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标题: 生产性人形机器人能首先用于农业吗 [打印本页]
作者: 晨枫    时间: 2026-6-21 22:56
标题: 生产性人形机器人能首先用于农业吗
本帖最后由 晨枫 于 2026-6-21 09:01 编辑
" P. S, |) s2 w1 k  d& J4 K
6 j+ x( q0 A. y- y在2005年，中国有3.4亿农民，占全国劳动力45%。现在只有1.6亿人，减员一半都不止，还伴随着严重的老龄化，60岁以上的超过25%，平均年龄比非农劳动力高16岁。年轻农民很多都离开农村了。
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, F! q3 k# c- V! Q农业机器人已经在用了，而且发展很快，从2020年的19200台增长到2024年的58600台。7 S% ^: K, }, P" D; y4 F) ?

0 G% c3 a; o% j0 q* f广义地说，无人机已经在大量使用，播种、施肥、喷药是专长。无人拖拉机也在用，农活最后还是要下地的。蔬菜和水果的采摘可能是下一个风口。
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" |1 \5 @; J- I- a$ b8 a. u这是劳动力密集的活计，动作复杂，但并非物理AI学不会。把中国的机器人制造能力和物理AI结合起来，甚至可以由农民带上必要的装具带着机器人跟着动作、自己训练。自训自用有点浪费，自己训练完了给村里、县里的农民用是有用的开始，作物、田野条件相似。更加广泛的商业应用可能门槛更高。但条件都具备了，可以开始跨越门槛了。/ P" x1 ^' o% x, `1 b; z* _
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这个生意做成了，可是大生意。现在还有1.6亿农村劳动力。农业机器人即使以一当十，也是1600万的需要量。实际上还有一些农活不会用机器人代替，那也是几百万的数量。加上更换、升级，这是源源不断的大生意。这些都是生产性的工具，价钱方面也比生活性的汽车之类有更大的利润空间。这还只是国内市场，国际上是缺门，需求也会很大。! |6 o% k" f9 \1 H4 H: }) e

( y1 Y# z0 y5 ]( J" r# m0 p( n! C农业机器人不仅解决了农村劳动力日渐减少和老龄化的问题，还新生一批农业机器人训练、维修的产业需求，实质性地提高农村就业的技术和收入水平。) P* G* L5 R2 F
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甚至一部分电动车的产能都可以转移过来，这方面相通度还是挺高的。) l) G5 P+ Q: U( g$ ~+ r
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农业机器人也不必拘泥于什么形，什么形管用就用什么形，比如上半身人形、下半身轮式的“半人马形”。这是用来干活的，不是用来表演的。视觉、嗅觉都可以用上，看成熟的摘下来，还没熟的绕过去。机械臂可以很长，很多灵活度，人类不容易伸手的地方都能伸手，这也改变了现在大棚的垅宽，可以提高种植密度。采摘机器人和自动运载车配对更是没有问题，需要信号加强，田头设置一个移动基站就行，比如可以皮卡拉着跑的那种。) a6 E2 u1 Q: d/ a
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! `4 ^& P8 Y0 t. p这里有很多技术已经存在了，但还是很小众、昂贵的存在。中国的长项是量产化、白菜化、大规模出口，一旦启动、铺开，美国的“墨西哥农民”要没活干了，老欧洲的贵族农民索性揭竿而起？
作者: testjhy    时间: 2026-6-22 10:42
采茶机器人接触得早一些，研讨的结果是桁架结构，宽度可微调，适应不同茶园的垅的宽度，专用手爪便于“掐”的动作。一个桁架四个或更多的手爪+相机，2X2。高度也可调节，保证一个手爪的摘采面积。这样，一次摘采60或80公分的长度，移动到下一个环节。人形的都是不实用，到山地估计没几下就摔倒了。$ s4 Q- n; A. Y. F9 K6 @
西红柿那个手爪也缺剪的装置，难道硬拽下来？这样坏了一大批。水果类摘采都应该是托和剪的合成，或者单臂，或者双手，一个剪，一个接和放。
作者: 晨枫    时间: 2026-6-22 10:54
testjhy 发表于 2026-6-21 20:42
) s* ]  c" [) i) b  f3 |$ E( M) `采茶机器人接触得早一些，研讨的结果是桁架结构，宽度可微调，适应不同茶园的垅的宽度，专用手爪便于“掐” ...

