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标题: 澳大利亚人的搞怪无人机 [打印本页]
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 09:34
标题: 澳大利亚人的搞怪无人机
本帖最后由 晨枫 于 2023-11-7 19:42 编辑 : _: g# }# |/ g8 h4 r& C
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BAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。+ j8 O- [% \% [% v. w

6 T, t- H; b# ^有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。
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' X' H6 i* n. E2 P3 f像不像一个螳螂？) I0 t  T$ V) Z

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1 ^7 g- @3 g+ c平飞中都像在俯冲, `. O9 T, V, m. u) D
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) F/ e3 J) J$ o4 G. ^7 Y起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的
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; a* ~* Y, J* g2 D9 e0 K& `可以自动折叠起来，收入集装箱运走
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STRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。
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倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。/ c- q; Y+ V9 ]! P) f6 E, I+ X
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STRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。3 ~' }) ?1 D, ^) m

0 ^% e# a! M4 {" l  f% `但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。
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垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。2 h4 [& z5 a" |$ \$ Y

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尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望" O$ `# a6 W8 ]7 p& }, A, n

7 f) g6 q/ o* C  h0 b; y5 J" V尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。
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( |8 M8 S6 }+ n* g/ YSTRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。) n$ D/ T6 R- ^$ w
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着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。
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$ A4 b- G0 c- h/ u3 {- F“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。: K3 e/ y" M; o+ A. B# B

4 l7 @, r# Z( r6 P! T- c0 o这样好像舍近求远，但解决了几个问题：: p- A- h/ H: T5 o

4 ]* m1 m, _  [" R( ~1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落2 o: z, H, h1 ~) Q. V
2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落! f' B+ ?: E9 U9 T
3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳$ Z  `7 ?7 {! x& w% j# y3 f
4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重: x. {7 w5 e9 X# s* G

3 J" [' u/ q' n( M6 P0 d6 i不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。
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由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。
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必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。
作者: pcb    时间: 2023-11-8 22:22
本帖最后由 pcb 于 2023-11-8 22:25 编辑 ' y7 X# ?" G/ Q& P. p+ @) g) |

) y7 X- D  H3 A. y( k; f“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”) v0 _. O) w, u  z- p
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不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住5 J, U  l9 \  t' a2 `9 F  j
有没有起飞降落是视频？
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想起来一点，后面俩旋翼可以先反推
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 22:34
pcb 发表于 2023-11-8 08:22/ h, ]% ^# S6 @, d8 c6 ^# ^
“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
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" t3 {) C! p1 a. h/ _0 L4 r不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

" f8 w5 F( D0 ~2 Y7 q) D$ u. r好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。



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