爱吱声

标题: 从上菜机器人看中国机器人发展 [打印本页]
作者: 晨枫    时间: 2026-3-6 14:51
标题: 从上菜机器人看中国机器人发展
在新能源和汽车之后，AI和机器人很可能成为下一个中国经济与科技增长点。
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AI的天花板有多高，世界有多大，现在真是看不清楚。机器人也一样，但从上菜机器人可以管中窥豹。
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2 ^& O: D6 m0 O; S- J- {3 M上菜机器人已经出现好几年了。初期主要是“轮子上的架子”，再配上有中国特色的萌萌的两个大圆眼睛，有的还会嗲声嗲气地说几句问候语，比如说“不好意思，借光了”。
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% o$ X7 r* S) M$ B9 I& F这个设计简单、易用，但有一个关键的问题：机器人只是把菜从出菜口送到桌边，还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员，否则洒了、烫着了就麻烦大了。本来用送菜机器人是为了节约人力，现在人力根本没节约，还多出本来就拥挤的过道上客人-机器人的避撞问题。这麻烦不值。! i* ]4 F) f, K0 e

' F9 ~/ t7 I1 Z0 b8 J可能就是因为这个，刚出来的时候火了一阵，然后就没消息了。不是太贵了、用不起，或者太不可靠、老要伺候，而是因为基本设计没有理解使用场景。8 U: ]% f$ m' U  W* {; U6 |
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但是改一下，上身改用一双机器手，就解决了端菜上桌的问题，真的解决了人力问题。尽管架式机器人可以一次运几盘菜，双手端菜只能一次运一盘菜，但未必是损失。一次出一盘菜才是常规，而且更有仪式感，不至于后面上菜的顾客感觉是“顺带”的。" f! j& z3 @/ d$ w( J5 d
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架式的思路很自然，也貌似更加高效，但实际上是闭门造车出来的东西，属于没有真理解上菜机器人的使用场景。在实用中增加了理解，关节、手臂等也白菜化了，新一代上菜机器人就有用多了。1 u* D* z: w" L
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结合桌上扫码下单，餐饮的店面里真可以无人化了。节约下来的人工不仅不用发工资，还没有节假日、病痛、失恋的问题。2 {- z: W$ V( p  U- G

. o. l3 S* w" D要紧的是，真可能形成规模经济效应：靠量大来降价，靠低价来增加产销。
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上菜机器人在机器人里可能相当低端，但也需要规划路线、机器视觉等。会出现一个机器人服务行业，专门维修、升级和赋予新功能。从业人员从直接端盘子变身为控制机器人端盘子，技能要求高，收入水平也高。就业质量就是这么提高的。+ X* Z  z2 z  }7 y! `5 h

5 x! `9 }: D4 R2 a2 ]另一方面，端盘妹的工作没了但餐饮店更多，从种植/养殖到供销物流，从机器人设计制造到技术服务，就业增加了，就业质量提高了。更多的餐饮店也意味着更多的外出就餐消费。这大概就是螺旋形上升吧。
作者: 大黑蚊子    时间: 2026-3-6 15:31
机器人只是把菜从出菜口送到桌边，还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员，否则洒了、烫着了就麻烦大了。

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' z2 w+ B7 w7 p2 P火锅店用的比较多
作者: xiejin77    时间: 2026-3-6 16:03
晨大好。6 z+ J% s( J4 @# X6 q& k* B: [

  {2 O! F/ J" L# ~* `. u这些都是圆盘机器人，和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时候调研过宇树的机器狗，写过可行性报告和基本的技术方案，其中最主要的对比就是这种圆盘机器人。记得当时还问过一些专家，圆盘式机器人加机械臂的效果会大打折扣。就是因为圆盘的路线规划都是2D，很难叠加机械臂的动作适配。
作者: 龙血树    时间: 2026-3-6 17:35
用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降，不少地方工资3000+，无社保。
作者: 晨枫    时间: 2026-3-6 18:12
xiejin77 发表于 2026-3-6 02:03
! D% ]5 r9 ]+ ^+ R1 F! G8 \9 S晨大好。' j2 r3 [9 k- P, ~) c4 t

' \; ~3 V; |1 Q% [/ n( F这些都是圆盘机器人，和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时 ...
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但在饭店里端盘子也只需要2D路线规划啊。
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' I- k- w4 e, ~1 ]8 J: G这个机器人还有“腰”，到了桌边是有3D路径能力的。
作者: 晨枫    时间: 2026-3-6 18:13
龙血树 发表于 2026-3-6 03:35; A: b' N4 g8 {* s& ~7 v9 F) c. I- p
用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降，不少地方工资3000+，无社保。 ...

