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标题: 机器狗对台海战争的意义 [打印本页]
作者: 晨枫    时间: 2024-6-3 20:02
标题: 机器狗对台海战争的意义
近来，中柬“金龙-2024”联演中亮相的机器狗（也称“战犬”）大出风头，不仅在国内舆论引起轰动，也在国际上引起注意。CNN称“这看上去像反乌托邦电视剧《黑镜》里的场景，但其实是现代战场上机器人技术的最新演进版本。”( p: G- y% B7 r( \
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在演习中，机器狗在操作员控制下行走、跳跃、躺下和后退，并进入一座模拟建筑物。还有的机器人背负突击步枪，迅速瞄准目标，准确射击。在其他视频中，还看到机器狗背负火焰喷射器，所到之处，火舌席卷，大杀四方。  y' X* h* W& f) }& M# X

: v) I/ c% D4 t" K, r9 ~机器狗外形低矮，特别擅长爬越复杂地形，还可以做跳跃、匍匐等特殊动作。机器狗是机器人的一个分支，把常见的轮子、履带换成“狗腿”，但这一换，改变了很多。
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三条腿是维持稳定的最低要求，四条腿不仅稳定，也灵活得多。在大自然的进化中，大部分动物都进化成四条腿，这不是偶然的。
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& S0 i. N/ P. U& C- l9 ^ “狗腿”速度不及轮子，但通过性大大高于轮子，也高于履带。山羊在绝壁上都能行走如飞，这是任何轮子或者履带都不可能做到的。瓦砾堆对“狗腿”就不在话下了。蹲下跃起还可以跳上高台或者越过沟涧，匍匐前进则大大增加隐蔽性，也有利于避开打击。, y( u* T4 R3 O& b. o! h

& l5 l# n' ~3 f, N& `1 c9 v机器狗较低的重心也有利于射击稳定性，不便于观察的问题可以通过与空中的无人机协同行动来解决。
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不断有人指出：无人机根本不受地形限制，不存在通过性问题，在战场上比机器狗更加有用。这说起来不错，但有一个问题：无人机的持续作战能力较低，这是由无人机需要消耗动力来维持基本的留空。典型战斗机器狗需要携带至少20公斤载荷，能持续活动4小时。多旋翼无人机要达到这个水平，电池动力不大够用，需要油机，已知的电动无人机的很多优点都消失了。
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! e6 Q+ L6 G1 {# Q机器狗保持站立或者匍匐不需要消耗能量，可以长时间蛰伏，有需要的时候才跃出行动，大大降低电力需求。地面停放状态的无人机难以执行什么有用任务，反复起飞升空消耗的能量实际上更大。
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* a: I" ], {4 ]! ?) c6 }+ }% Q机器狗可以钻进建筑和洞穴，可以爬楼梯，跳上跳下断壁残垣，还可以像山羊一样爬上爬下，相对不受气候影响，这些都是无人机难以做到的。/ e4 ?3 r3 X9 ]: [
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机器狗的缺点是不适合远距离长时间机动，这可以用空投解决。
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( A. k4 o! ?+ [6 y' Z. V  g通过合理设计，机器狗容易在运输状态收缩到紧凑状态，好像乌龟缩回壳里一样。在使用的时候，再释放出狗腿等突出部件。合理设计的话，还可以把紧凑状态设计成近似蛋形的形状，不仅体积小，还最耐冲撞。这就可用于低空低速无伞空投。
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/ `3 z2 z2 z- F# G. C! k' n8 F运输机或者重型无人机像扔沙袋一样，在低空低速通过时，直接把大批机器狗抛洒出去，可以在短时间里密集空投大量机器狗。7 K- u, o3 z- b9 S2 p, [0 I
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有人驾驶的运输机在接近敌人阵地的地方低空低速通过很危险，只有特别复杂、特别重要、特别敏感的任务才使用这样的方式。重型无人机也有被击落的危险，但损失的敏感度降低。货物散落一地只是机动到攻击位置的距离和时间更长，损坏的问题较小。' C0 h4 d: `, O6 q( K" _: z6 w
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& l6 Y+ A7 |  f. mLAPES空投
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另一个办法是LAPES，这是低空拖伞空投系统。运输机在极低空（不到5米）低速通过，阻力伞把货物托盘从尾门拖出。货物托盘相当于从空中极低高度、很慢速度自由落地，加上托盘的缓冲能力，可以安全地精确空投大量货物。
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* }! B8 h0 v2 c2 A* ?! v$ P对于机器狗来说，LAPES空投更加有利于保证机械和电子系统的完好，落地后从托盘上自动解脱、自动出发是简单的技术。  _" q1 A2 R  u5 T$ Z

