
密银 发表于 2025-8-11 11:288 u8 @2 c: @" ~- Y6 t* N
看你怎么定义AI了,要求像人类一样思考,现在就没有什么算AI,现在都是统计在什么情况下人类会怎么输出,大模型 ...
晨枫 发表于 2025-8-12 01:38
那就只是把PID改成“智能控制律”而已,还是量变,不是质变。

赫然 发表于 2025-8-11 12:11
智驾使用的不再是以前自动化控制的理论了。智驾可以说是在模仿人类的驾驶操作,尤其是在行驶避障这类问题上 ...
晨枫 发表于 2025-8-11 13:52& K9 X. K+ L, z3 x: }1 R
你对自控的理解狭隘了。! f* P9 X# ^$ }/ Z# n6 @
没错,智驾已经超越了传统参数模型控制律了,但非参数控制、数字-逻辑混合控制 ...
现在的智驾在框架上没有跳出反馈控制,只是换一个控制律而已。某种神经元模型嵌入控制回路早就有了,也没有谁认真把这当做智能控制。
密银 发表于 2025-8-11 13:03* q2 F7 D* n% ]; m) W
是的,只不过是从10几个变量变成几亿个,出错是肯定的,但错误率低于人类就是可以接受的,相当于用统一用经验 ...
但要是发生“鬼探头孩子”突然冲入路中,涉及到撞孩子还是自己往路边停车/路障上撞,这就涉及到智能决策了。现在智驾发展到这一步了吗?没有。会发展到这一步吗?不知道。即使L5,也不知道是否涉及都这样的“道德vs法律”的层次。
WiFi 发表于 2025-8-11 13:07# N$ R. t1 r) D% k: g/ C* r K
晨大想当然了。我的看法是人工智能不人工智能要看决定动力输出控制,刹车控制和方向控制是用什么方式决策并 ...
赫然 发表于 2025-8-11 13:16" m X7 X3 [2 c" E
现在的智驾是反过来了。控制律主要在行走部分,就是汽车如何保证车辆在智驾想要的轨迹上行驶。而轨迹本 ...
晨枫 发表于 2025-8-11 15:14* O/ }% Z9 t0 o- J, d* s. P
轨迹形成为什么不是自控的一部分?想想导弹、飞机的autopilot。
晨枫 发表于 2025-8-11 15:147 r# F# _: {7 A# }* d
轨迹形成为什么不是自控的一部分?想想导弹、飞机的autopilot。
五月 发表于 2025-8-11 13:49& u K. k$ ~, @% D0 L
那晨大你得先定义“智能决策”是啥。据说华为智驾在追尾不可避免的一霎那会让车头向左偏,尽量避开驾驶 ...
赫然 发表于 2025-8-11 15:073 i5 S6 A5 k# s3 G1 |
晨大佬,请教一下。; S; w, A) L( O3 ]1 f1 u
自控里面有没有(允许)不回归开放式的结果么?
赫然 发表于 2025-8-11 14:47( {; v8 @* Q& n: o
不是的。。。
* Q; ]# U( D1 z( X2 A
自控是实现要求轨迹。AI生成轨迹要求。举个例子,智驾会根据驾驶状况,要求车辆在15米的距 ...
晨枫 发表于 2025-8-11 18:29
你把自控限制在只能使用简单形式的数学公式计算出来的。学院派自控或许是这样,实际自控早就超过了。比如 ...
赫然 发表于 2025-8-11 18:339 Z, ~" Y" |- W1 O# {, P) l3 ?% J$ O
这些算是智能,是高度自动化。# L8 d% o5 [: b5 k, ^
5 G; N& O, E" `& s7 E7 e* o
不过,不是现在流行的以神经网络为基础的人工智能。以神经网络为基础的人 ...
晨枫 发表于 2025-8-11 20:21
你提到自学习,很好。智驾好像没有自学习环节?

晨枫 发表于 2025-8-12 09:21 P! R0 c& r& k. \) O- E. O
你提到自学习,很好。智驾好像没有自学习环节?
赫然 发表于 2025-8-12 05:07: z% w9 R5 ~: _8 x
晨大佬,请教一下。
自控里面有没有(允许)不回归开放式的结果么?
赫然 发表于 2025-8-11 19:324 v2 w0 ]( D H% P% u8 v" a, |
自学习是现在神经网络为基础的人工智能的一个特征。现在绝大部分对人服务的人工智能都会自学习,自动适应 ...
xiejin77 发表于 2025-8-11 19:38
晨大好
/ J. c# e! x6 P2 d+ g& O5 N
智能驾驶虽然没有直接的自学习,但是还是应用了不少无监督学习也就是强化学习的方法的,所以会受 ...
xiejin77 发表于 2025-8-11 20:189 w ^3 N" C3 H5 N3 F& G
我的看法是,要深入理解生成式AI的工作原理,核心问题在于调和其开放式的输出行为与回归式的底层设计之间 ...

xiejin77 发表于 2025-8-11 21:18
我的看法是,要深入理解生成式AI的工作原理,核心问题在于调和其开放式的输出行为与回归式的底层设计之间 ...


sleepyr 发表于 2025-8-11 22:19" i5 ?; P0 d4 d) Q& N8 ]1 Y h, X
现在最流行的所谓的基于纯视觉的端到端的人工智能驾驶还是跟自动化有了本质的区别。这个端到端的智驾系统是 ...
晨枫 发表于 2025-8-12 01:079 x6 A4 V T8 v/ r
如果红灯停绿灯行都要靠训练,那智驾完了。

晨枫 发表于 2025-8-12 14:07
如果红灯停绿灯行都要靠训练,那智驾完了。
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