爱吱声

标题: 从上菜机器人看中国机器人发展 [打印本页]
作者: 晨枫    时间: 2026-3-6 14:51
标题: 从上菜机器人看中国机器人发展
在新能源和汽车之后，AI和机器人很可能成为下一个中国经济与科技增长点。
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8 ^; P: E' Q$ M8 w% k+ ?AI的天花板有多高，世界有多大，现在真是看不清楚。机器人也一样，但从上菜机器人可以管中窥豹。
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; _- Z% R: U' |5 m% L8 [  y% @上菜机器人已经出现好几年了。初期主要是“轮子上的架子”，再配上有中国特色的萌萌的两个大圆眼睛，有的还会嗲声嗲气地说几句问候语，比如说“不好意思，借光了”。7 |5 ^; j  D8 R; h
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这个设计简单、易用，但有一个关键的问题：机器人只是把菜从出菜口送到桌边，还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员，否则洒了、烫着了就麻烦大了。本来用送菜机器人是为了节约人力，现在人力根本没节约，还多出本来就拥挤的过道上客人-机器人的避撞问题。这麻烦不值。
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可能就是因为这个，刚出来的时候火了一阵，然后就没消息了。不是太贵了、用不起，或者太不可靠、老要伺候，而是因为基本设计没有理解使用场景。( _' [/ v) V: n2 c/ g

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但是改一下，上身改用一双机器手，就解决了端菜上桌的问题，真的解决了人力问题。尽管架式机器人可以一次运几盘菜，双手端菜只能一次运一盘菜，但未必是损失。一次出一盘菜才是常规，而且更有仪式感，不至于后面上菜的顾客感觉是“顺带”的。' W8 }, d* {* c. z/ Z4 ~4 o
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架式的思路很自然，也貌似更加高效，但实际上是闭门造车出来的东西，属于没有真理解上菜机器人的使用场景。在实用中增加了理解，关节、手臂等也白菜化了，新一代上菜机器人就有用多了。+ p2 H7 I# z7 G' I
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结合桌上扫码下单，餐饮的店面里真可以无人化了。节约下来的人工不仅不用发工资，还没有节假日、病痛、失恋的问题。4 ?' r6 D: P* h  ?7 Q* O
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要紧的是，真可能形成规模经济效应：靠量大来降价，靠低价来增加产销。
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上菜机器人在机器人里可能相当低端，但也需要规划路线、机器视觉等。会出现一个机器人服务行业，专门维修、升级和赋予新功能。从业人员从直接端盘子变身为控制机器人端盘子，技能要求高，收入水平也高。就业质量就是这么提高的。
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另一方面，端盘妹的工作没了但餐饮店更多，从种植/养殖到供销物流，从机器人设计制造到技术服务，就业增加了，就业质量提高了。更多的餐饮店也意味着更多的外出就餐消费。这大概就是螺旋形上升吧。
作者: 大黑蚊子    时间: 2026-3-6 15:31
机器人只是把菜从出菜口送到桌边，还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员，否则洒了、烫着了就麻烦大了。
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; Q" L  N: x) `火锅店用的比较多
作者: xiejin77    时间: 2026-3-6 16:03
晨大好。
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这些都是圆盘机器人，和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时候调研过宇树的机器狗，写过可行性报告和基本的技术方案，其中最主要的对比就是这种圆盘机器人。记得当时还问过一些专家，圆盘式机器人加机械臂的效果会大打折扣。就是因为圆盘的路线规划都是2D，很难叠加机械臂的动作适配。
作者: 龙血树    时间: 2026-3-6 17:35
用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降，不少地方工资3000+，无社保。
作者: 晨枫    时间: 2026-3-6 18:12
xiejin77 发表于 2026-3-6 02:03. Y3 x4 K6 c1 @" f. \: S
晨大好。
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; n/ @+ C- M5 D! f- t这些都是圆盘机器人，和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时 ...