- O; W) S8 R. d( N8 Z# _2 E还有一个办法是卫星导航制导的滑翔无人机，既可以在低威胁环境下像滑翔机一样短滑跑降落，以便回收和重复使用；也可以在高威胁环境下在目标上空开伞后定点垂直降落。胶合板制造则使得成本很低，一次性使用也不心疼。
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, x+ I  b) b/ j- P3 u滑翔机投送大大降低空投散布问题，被击中轻伤也不影响安全着陆，“妥善”着陆更是对货物很友好，在台海设定下是很值得考虑的空投方式。  }2 m7 f9 _; S8 z+ S7 ^) h" J5 ]6 D

) ?4 V; L/ F; i$ G' D9 Q为了降低翼展、便于在狭小场地使用，可以用双翼。动力滑翔进一步增加使用上的灵活性。飞机在起飞时，需要从零速度加速到起飞速度，对动力的要求很高。巡航动力实际上只占起飞动力的20-30%。动力滑翔机由运输机牵引起飞，只需要巡航动力，所以发动机相应小得多，重量和成本也低得多，但动力增程带来的使用灵活性是毋庸置疑的。
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重型直升机或者多旋翼无人机没有着陆问题，但战场生存力太低，在近战环境下敌前机降实际上不大实用。
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8 c: G+ ^% q3 x: s& g空投场只需要一小片平地，周围哪怕是绝壁，都挡不住机器狗飞檐走壁，极大提高战术灵活性和突然性。( [7 u: S' Q, [. p3 \; ^6 `# k
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直接空投的话，机器狗落地后会翻滚，这没关系，打开狗腿后，可以按照指令和定位，自行向“班长狗”靠拢，形成班战斗队。更加智能化的话，不必归建，可就近组队，加快投入战斗。机器狗没有熟悉战友的问题，跟着哪个“班长狗”不是战斗？“班长狗”只是在任务中指定，故障、失联或者战损后，由“班副狗”自动顶上，以此类推。
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3 E% k' n2 ~0 n& |9 [9 w! m自从有了飞机，空投作战就是各国军方梦寐以求的新作战形式。但受制于伞兵的训练、空投的散布、补给的困难、无法撤退等本质问题，一直受到很大的使用限制。战史上已知的空投作战实例胜败参半，但基本上都只能担任辅攻，无法作为主攻。1 T0 m$ M) n1 J' I- y& M2 u
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空投机器狗的话，训练问题不再存在，散布问题也极大降低，不必考虑撤回问题，补给问题也好解决。, M! V! p# o' B% Z) x

- M; a$ P( U6 W, |机器狗需要解决电池和弹药问题，这也可以通过紧凑包装无伞空投解决，空投方式和机器狗相同。电池模块和弹药模块自带某种无线电信标，帮助定位，也标明尚未取用/已取用状态。
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0 p. Q! h* t# v/ @" e机器狗与电池模块或者弹药模块汇合后，通过自带的机械臂更换模块，然后返回、再次投入战斗。中柬联演中的机器狗就采用腹部电池包，应该有便于更换的考虑，做到自动更换也不难。
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不需要专用的弹药狗、充电狗伴随作战。战斗结束后，有条件的，可以取回用过的模块，回收再用；无条件的，就只有直接丢弃了。/ G5 ^9 m5 ~( z' O. D5 f- s% ^1 l" {

