爱吱声

标题: 澳大利亚人的搞怪无人机 [打印本页]
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 09:34
标题: 澳大利亚人的搞怪无人机
本帖最后由 晨枫 于 2023-11-7 19:42 编辑
: Q' s* Q+ ~# L5 A( c; F# O  d( F
  K. d3 R. F' P% t( RBAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。
; J$ B$ |3 n; \
0 f" J9 [4 f5 h$ H2 f- O+ T( W9 O有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。
: x$ F6 p8 r; E$ w- I! U9 m) [0 o& W8 G( D/ F; @
/ a8 e' ~4 }: G! A2 K$ X
像不像一个螳螂？1 }+ _8 m* ^0 ?

: O% c* ~0 N- r& g, Z 4 o0 W3 |+ w. T4 u; e
平飞中都像在俯冲
0 q# i' f" a3 G$ D/ n5 W
6 K! d8 _8 X3 d* z* x! j2 w 9 _0 X& a1 n. o5 ^6 a0 a9 L
起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的
1 ?7 H" ]+ K9 g3 G' U8 x- t7 P5 Y4 ^- u# A; F* U% d8 e' [6 R! Y
9 k- G2 P# |- U+ w+ N8 o
可以自动折叠起来，收入集装箱运走
7 D4 h8 r" ]8 a: k# @* X* }, _4 J" }3 c( q4 O
STRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。
1 |4 v( t- w) F, Q# G  r+ p5 w! D$ X6 _! ^. q# U4 _# W! l* A3 Q
& U) u4 `9 i0 w; }2 V5 L7 t  F
倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。! A) z0 ]. ?. F) Q4 z, n' L
1 W2 e0 q. }- A* d0 `
" k4 |6 M8 i  O% H! n
STRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。
+ V9 s, x- H; L( z7 i% W6 Q( P, r" r5 R$ A6 E& j# k; ~
但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。
+ n4 G5 `  c3 O1 ?- }' f* \, f9 p6 r* h$ P; F, g  e
垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。  R+ M- ^1 M7 C- t9 W" ^

. c( d# B! C1 X; S; C / U0 \% F6 [. }& }0 K/ a& B
尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望+ e. x" i% Z2 q! O" c0 P0 Y) F
! x/ S1 j9 I. {
尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。
  Q5 E* z6 E+ y, C0 ^0 I8 H2 Q3 |2 }( a$ Z; D9 j
STRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。
% f/ Z. ^% q+ i/ n
; |1 u5 A5 i% N着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。" E6 S- d' t+ ?( P

8 b+ i8 B" v% S( a; L* g$ M“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。( p$ k; J3 x  x7 a
. p$ D2 ]' b- v, V5 {& O
这样好像舍近求远，但解决了几个问题：, J1 k# N+ x- B0 \+ H# C+ Z

* o: D6 a9 M% R7 ]* u8 v1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落( S( N# v, d* h, n$ I4 N) z4 q
2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落
; k4 N: V4 Q+ f  Y3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳. M3 [# j/ C4 y, d7 h6 D2 C1 a
4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重
& k5 a7 u0 m+ w8 [$ _
( Y4 f0 n) Z" _0 D5 V2 M: H# x% ~不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。8 ?0 M8 W0 L/ l

7 g+ _- p! T( N1 ^! x由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。
, ^# w! \' G8 |( i* I9 {) }) v+ f+ P8 {& E! _* P9 W
必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。
作者: pcb    时间: 2023-11-8 22:22
本帖最后由 pcb 于 2023-11-8 22:25 编辑 8 S- y  l; \: }8 ^$ ~! }
6 e  C9 O, d. c7 [& |: w
“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”* E: I% q; {6 z+ ~" [4 V( l

4 P  a4 Z& l$ s6 V, J% t) l不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住. c0 j/ Z/ X5 G/ W
有没有起飞降落是视频？
4 P; Y; z( E/ f0 ~$ g3 ?
9 A4 s' f0 _% B; _0 l想起来一点，后面俩旋翼可以先反推
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 22:34
pcb 发表于 2023-11-8 08:228 f) o4 k3 j: ~' {: j; ^, ?/ ]* D7 f5 n
“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
$ A% A: z' i. ]$ d( t+ _+ k& O7 X, \! q" E# p% R4 e+ `/ [
不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...
/ P+ `. f8 }) L! b& F* m/ @6 y
好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。



欢迎光临 爱吱声 (http://aswetalk.net/bbs/) Powered by Discuz! X3.2