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标题: 全国大学生机器人大赛太好了 [打印本页]
作者: 晨枫    时间: 5 天前
标题: 全国大学生机器人大赛太好了
本帖最后由 晨枫 于 2025-8-6 20:08 编辑 ; _! `# ]5 f5 K' }! ]# n! W8 B

/ l$ b+ S6 u" i- P! R' I- c8 R: M全国大学生机器人大赛RoboMaster已经进行了十多年。长期只是小圈子里自娱自乐的事情，现在终于提升到公众视界了。赛事收官登上中国政府网页，新华社一激动，同样的文字连贴四遍！$ c, j, U- z2 [8 u

7 \6 w! z! O$ K! @2 e+ U* Rhttps://www.gov.cn/yaowen/tupian/202508/content_7035235.htm  N: q, m  ^* X0 E& d" v$ _7 ^' @
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这是射击对抗类机器人比赛，赛事融合了机器视觉、嵌入式系统设计、机械控制、自主导航、人机交互等机器人相关学科前沿技术。本届赛事通过增设二级台阶、狭窄隧道等方式升级赛场地形，引导参赛队研发地形适应能力高的底盘和控制算法，重点突破跨越高低差、跌倒自主复位等关键技术。各队聚焦结构与算法优化，提升机器人负载、机动及地形适应能力，加速技术落地。
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& F0 m- w6 X2 @) z5 S1 L$ k, h( A这是难能可贵的理论结合实践的经历，需要大学生自己组织、自己策划、自己执行、自己改进，更需要跳出课堂和书本知识，自己钻研。在这个过程中，个人钻研、团队合作、集体创意、公关交流，一样不能少，目标驱动、好奇心、凝聚周边优秀人才、动手实践、全身心投入得到极大激发，补上了中国教育里很缺乏的环节。
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非常非常非常重要的是：至少就2024年赛事（2025年赛事还没有找到全部获奖团队名单）而言，比赛和获奖团队来自五湖四海，唯独缺了清华！1 g. D4 L4 z* P8 x- o' h% x7 A1 x
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https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/1766
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在C9高校里，交大、中科大、浙大、西安交大、哈工大都在获奖队伍内，清华、北大、复旦、南大缺席。北大、复旦、南大的工科不强不奇怪，清华缺席就扎眼了。该不是清华看不起RoboMaster而不屑参加吧？
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7 @+ ?; F4 I" c远远比清华缺席重要的是：传统一本强校获奖不稀奇，大量名不见经传的二本三本团队都获奖，如江苏开放大学、齐鲁工业大学、广东轻工职业技术学院、厦门理工学院等，非传统理工科大学也有入榜，如北方民族大学、内蒙古财经大学、四川美术学院、广西警察学院等。很多综合文理大学也放下“忌讳”，一头扎进来众乐乐，如武汉大学、苏州大学、天津大学、吉林大学等。美国、加拿大也有学校参加，如明尼苏达大学双城分校、威斯康辛大学麦迪逊分校、不列颠哥伦比亚大学、西蒙弗莱泽大学等。9 a. ?* d4 ~9 B4 }! s, E4 u; p4 W/ S
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在战争年代，战场是最公平的，王牌军、狗牌军拉上来比划比划。王近山和他的六纵之所以是名将、名旅，就是因为不信邪，从杂牌军打到王牌军。
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在竞技场上也是一样，没有人会因为名校光环而多得分，拳脚面前，人人平等。要是有人把参赛和获奖人员与高考分数做一个关联分析，相信会很有意思。# I. Y1 C2 F4 L3 U; R9 I
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其实大疆主办的RoboMaster只是全国大学生机器人大赛的一个，还有央视、科协主办的RoboCon、自动化学会主办的RoboCup、教育部主办的机器人创意大赛、人工智能学会主办的RoboTac，各有特色。比如说，RoboMaster以机器人射击对抗为核心，技术含量极高，强调团队协作、策略对抗和工程实践。比赛形式激烈，观赏性强，是当前国内最受关注、投入最大的大学生机器人赛事。
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RoboCon每年设定一个贴近生活的主题（如抛绣球、堆叠盘子、投壶等），要求参赛队设计和制作机器人完成特定任务。任务每年变化，对创新设计和快速迭代能力要求高。
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9 O3 E8 y/ c2 ]* r0 aRoboCup规模大、项目多， 子项目覆盖 RoboCup（足球、救援、家庭服务等）、机器人先进视觉挑战赛、工程竞技类（如四足、仿人竞速）、医疗机器人、农业机器人、助老服务机器人、军事机器人等数十个赛项。
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创意大赛重点在创意创新，设有主题赛（每年变化）、创意格斗赛（如“IRFC”）、创意设计赛等。& I% z: C/ F; ?& h# u9 J

: L+ y' y7 v) D7 V- GRoboTac以竞技对抗为核心特色，灵感来源于日本ROBO-ONE等格斗机器人比赛，但形式更丰富。强调机器人的攻击性、防御性和策略性，对抗激烈。) ?( p4 ]$ ]1 n
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不同赛事提供不同赛道，而且把游戏、工程与现实应用相结合。
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未来，或许可以考虑进一步复杂化对抗，比如容许一打二，“二”的一方得分要除以2，以示公平；也容许一方有两个机器人交替上场接力打，两个机器人的一方得分要除以根号2（=1.414），以示公平；等等。
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多个机器人上场极大增加复杂性。本方机器人的通信和协调是大问题，这牵涉到复杂的数学规划。要是容许支援团队实施电磁干扰，就更加好玩了，还把干扰与抗干扰结合近来。交替接力如果规定自动实施，也需要对多因素综合规划，这是复杂的动态规划问题，需要团队坚实的数学和编码功力。不知道现在是本科生为主，还是容许研究生参加？容许研究生参加会大大提高技术层次。
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/ X- a2 t# j; Z; m0 R* ?1 u: B还需要在经费上有所监管，避免靠砸钱赢得大赛的问题。另一方面，企业赞助大学应该鼓励，这也是企业从赛手中“掐尖”的好机会。
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  h$ [/ q5 j' Z' N( g4 C这样的大赛需要提高可见度。不要老是只看到今年本地出了几个清北生，今年本地夺得大赛奖项才是更值得庆祝的。
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另外，北大如果还有理由装无辜的话，清华在RoboMaster里颗粒无收应该好好自省了。另外，哈工程、北航、南京理工也要抓紧了，别给国防七子丢人。



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