+ ^6 `6 C/ M0 v9 E  w+ y这可以将空投作战快速、远程、突然、灵活的特点与机器狗通过性超强、不怕牺牲、近战歼敌的特点结合起来。
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在进攻作战中，机器狗既可以引导攻击，抢先进入危险场合，有人队形跟进和压后指挥；也可以作为有人战斗队形的“忠诚僚犬”，掩护四周，在遇到敌情时冲上前去。有人-机器狗的混合队形对大多数敌人阵地是很大的突击力。更加坚强的敌人阵地还有常规的空中和地面重火力。
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在防守作战中，将机器狗空投到有人阵地与敌人进攻队形之间，阻击敌人的进攻。自己阵地用“电子围栏”一类的设施保护和隔离，避免机器狗造成友军误伤。) O/ k- X2 v: Q* K) D8 b
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在巷战、坑道战中，机器狗还可以装备火焰喷射器，还不怕烟雾和高温。
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在武器方面，机器狗只需要携带枪械、火箭筒、炸药包、火焰喷射器。射程不需要多远；精度方面，“近距为王”；后座较小为宜。机器狗是可消耗的，但还是要以重复使用为主。
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0 r4 ~0 v7 ]* j/ u2 I机器狗和更加广泛、灵活的空投相结合，可以改变地面战争，尤其是台海战争。
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台海战争的“打封登”孰轻孰重一直是坊间争论的焦点。“登”是最直截了当的，但启动门槛最高，战争代价最大。“封”的启动门槛最低，战争代价最低，但效果比较间接。“打”介于两者之间。# V% }- J* T4 y5 Y, m2 r, t0 Z

' {- O8 W* b. N% |电影《南征北战》里有一句金句：“打胜仗还是要靠我们步兵啊。”换一个说法，只有在地面战胜，才是真正可靠的胜仗。这对台海战争也是一样。这是由战争心理学决定的。视距外打击（包括空中打击和导弹打击）尽管毁灭力强大，但总是比较间接，抵抗一方还可能存在侥幸心理。对方的“靴子踩到地上”（boots on the ground）才是最明确无误的胜利者信号。, I2 n; B! I5 V# e: c  {2 I
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大兵团登陆当然是“靴子踩到地上”，但少量特种部队与大批机器狗登陆也是“靴子踩到地上”。关键要看得见摸得着，能切身感到效果。街坊上的警察局被几颗重磅炸弹炸平，和被对方步兵杀进去团灭，对台湾社会的心理震撼是完全不同的。) S6 @& W- X( B2 k8 T
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特种部队在台海战争中的作用从来不是问题，侦查引导，穿插接应，大有用武之地。特种部队短小精悍，渗入、活动都方便，出动门槛也低。但特种部队不能作为登陆的主攻部队，毕竟兵力不足，使命也不是强攻死守。
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但是，特种部队得到大量的空降机器狗的支持，就可以发挥大得多的作用，尤其针对准军事、政府、公用事业等战略目标。在岛上主要军事目标被空中和导弹打击打毁炸烂之后，大量准军事、政府、公用事业目标被消灭就是对台湾社会最有力、最直接的震撼，有利于打破幻想。
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5月大演习是以封为主、以打助封、择点登陆。在实战中，这意味着突防力强的弹道导弹、巡航导弹、空地导弹、舰地导弹、潜地导弹首先打掉台军的指挥通信、防空预警体系，歼-16、轰-6投放的大威力制导/非制导/重力/滑翔炸弹和箱远火发射的火箭弹随后打掉主要海空基地和兵营、弹药集散地，量大管饱、威力够用的巡飞弹然后跟进攻击从水电气话网、手机基站到交通枢纽、桥梁洞涵等战略目标，这将造成巨大的震撼效应，动摇台湾的顽抗决心。: v2 |4 j4 C! i2 H

