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标题: 具身智能技术的介绍 [打印本页]

作者: xiejin77    时间: 2024-11-21 11:03
标题: 具身智能技术的介绍
Indy老师和付教授在群里邀我多讲些人工智能,我把公号的一些长文整成简述,选几个典型的前沿技术方向或者是有趣的应用案例,发到坛子里来。算是抛砖引玉吧,坛里大能很多,如有错漏还望海涵。% D( t4 d0 S8 |4 l
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具身智能这篇综述论文是“双鸭山大学”和鹏城实验室研究者写的,还算是比较全面的综述了这个领域的情况吧。有兴趣可以直接看论文:4 S; C% d3 {, G/ ^: X8 H0 w
参考论文:arXiv:2407.06886v6 [cs.CV] 29 Jul 2024
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具身智能(Embodied AI)正在引领人工智能领域的一场变革,它不再满足于让AI仅仅停留在虚拟世界,而是致力于让AI“拥有身体”,在真实世界中学习和进化。这意味着AI需要像我们人类一样,通过与环境的互动,包括感知、行动和推理,来理解和应对复杂的现实世界。这与传统的、仅限于虚拟环境中进行抽象问题解决的AI(例如ChatGPT)截然不同。多模态大模型(MLMs)和世界模型(WMs)是推动具身智能发展的两大核心技术。MLMs如同AI的感官系统,能够整合来自视觉、听觉、触觉等多种模态的信息,让AI对世界有更全面的感知。WMs则像是AI的“大脑”,通过模拟真实世界的物理规律和环境变化,让AI在虚拟的“沙盒”中进行训练和学习,从而不断优化自身的行动策略。
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: o) x9 [3 v- Y( D7 ~当前,具身智能的研究涵盖了多个关键领域。例如,在具身感知方面,研究人员致力于让AI像人类一样感知世界,包括理解3D场景、进行主动视觉探索,甚至拥有触觉感知能力。在具身交互方面,研究的目标是让AI能够与环境和人类进行自然流畅的互动,例如通过视觉语言导航在陌生环境中穿梭,或者在对话中理解并执行用户的指令。而具身代理的研究则更进一步,探索如何构建能够自主学习和执行任务的智能体,例如让机器人能够完成复杂的动作序列,或者在模拟环境中训练自动驾驶汽车。! b% x8 V: M' C, J+ O

+ `  _2 r$ Z9 `% @4 s5 j( m( x虽然具身智能的前景令人振奋,但挑战依然存在。例如,如何赋予AI长期记忆能力,使其能够积累经验并持续学习;如何让AI理解人类复杂的意图,并做出相应的回应;如何将复杂的任务分解成更小的、可执行的子任务,并有效地协调这些子任务的执行;以及如何整合来自不同模态的信息,使AI能够更全面地理解世界。这些都是未来具身智能研究需要重点关注的方向。1 j( J2 b/ @6 O3 h6 A7 ^3 R$ n- _

) U/ J; v; l- [* L为了克服这些挑战,研究人员正在积极探索各种新技术,例如利用RNN、LSTM和VAE等技术提升AI的长期记忆能力;结合NLP和深度学习技术改进AI对复杂意图的理解;运用HTP、MASC和强化学习等技术实现高效的任务分解和协调;以及发展MDL、MMAM和GAN等跨模态数据融合技术。' n9 V- ]2 q, ^; p7 n
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总而言之,具身智能代表了目前人工智能发展的一个重要趋势,它将AI从虚拟世界带入现实世界,赋予AI感知、行动和推理的能力。尽管挑战重重,但随着技术的不断进步,具身智能有望在未来深刻地改变我们的生活,并在各个领域展现出巨大的应用潜力。1 J8 R' R3 Y4 u) [
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原文链接
作者: indy    时间: 2024-11-21 13:49
谢老师是少见的文理双全特别能写而且写的东西精彩好看的大牛,期待后续大作
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作者: testjhy    时间: 2024-11-25 07:30
具身智能是试图给人形(包括动物)机器人赋予“人”的属性,所以除了正常的时空感知、运动、操作和人机交互外,我觉得还有两个重要方面,一是自我意识,“我是谁”,二是情感感知与表达,能够体会对方(人或人形机器人)的表情乃至感情,会根据情景表达自己的感情。
作者: xiejin77    时间: 2024-11-25 14:04
testjhy 发表于 2024-11-25 07:30% @) ~/ K$ S! G  \
具身智能是试图给人形(包括动物)机器人赋予“人”的属性,所以除了正常的时空感知、运动、操作和人机交互外 ...

7 F5 W8 c% r1 a% D! A# {test老师好,你说的这两方面,其实都是目前比较困难的技术领域。第二点的情感感知和表达,有一个专门的领域好像叫情绪计算,这是科研工作者一直在做的。平行于大模型,但是大模型出现后有点受冲击。第一点的自我意识是目前争论最大的。换句话说这个其实已经不只是科学范畴,而夹杂了很多的哲学领域的认识。这一点最近有一篇论文和claude讨论存在主义的研究成果,我正在写解读,也请test老师后面一起看看。
作者: nukearchie    时间: 2024-11-25 14:55
这怕是有点危险啊,ghost in shell........




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