# ]/ a7 `# p1 ?$ ]但在饭店里端盘子也只需要2D路线规划啊。4 h1 k( u9 j4 x4 Z& T" c. D
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这个机器人还有“腰”，到了桌边是有3D路径能力的。
作者: 晨枫    时间: 2026-3-6 18:13
龙血树 发表于 2026-3-6 03:35
+ H5 G: T; J: r" ~0 k( W用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降，不少地方工资3000+，无社保。 ...
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和机器人拼端盘子是没有出路的
作者: 龙血树    时间: 2026-3-6 19:45
晨枫 发表于 2026-3-6 18:13
3 L9 {. t. y0 Q+ U  n( y和机器人拼端盘子是没有出路的
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机器人多层平盘，一个机器人一次性携带端很多盘，一个服务员跟着，相互配合，可以迅速给很多桌上菜
作者: 隧道    时间: 2026-3-6 21:09
龙血树 发表于 2026-3-6 19:45
6 M9 D' m% \' \/ X/ T9 ^9 n$ n4 Y机器人多层平盘，一个机器人一次性携带端很多盘，一个服务员跟着，相互配合，可以迅速给很多桌上菜 ...
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很多饭店都是服务员推个小车.....
作者: 龙血树    时间: 2026-3-6 23:00
本帖最后由 龙血树 于 2026-3-6 23:02 编辑 # {) e, `: e3 v& j2 ], R9 Z
隧道 发表于 2026-3-6 21:09! }& u+ v& e% ~' d1 O* M( g
很多饭店都是服务员推个小车.....
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( e0 h; `0 ]/ V3 Y是的，那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头，有的老板为这个原因会买。买了后，服务员就还是可以减少。因为服务员可以一直在就餐区，只让机器人来回跑
作者: pcb    时间: 2026-3-6 23:36
机器人的最大挑战是人，% i% I' k1 S7 ^! R& Q
食客，幼崽，它不安常理出牌呀
( a2 Z4 j& v" c) }8 V上菜时食客出手接一下该怎么处理
9 G# m$ ]0 h: v) l( ?/ p幼崽突袭怎么处理
作者: 晨枫    时间: 2026-3-7 00:21
龙血树 发表于 2026-3-6 05:45
2 J. c+ w. l! Q3 u/ ?+ o机器人多层平盘，一个机器人一次性携带端很多盘，一个服务员跟着，相互配合，可以迅速给很多桌上菜 ...

7 A  l5 q# j" |  a  q& }$ d8 |还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题，但要是炒菜出锅，每盘都不一样，就要等几盘出了再”出车“，菜就凉了
作者: 晨枫    时间: 2026-3-7 00:23
龙血树 发表于 2026-3-6 09:00; N% h' f" g* F
是的，那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头，有的老板为这个原因会买。买了后，服务员就还 ...
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但手臂式真的不需要真人，省工钱呢
作者: 晨枫    时间: 2026-3-7 00:25
pcb 发表于 2026-3-6 09:36! t: Q) T- o; r: r
机器人的最大挑战是人，
# ~2 `3 `; G; t7 _; f食客，幼崽，它不安常理出牌呀
# g5 d5 u$ v% ?; h5 h* S1 p上菜时食客出手接一下该怎么处理
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是的，这些都需要在设计中考虑，办法之一就是”弯腰“、”直立“。直起来高度增加很多时，可以减少碰撞问题。行走时的避让和声音警告是必备的。小孩有意碰撞是真人也避免不了的问题，你说怎么办？
作者: 龙血树    时间: 2026-3-7 00:33
晨枫 发表于 2026-3-7 00:216 {0 c( d% t" @0 T
还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题，但要是炒菜出锅，每盘都不一样，就要等几 ...

3 d- h3 c; |3 \& i; h/ p0 g$ E真人在桌边上菜就行，不需要跟着去厨房。机器人自己来回跑' b/ d: J. d, ^( h# R

6 D' F/ X- n+ ~* s, t$ j0 h+ p体验不错，不会有服务员匆匆忙忙跑来跑去，清净很多



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