+ T" f* I0 r$ k, `与此同时，秘密上岛的特种部队如水银泻地一般前出，选择性地攻克战略目标，传递“解放军已经到达身边”的信息，粉碎任何人的侥幸心理。具体来说，用运输机或者重型无人机无伞空投机器狗、电池模块和弹药模块，在已经先期渗入的特种部队指挥下，收拢集结，形成攻击力量，完成攻击任务。+ N) a7 j5 w5 x/ h; N6 J
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由于不需要考虑伞兵伤亡，可以敌前大规模空降，在平地、街道、草地、河滩都可以空降，尽量缩短出击距离，达到最大的突然性。* w% e# X0 |) R* K
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一个加强班带几十个空降狗就可以攻克一个派出所，一个加强排带百十个空降狗可以攻克一个警察局。如果与已经登陆澎湖、摆出二次登陆姿态的大部队相呼应，这样的岛内四面开花可能就是台海之战最需要的临门一脚。9 X3 |+ _3 b7 n+ o8 [! e# G

% a7 t" K- G  d$ k6 F" k特种部队加机器狗的“登”不仅降低启动门槛，也降低战争代价，这或许是鱼与熊掌兼得的选择。但实现这样的打法，关键是要有大量、低成本的机器狗。
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( A7 {; X& B( s) e% G7 A3 o2023年9月，美国海军陆战队测试了一种可以与步兵协同作战的武装机器狗，利用机器狗成功远程发射了火箭弹，并给这只机器狗起名为“山羊”。美国“动力”网站报道称，美军对武装机器狗越来越感兴趣，并特别提及中国和俄罗斯此前均进行过类似测试。+ m' D; y0 `5 @0 D0 G8 h3 p- j/ Z- d
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有意思的是，包括“动力”网站、美国Vice新闻网在内的多家外媒发现，美军在测试中使用的机器狗是中国制造的Unitree Go1，可以在亚马逊在线购买。
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据报道，Unitree Go1机器狗由杭州的宇树科技开发，亚马逊上基本款Go1 Air售价为2700美元，Go1 Pro售价为3500美元。军用化改装肯定要增加成本，大批军购则降低成本。即使最终单价达到30000美元，10000个机器狗“只有”3亿美元，相当于两架在生产末期也因此最受益于规模经济效应的F-22的代价；10万个机器狗也“只有”30亿美元，相当于一艘半“伯克III”级驱逐舰。, u8 e9 h* x+ ^. o0 E9 n6 u8 _

! @6 k) T: g! O, B  T7 Q2 ~运用“购买力等价”大法的话，这后续以为解放军采购10万个机器狗也相当于一艘半055的代价。055一艘也不能少，但考虑到这样高的效费比和对台海战争的意义，这点军费还是可以匀出来的，尤其是未必需要集中在一年内。0 u* \- p' C5 |: k( r' k7 U

5 s0 Q( o: a  d; k4 a( u! b: e" w中国的产能更不是问题。
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在台海战争之外，在喜马拉雅的雪山上，在难以穿行的丛林里，在孤悬海外的岛屿上，在人烟密集的城镇里，机器狗都有极大的战术价值。
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& s# W* z) Q0 s: K4 C这是比无人车更好的与步兵配合作战的机器人。值得深入研究、大量配装。; \9 b  h$ `; S7 M6 b* D  {
作者: 大黑蚊子    时间: 2024-6-3 21:22
10万台机器狗30亿人民币？' M9 ?+ X5 ]1 S! l
这样的订单在国内能抢手到打出狗脑子来
作者: 法乎其上    时间: 2024-6-3 21:50
国内侦查版1W，武器版3W软币
作者: indy    时间: 2024-6-3 22:05
晨大不知道有没有时间看网络小说，从这一章开始这一部里面有关苏在南大陆制造生化兵器的描写是不是有似曾相识的感觉
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https://www.piaotia.com/html/1/1582/715649.html
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作者: 赫然    时间: 2024-6-3 22:09
浓眉大眼的晨老大描绘的竟然是天上无人机地下机器狗的战斗场面。。。0 ~' P4 Q' Y; h3 [3 [$ P

