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标题: 生产性人形机器人能首先用于农业吗 [打印本页]
作者: 晨枫    时间: 昨天 22:56
标题: 生产性人形机器人能首先用于农业吗
本帖最后由 晨枫 于 2026-6-21 09:01 编辑
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在2005年，中国有3.4亿农民，占全国劳动力45%。现在只有1.6亿人，减员一半都不止，还伴随着严重的老龄化，60岁以上的超过25%，平均年龄比非农劳动力高16岁。年轻农民很多都离开农村了。: C# T  c& I  A% ~

0 e& \; y2 M: D7 D农业机器人已经在用了，而且发展很快，从2020年的19200台增长到2024年的58600台。
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广义地说，无人机已经在大量使用，播种、施肥、喷药是专长。无人拖拉机也在用，农活最后还是要下地的。蔬菜和水果的采摘可能是下一个风口。
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6 J* w# ^1 c5 F$ L这是劳动力密集的活计，动作复杂，但并非物理AI学不会。把中国的机器人制造能力和物理AI结合起来，甚至可以由农民带上必要的装具带着机器人跟着动作、自己训练。自训自用有点浪费，自己训练完了给村里、县里的农民用是有用的开始，作物、田野条件相似。更加广泛的商业应用可能门槛更高。但条件都具备了，可以开始跨越门槛了。
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' v( F  N" q6 B0 ^4 A这个生意做成了，可是大生意。现在还有1.6亿农村劳动力。农业机器人即使以一当十，也是1600万的需要量。实际上还有一些农活不会用机器人代替，那也是几百万的数量。加上更换、升级，这是源源不断的大生意。这些都是生产性的工具，价钱方面也比生活性的汽车之类有更大的利润空间。这还只是国内市场，国际上是缺门，需求也会很大。
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9 I4 P/ n8 f1 X& J9 Q' d农业机器人不仅解决了农村劳动力日渐减少和老龄化的问题，还新生一批农业机器人训练、维修的产业需求，实质性地提高农村就业的技术和收入水平。
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甚至一部分电动车的产能都可以转移过来，这方面相通度还是挺高的。
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% O- B+ U( Z2 }+ F( Z2 x农业机器人也不必拘泥于什么形，什么形管用就用什么形，比如上半身人形、下半身轮式的“半人马形”。这是用来干活的，不是用来表演的。视觉、嗅觉都可以用上，看成熟的摘下来，还没熟的绕过去。机械臂可以很长，很多灵活度，人类不容易伸手的地方都能伸手，这也改变了现在大棚的垅宽，可以提高种植密度。采摘机器人和自动运载车配对更是没有问题，需要信号加强，田头设置一个移动基站就行，比如可以皮卡拉着跑的那种。+ p; g) {+ B& Z0 I- Y# p/ o5 s

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这里有很多技术已经存在了，但还是很小众、昂贵的存在。中国的长项是量产化、白菜化、大规模出口，一旦启动、铺开，美国的“墨西哥农民”要没活干了，老欧洲的贵族农民索性揭竿而起？
作者: testjhy    时间: 4 小时前
采茶机器人接触得早一些，研讨的结果是桁架结构，宽度可微调，适应不同茶园的垅的宽度，专用手爪便于“掐”的动作。一个桁架四个或更多的手爪+相机，2X2。高度也可调节，保证一个手爪的摘采面积。这样，一次摘采60或80公分的长度，移动到下一个环节。人形的都是不实用，到山地估计没几下就摔倒了。
9 i. A' s# O- ~* R西红柿那个手爪也缺剪的装置，难道硬拽下来？这样坏了一大批。水果类摘采都应该是托和剪的合成，或者单臂，或者双手，一个剪，一个接和放。
作者: 晨枫    时间: 4 小时前
testjhy 发表于 2026-6-21 20:42
6 Z' G6 D. z* K: S5 v0 j  y  n% _采茶机器人接触得早一些，研讨的结果是桁架结构，宽度可微调，适应不同茶园的垅的宽度，专用手爪便于“掐” ...

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- }3 g- P+ E1 I; E  ?专家见解！" S: C9 a7 M) e1 G1 X
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现在产品化到什么程度了？听说老大对这事挺重视。
作者: 老票    时间: 3 小时前
T教授说的对，人形比不上实用! Y3 Q' M+ O+ W! m& v
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7 a  J4 K* g9 `; R5 T6 T# R$ t- M江苏大学农业机器人装备展上，猕猴桃采摘机器人引发关注
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& t$ N/ i2 \. a% U; P$ \这个是草果采摘机器人，管口一套，一剪，然后滚落进管道里收集
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& o0 X8 d/ z* w$ J. }以上这些都还在科研实验阶段，大规模实用化还需要几年。主要卡在成本和技术的稳定性上$ ^) ]5 {  F  {4 Q( f5 _" }
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资料：2025年全国2327家规模以上农机企业，业务收入总额2661.89亿元，同比仅增长0.47%。更让人揪心的是，利润总额133亿元，同比下降3.40%。
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+ f# N# g: _9 I- {( O绝大多数农机企业规模偏小、创新力弱、平均故障间隔时间短...国内作物种类多、长势动态变化、田块碎片化、机耕道不配套等现实条件，导致农机适配性严重不足。" w: \. B% T1 P% V

8 U0 \. q4 a, ]* U% c( }浅了说就是基础材料/工艺/电子元器件等国产化率很低（需要尽快设计工艺成熟然后量产化白菜化），深了说就是农业基础学科研究全方位缺乏人才...缺的东西太多
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- X- r9 ]7 X# o; [市场需求是驱动技术的最大动力，新能源和人工智能是两大发展引擎，而且“2026年中央一号文件确实首次将“无人机”和“机器人”写入其中，这标志着智能农业装备在国家战略层面的地位进一步提升”/ E5 V. i' h; L; T9 U

: y! L4 ~* k5 _" E5 p" l( P/ s0 {3 P既然知道了差距，那就追呗
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作者: 晨枫    时间: 3 小时前
老票 发表于 2026-6-21 21:47
3 q- Y  l5 U! {4 G, MT教授说的对，人形比不上实用

, i& {7 w% e3 V2 I5 b对，白菜化是滚动发展的，供应链是干中壮大、完备的。
作者: testjhy    时间: 1 小时前
晨枫 发表于 2026-6-22 10:54
7 V2 o7 Z: l8 `* ]2 O. f% O专家见解！
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5 ~5 z) |; H/ W9 v- @现在产品化到什么程度了？听说老大对这事挺重视。

# b- F9 h% ^' j& O' x! E只有方案，这种专用机器人可能得国家出面立专项，我们也不在这条线上，没有人脉，地方出不起研发经费。想当年，安吉想研发白茶采摘机器人，安吉，老大提出绿水青山的地方，在浙江有政治影响，但一个县城做研发太难了。据说清华去了一拨，没做成，我们学校老师去考察回来说，不想陷进去。
, M' t& @; L) }7 O' a其实，类似这样的机器人有一个技术难关，就是三维定位技术，或者说双目视觉。我们人很容易看到茶叶、西红柿去合适的地方摘或剪，但机器人哪知道，用两个有一定距离的相机三维定位，然后用机械臂运动控制去采或剪，这个难度不小。



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