爱吱声

标题: 澳大利亚人的搞怪无人机 [打印本页]
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 09:34
标题: 澳大利亚人的搞怪无人机
本帖最后由 晨枫 于 2023-11-7 19:42 编辑
. ]; O) X" B! E
6 ~8 S# z1 s' a' b7 ]) c& q: [BAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。5 s' r$ s) Q- s7 k

1 x) V( L/ X7 s8 m  Q有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。. N8 o) [( D; e7 y( c" N
3 n& v- w9 x- w3 }! b& H& ^. ]
# n) z0 Q# c) Z, T: s1 T- X0 q
像不像一个螳螂？
/ `/ J1 M9 Z, C  F' s
  W  V6 @$ `5 t9 f
2 e" j  v; H9 M. _# x2 W2 Q8 t平飞中都像在俯冲" O) a, W" a! K' q4 v

' t: r! d6 S; H% w' c" \
1 J0 H9 ~, e( e- N起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的, a+ B! R; J( W! i3 h4 H7 _

- K$ y; s6 \% R$ C4 H' {  T9 S
; Y% b& z( u0 M1 Y2 g可以自动折叠起来，收入集装箱运走3 V, V9 g0 Y  ?% j' b

2 K* t8 B; C0 z% o9 BSTRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。/ D, F( H2 y) ~( f

" Z& L: t: _) q- T1 h2 } 2 B: ~# c9 Q4 ^" p2 H/ `7 T
倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。
8 T- Z2 N$ V4 S% |, O6 C
$ b, V$ u, ^& p2 E# p8 o
1 M0 m1 E0 u$ f: {# |5 N3 fSTRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。
" n& N3 T7 S2 [& R
4 C! p0 l0 m# W* u/ o但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。, V0 x  u* T0 l7 f! J. K3 j( a
; O$ c; a% D0 ~  c
垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。
+ J( W( n/ O: T# u3 E. O# j; b
, y  @: K8 A. L! K9 R+ X- @ ! s7 Y) a( g- R( C) D  l9 h
尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望# B2 F2 p, |# f. |0 M: j- t* U$ Z
( o8 o5 e8 y2 U
尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。+ r' u$ i5 s' F  ~

" I: F9 {. ]$ JSTRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。. w) J' `2 s, I

2 g; E8 k2 W9 s' P着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。
& Y! i1 [. M' M* ?
  q/ T/ _2 e! t“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。, ^: i/ j- l! g6 N

( X) w& M5 t' `. I这样好像舍近求远，但解决了几个问题：
/ F! X- f  q* l
* k% a- `# Z* L1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落6 m# H( a4 O+ J: v' s- C1 B
2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落0 s2 W3 n+ E8 f% j8 x. _
3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳
4 L/ O7 H$ Z  \8 F1 h4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重
3 N% z6 M2 @( A. Q: K( l# ^8 A- ^% e/ E) t
不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。3 i$ h: Q. w. }  U

5 h5 f4 ?4 {; {8 D由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。
* g2 O5 j. C9 k: N4 x8 q7 a% m3 W, p3 [6 Z2 g* |9 F
必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。
作者: pcb    时间: 2023-11-8 22:22
本帖最后由 pcb 于 2023-11-8 22:25 编辑
( y7 X0 D5 d3 y0 Y0 S/ o; W7 `* P7 }# A% p+ u: u5 h4 z
“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”  c  P7 Z4 i& l7 t4 ~7 X( Z5 A

5 G: m, C& k& ^! B) J6 x1 a. T不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住4 C. F1 o$ p" |/ ]( |
有没有起飞降落是视频？, G- t% s( l5 L! ?

% J% q- ]% t/ F. j想起来一点，后面俩旋翼可以先反推
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 22:34
pcb 发表于 2023-11-8 08:22; c; q; h  q, W7 F% X
“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”3 y% Y1 M% `' x9 N3 h

: S, Z; ^7 q% m1 S  B* v6 U' p不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...
& R; f2 i% l# n* @9 \" w% g: `
好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。



欢迎光临 爱吱声 (http://aswetalk.net/bbs/) Powered by Discuz! X3.2