) }2 r0 F" L0 J$ O7 [$ U3 A看来当年终结者的想象力还是局限了。。。Skynet也不过如此。。。
作者: 老票    时间: 2024-6-3 22:31
无人机挂上95自动步枪
0 f3 x# ^$ z! V- C/ n* J* _7 h4 d& I0 x2 }
晨兄怎么看这个东西？  如果载弹量够大、可以自行瞄准射击（而非现在的人工操控），会不会是个新的轻武器革命机会？
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作者: pcb    时间: 2024-6-3 23:56
老票 发表于 2024-6-3 22:31' Y! F. H% t* _  o
无人机挂上95自动步枪
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晨兄怎么看这个东西？  如果载弹量够大、可以自行瞄准射击（而非现在的人工操控）， ...
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敌我识别怎么做的？
作者: 下山虎    时间: 2024-6-4 05:49
pcb 发表于 2024-6-3 23:56
  e* Q1 d8 W& j, b$ r$ c敌我识别怎么做的？

  a' h" I: E  C* s: |( |% C9 E蓝牙TAG+IR beacon ，技术已经挺成熟的了。多花点钱的话，还能加生物识别，敌方捡去也没用
作者: 晨枫    时间: 2024-6-4 07:40
大黑蚊子 发表于 2024-6-3 07:22
9 t$ R& j8 y* [* b/ F9 I' Y; W10万台机器狗30亿人民币？8 R+ M+ T: j  r5 b0 P( D
这样的订单在国内能抢手到打出狗脑子来

# m9 M0 ]* g7 I/ [0 M3 u现在的还是“无脑狗”，变身智能狗还是需要代价的嘛
作者: 晨枫    时间: 2024-6-4 07:41
indy 发表于 2024-6-3 08:05
/ [, [3 A' g& |  O: Z8 r" r晨大不知道有没有时间看网络小说，从这一章开始这一部里面有关苏在南大陆制造生化兵器的描写是不是有似曾相 ...
3 @7 l" I2 m6 i! k6 M( u" b6 z
很多年没看了，我来看看
作者: 晨枫    时间: 2024-6-4 07:44
老票 发表于 2024-6-3 08:31
- X4 ^0 K/ t& H$ ~, A  z无人机挂上95自动步枪) D7 F* [; y4 b# N+ I  G
% D" m  `* X- i7 S' l$ U
晨兄怎么看这个东西？  如果载弹量够大、可以自行瞄准射击（而非现在的人工操控）， ...

! u! I% A9 l/ E+ W, i这和《战狼2》里不是一个意思嘛。0 w- a+ I. X9 z1 Z8 M8 c& B. v

; b& D- @8 U2 _, [3 R, a. s7 a个人不觉得这是出路。突击步枪的后坐力使得无人机被“顶”得乱晃，一点精度都没有，尤其是连发时。还是单发小口径无后坐力炮更加现实。
作者: 五月    时间: 2024-6-4 18:38
pcb 发表于 2024-6-3 23:56
) b! Q( v6 t% {4 ^1 d( K敌我识别怎么做的？
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不用做。划定一个区域，电子狗设定为“全灭”。。。5 a) q2 _" e  R# R- a! X
3 k. r6 W7 d' d9 m4 Z$ D
作者: pcb    时间: 2024-6-4 23:52
五月 发表于 2024-6-4 18:383 f2 @, @' Z' t3 H9 R
不用做。划定一个区域，电子狗设定为“全灭”。。。
, G$ D4 \5 O8 T$ H2 ^, |& ~- a
简单
, @0 W8 i- W8 A# X粗暴
, x# e' m3 [8 u5 m( a0 [0 {有效
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