+ R/ b; ]$ ~' M# h& n+ q+ c9 y和机器人拼端盘子是没有出路的
作者: 龙血树    时间: 2026-3-6 19:45
晨枫 发表于 2026-3-6 18:13
8 {0 b/ t  m, n2 Q) O和机器人拼端盘子是没有出路的

& L! x  S3 t8 ]1 Y/ C机器人多层平盘，一个机器人一次性携带端很多盘，一个服务员跟着，相互配合，可以迅速给很多桌上菜
作者: 隧道    时间: 2026-3-6 21:09
龙血树 发表于 2026-3-6 19:45
7 E6 R6 T+ X  n; K- G$ O4 |0 C机器人多层平盘，一个机器人一次性携带端很多盘，一个服务员跟着，相互配合，可以迅速给很多桌上菜 ...
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很多饭店都是服务员推个小车.....
作者: 龙血树    时间: 2026-3-6 23:00
本帖最后由 龙血树 于 2026-3-6 23:02 编辑
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隧道 发表于 2026-3-6 21:096 v% r! w7 T: Q% A. A
很多饭店都是服务员推个小车.....
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是的，那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头，有的老板为这个原因会买。买了后，服务员就还是可以减少。因为服务员可以一直在就餐区，只让机器人来回跑
作者: pcb    时间: 2026-3-6 23:36
机器人的最大挑战是人，8 l! S6 ]0 r. t' b/ ^# b
食客，幼崽，它不安常理出牌呀
; i! U9 }" l; `! @' m上菜时食客出手接一下该怎么处理* I" @  P# I3 d  G" K( f1 t6 L
幼崽突袭怎么处理
作者: 晨枫    时间: 2026-3-7 00:21
龙血树 发表于 2026-3-6 05:45
# Q4 |6 Y  d8 x+ ]机器人多层平盘，一个机器人一次性携带端很多盘，一个服务员跟着，相互配合，可以迅速给很多桌上菜 ...

7 L1 ^% h  z9 c$ e! s还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题，但要是炒菜出锅，每盘都不一样，就要等几盘出了再”出车“，菜就凉了
作者: 晨枫    时间: 2026-3-7 00:23
龙血树 发表于 2026-3-6 09:00
4 b3 u, c( n2 v* A是的，那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头，有的老板为这个原因会买。买了后，服务员就还 ...
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但手臂式真的不需要真人，省工钱呢
作者: 晨枫    时间: 2026-3-7 00:25
pcb 发表于 2026-3-6 09:36
4 T+ |4 ~5 A: I3 j8 j6 R机器人的最大挑战是人，$ i5 S0 q3 ]- d5 T/ T& \; D
食客，幼崽，它不安常理出牌呀1 ^! t: \$ |1 `/ T# f( R
上菜时食客出手接一下该怎么处理

6 x( J% X4 f$ Z) o5 I: G是的，这些都需要在设计中考虑，办法之一就是”弯腰“、”直立“。直起来高度增加很多时，可以减少碰撞问题。行走时的避让和声音警告是必备的。小孩有意碰撞是真人也避免不了的问题，你说怎么办？
作者: 龙血树    时间: 2026-3-7 00:33
晨枫 发表于 2026-3-7 00:21; x5 U! n% v( y' m, s, ^
还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题，但要是炒菜出锅，每盘都不一样，就要等几 ...
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真人在桌边上菜就行，不需要跟着去厨房。机器人自己来回跑
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8 S4 s7 K: L1 `/ u% Q体验不错，不会有服务员匆匆忙忙跑来跑去，清净很多



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