了
作者: 水印长天    时间: 2014-3-12 10:19
我对比赛表示失望,KUKA你的噱头做的太过了吧!
作者: 此情可待成追忆    时间: 2014-3-12 10:30
水印长天 发表于 2014-3-12 10:19
我对比赛表示失望,KUKA你的噱头做的太过了吧!

有录像吗?
作者: 七月群山    时间: 2014-3-12 10:41
看了,就是一广告
作者: 齐若散    时间: 2014-3-12 10:58
水印长天 发表于 2014-2-20 09:43
视频看这里:乒乓对战预告 youku地址

这个地址比你那个预告内容多一点。

http://v.youku.com/v_show/id_XNj ... 176.4.10-1.12-1-2-9
作者: baiii    时间: 2014-3-12 11:46
都是慢动作,后面一下上来五个。广告宣传更多些
作者: 隧道    时间: 2014-3-12 12:21
baiii 发表于 2014-3-12 11:46
都是慢动作,后面一下上来五个。广告宣传更多些

确切的说都是剪辑。就是存粹的广告而已。
作者: 隧道    时间: 2014-3-12 12:36
baiii 发表于 2014-3-12 11:46
都是慢动作,后面一下上来五个。广告宣传更多些

确切的说都是剪辑。就是存粹的广告而已。




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