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! ]$ O  B! q: f4 Q& D. \1 }" }) f专家见解！
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现在产品化到什么程度了？听说老大对这事挺重视。
作者: 老票    时间: 2026-6-22 11:47
T教授说的对，人形比不上实用/ W- V9 ^4 ^/ C* u2 P: y

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江苏大学农业机器人装备展上，猕猴桃采摘机器人引发关注
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这个是草果采摘机器人，管口一套，一剪，然后滚落进管道里收集8 ^7 M! V8 J$ O. d5 M5 F
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以上这些都还在科研实验阶段，大规模实用化还需要几年。主要卡在成本和技术的稳定性上9 j4 x. R! c+ W* ^( Q) Z
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资料：2025年全国2327家规模以上农机企业，业务收入总额2661.89亿元，同比仅增长0.47%。更让人揪心的是，利润总额133亿元，同比下降3.40%。4 K6 K& `) j& Q7 ^) [
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绝大多数农机企业规模偏小、创新力弱、平均故障间隔时间短...国内作物种类多、长势动态变化、田块碎片化、机耕道不配套等现实条件，导致农机适配性严重不足。- D6 ~! t7 r5 R9 _

) T% n+ O* N, P+ X: Z& s5 \  l浅了说就是基础材料/工艺/电子元器件等国产化率很低（需要尽快设计工艺成熟然后量产化白菜化），深了说就是农业基础学科研究全方位缺乏人才...缺的东西太多
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市场需求是驱动技术的最大动力，新能源和人工智能是两大发展引擎，而且“2026年中央一号文件确实首次将“无人机”和“机器人”写入其中，这标志着智能农业装备在国家战略层面的地位进一步提升”9 }4 y& _6 u) u- D4 |% D
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既然知道了差距，那就追呗5 ^! u& j# u: p& v9 H! p2 h2 T

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作者: 晨枫    时间: 2026-6-22 12:20
老票 发表于 2026-6-21 21:47- v- m6 t+ M2 d: N* Y' _
T教授说的对，人形比不上实用
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对，白菜化是滚动发展的，供应链是干中壮大、完备的。
作者: testjhy    时间: 2026-6-22 14:22
晨枫 发表于 2026-6-22 10:54+ p' G/ n2 ^9 }5 }& B$ t! b
专家见解！
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" k5 r& [2 B+ w: V现在产品化到什么程度了？听说老大对这事挺重视。
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只有方案，这种专用机器人可能得国家出面立专项，我们也不在这条线上，没有人脉，地方出不起研发经费。想当年，安吉想研发白茶采摘机器人，安吉，老大提出绿水青山的地方，在浙江有政治影响，但一个县城做研发太难了。据说清华去了一拨，没做成，我们学校老师去考察回来说，不想陷进去。) c9 h. X" F3 b9 j" M
其实，类似这样的机器人有一个技术难关，就是三维定位技术，或者说双目视觉。我们人很容易看到茶叶、西红柿去合适的地方摘或剪，但机器人哪知道，用两个有一定距离的相机三维定位，然后用机械臂运动控制去采或剪，这个难度不小。
作者: 晨枫    时间: 2026-6-22 22:12
testjhy 发表于 2026-6-22 00:220 }; C4 i  _$ b
只有方案，这种专用机器人可能得国家出面立专项，我们也不在这条线上，没有人脉，地方出不起研发经费。想 ...
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要不直接用激光或者超声波测距？只需要瞄准了点一下，不需要连续工作。是成本高高了还是低一些？
作者: 孟词宗    时间: 2026-6-23 02:26
晨大，俺老眼昏花，心有百花，看到你这个标题“生产性人形机器人能首先用于农业吗 ”就立马点开了。
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这个“性”貌似是打字时输入法自动生成的？
作者: 晨枫    时间: 2026-6-23 02:32
孟词宗 发表于 2026-6-22 12:267 n: f' v, K" N2 }7 F
晨大，俺老眼昏花，心有百花，看到你这个标题“生产性人形机器人能首先用于农业吗 ”就立马点开了。1 k1 ^9 u$ F0 t( T* c7 @4 H/ s: v

' P' {& g( w# N' |( x这个 ...
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看来你是人老心不老嘛
作者: nukearchie    时间: 2026-6-23 11:20
testjhy 发表于 2026-6-22 10:42
9 Y% K9 k# ?2 b/ {& Z采茶机器人接触得早一些，研讨的结果是桁架结构，宽度可微调，适应不同茶园的垅的宽度，专用手爪便于“掐” ...

7 B  y! G" N3 U, W; I采茶讲究的要拔不能恰。我是在杭州听茶农讲的。
作者: testjhy    时间: 2026-6-23 14:53
晨枫 发表于 2026-6-22 22:12
$ ^% p( K  S1 \要不直接用激光或者超声波测距？只需要瞄准了点一下，不需要连续工作。是成本高高了还是低一些？ ...
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要找到茶叶或果实根部的瞄准点才能测距，有时还会有叶子遮挡，，用激光点云生成茶叶或果实的三维图像比相机光学三维重建难，太技术细节了，
作者: 五月    时间: 2026-6-23 16:46
本帖最后由 五月 于 2026-6-23 16:47 编辑
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7 w- ]1 A) m+ V* i( o! G农业算是所有行业里面离机器人最远的行业。我最近跑机器人厂比较多。每天都在琢磨能不能在农业哪个细分领域引进机器人。答案是暂时不费功夫了。7 u3 m4 C) d: d( ~3 R- N

( p! x0 E( g, {! B一是识别困难。农作物的样子随心所欲乱长。人类可以稍加训练能在几乎任何光照条件和光照角度下识别成熟度，缺陷，瑕疵，优等果，次等果。在智能识别领域这些都是天堑级别的困难。$ l8 {3 e. d' o, \$ h  N

& O1 P: q3 N! `! w9 E二是农业各种操作简直是专门为了为难机械手而设定的。别说采茶这种超级难实现的动作，即使采摘苹果，收割菜心这些动作，细究起来都是非常难以实现的。# v3 b7 Z! y. i. U
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农业自动化的实现美帝和欧洲给了我们另一条思路：干脆放弃大部分农产品品种，只种少部分适合机械化的品种。1 @" o! E1 Z) x8 @, E3 `  i. @8 M
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大家可以看一下，中国市场上农产品的品种数量超过欧美市场的几十倍。欧美市场能买到的农产品就是那么几种，除非去华人超市品种还能多一些。0 ?4 d8 @% G% {' i6 ?4 y

* W& y; f$ b2 e" G. D9 V9 _中国的蔬菜品种也在大量消失。自动化的进化的代价是农产品多样性在消失。真不愿意活在只有8种蔬菜的社会。2 B  P- Y0 z1 N' u* _# u+ @* f

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作者: 晨枫    时间: 2026-6-23 22:47
testjhy 发表于 2026-6-23 00:53
# }7 m& O+ Y- W$ ~) d要找到茶叶或果实根部的瞄准点才能测距，有时还会有叶子遮挡，，用激光点云生成茶叶或果实的三维 ...

% \$ L% S  x" M8 S8 m/ [激光测距装置可以装在“手指”上而不是非要装在“脑袋”上啊
作者: 晨枫    时间: 2026-6-23 22:48
五月 发表于 2026-6-23 02:46
5 r1 o. a# {. E/ g农业算是所有行业里面离机器人最远的行业。我最近跑机器人厂比较多。每天都在琢磨能不能在农业哪个细分领域 ...
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嗯，这是很具体的问题，只能希望物理AI可以解决多样性的挑战。
作者: testjhy    时间: 2026-6-24 06:48
晨枫 发表于 2026-6-23 22:47
' J% D) }) A; }+ o4 g激光测距装置可以装在“手指”上而不是非要装在“脑袋”上啊
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不讨论了，两个人脑袋里的事情不一样，
作者: 晨枫    时间: 2026-6-24 06:51
testjhy 发表于 2026-6-23 16:48
: e5 A2 W  ]7 U. Y- T# J不讨论了，两个人脑袋里的事情不一样，
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呜呜呜，我的想法太离谱，被T教授打入鄙视链底端了。
作者: testjhy    时间: 2026-6-24 06:52
五月 发表于 2026-6-23 16:46, V' {& o+ b8 s; t, Z
农业算是所有行业里面离机器人最远的行业。我最近跑机器人厂比较多。每天都在琢磨能不能在农业哪个细分领域 ...

5 L- U9 Y" q! z  B对，德国的胡萝卜收割机，胡萝卜是专门为这个收割机设计的，还有一种苹果采摘机，苹果种得象我们人行道两旁的冬青树一样，苹果都是长在侧面的，
作者: testjhy    时间: 2026-6-24 06:55
晨枫 发表于 2026-6-24 06:51
" L4 k7 _6 f  |& s! K& @呜呜呜，我的想法太离谱，被T教授打入鄙视链底端了。

& z$ L& S2 [) T4 o先看您的回复，才看到掌柜的回复，掌柜的想法与我一致，农业上非常不容易，我也退休了，资源很少，能不能还有机会帮同事很难说。
作者: 五月    时间: 2026-6-24 09:49
晨枫 发表于 2026-6-24 06:51; D3 U5 z6 Y' z8 g% m9 l2 j. S
呜呜呜，我的想法太离谱，被T教授打入鄙视链底端了。

% M; q9 p) D  [. d$ Q3 r. _. R( {2 {6 P0 F
咩哈哈哈哈哈。。。晨大你也有今天。。。
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作者: 晨枫    时间: 2026-6-24 09:49
本帖最后由 晨枫 于 2026-6-23 19:51 编辑
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五月 发表于 2026-6-23 02:46
- r8 ^; _. w! d) {* Q农业算是所有行业里面离机器人最远的行业。我最近跑机器人厂比较多。每天都在琢磨能不能在农业哪个细分领域 ...

% ]' z3 F# P4 e! q) s3 ~8 A" |1 P# v  C+ C1 u
我明白你的意思。但我想了一下，对于你说的具体问题，可能是有解的，但不能纠结于通用解。) f' q$ g7 E. q7 K6 s' i

! u3 X. v0 v( }% E* y比如说，摘番茄的机器人，需要为番茄优化，还要摘草莓，这就有点要求过高了，还要采茶叶，那绝对要求过高了。
5 V& f$ D) Z9 c* X5 y* g% M* L! ], n2 q# `- Y1 _5 L
然而，这样的专业化可能在于“脑袋和眼睛”，手脚还是可以在很大程度上通用的。
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还可以利用机器人的特点，结合人和机器的功能。比如说，脑袋上的“眼睛”可以对大概场景进行初步识别，手指上的“眼睛”可以接近果实进行精确识别和测距。光照条件不是问题，自带一个小灯就行，还可以红外、紫外一起上，精确识别成熟度、缺陷和瑕疵，实时分类到优等、次等和等外。
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1 ]( r  V# B( Q9 T' d这需要一点物理AI和训练，传统的程序机器人肯定是不行的，但也不需要太高端的AI，毕竟目标和动作有限。但人工上手也是要训练的，不可能随便抓一个劳动力来就干活。; X* R5 Z( ]3 g& _, W1 v( T8 V

; a+ L* Q& W5 R' i5 j% i另一方面，中国果蔬种类多，但可以与欧美方式相结合。机器种植和采摘的只有适合机械化（其实还不到机器人，只是传统的“傻瓜机器”）的品种，需要农业机器人甚至人工的只有高价，以示区分。
作者: 五月    时间: 2026-6-24 10:00
晨枫 发表于 2026-6-24 09:49& d+ }) p4 |( l, c$ z" W
我明白你的意思。但我想了一下，对于你说的具体问题，可能是有解的，但不能纠结于通用解。3 o6 [3 f6 H1 x6 a& d7 k
% B" }9 y" b' x/ L
比如说，摘番 ...

( U: j2 l# F* k' v% g2 a. \
4 F4 Q7 Y. K  e- \7 [0 j4 w* \你说的原理是对的。目前农业自动化也在朝这个方向发展。) U; e8 F& x8 ^& G

2 |# L) |3 Y" r) p7 V目前所有自动化的前提是操作对象标准化。操作对象标准化程度越高，自动化相对越容易。农业的最大问题恰恰是操作对象特别不标准化。1 p" h' Z  K# W( N; N3 D
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AI的巨大跨越式发展给农产品对象识别带来了很大希望。不过AI视觉识别，视觉引导，也就是一年前才有普遍的突破。这些突破的商业化应用肯定先会用在利润高的行业，例如芯片加工，大量的AI视觉应用在过去一年里几乎每个星期都有厂家发布新产品。在利润低的行业进展就较慢。苦穷累的农业估计要排到下下一波了。- T/ e3 q* f3 G: V0 I) y% T
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老美这次打伊朗据说花了200亿-800亿。这笔钱钱如果用来发展农业自动化，可能那种这头吃苹果吐个核，那头就能出产一筐苹果的机器都能发明出来吧。那帮蠢货就把钱钱炸了听个响儿。幸好中国热爱和平，可惜又没有800亿美金来挥霍。7 T- G0 p, b2 t4 n

/ I9 q* n" B1 {9 V6 H) J! E7 Z希望是有滴。
作者: 晨枫    时间: 2026-6-24 10:37
五月 发表于 2026-6-23 19:49
# E& e& u  q8 ^( n; J; ^咩哈哈哈哈哈。。。晨大你也有今天。。。
# Z6 f- E- R2 r) f$ E. P$ F4 ^
早就常态化啦
作者: 晨枫    时间: 2026-6-24 11:00
五月 发表于 2026-6-23 20:00
& o5 }7 n0 X* P( J2 [% K. R) [+ G你说的原理是对的。目前农业自动化也在朝这个方向发展。
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; N0 |( j2 u! t3 [) Q. C  N7 ~* b% u0 K目前所有自动化的前提是操作对象标准化。操作 ...

) K: p% w1 p6 z- i, v. _" o是的，农业机器人不能用工业机器人的思路来做。工业机器人面对的是标准化的产品和材质，在很多场合下并不需要AI。农业机器人只能用专用AI来驱动，以缩小AI模型范围。能认草莓的忍不了番茄，能认白菜的忍不了芹菜。但动作部分和硬件眼睛还是可以在很大程度上通用化的。
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$ p+ I  m0 e4 b1 Q; j' W, f芯片工厂其实用不了多少AI机器人，正是因为这是标准化产品。汽车装备也用不了多少AI机器人，用AI只是简化编程的问题。
作者: 隧道    时间: 2026-6-25 08:55
nukearchie 发表于 2026-6-23 11:20
; F+ [0 B- J+ v' P: ]$ [4 x/ f" O采茶讲究的要拔不能恰。我是在杭州听茶农讲的。

0 u8 @% x6 d' Z6 t拔的话，能多拔些出来？
作者: 隧道    时间: 2026-6-25 09:01
五月 发表于 2026-6-23 16:46
9 D0 D' A  A; u5 Y. i农业算是所有行业里面离机器人最远的行业。我最近跑机器人厂比较多。每天都在琢磨能不能在农业哪个细分领域 ...

) |' y1 F/ S. E3 y5 j& |3 B农产品多样性消失，也不光是自动化工业化的代价，运输存储损耗的影响更大，现在的品种都是适合长途运输耐存储的。



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