爱吱声

标题: 澳大利亚人的搞怪无人机 [打印本页]
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 09:34
标题: 澳大利亚人的搞怪无人机
本帖最后由 晨枫 于 2023-11-7 19:42 编辑
2 I1 f/ o8 X6 }5 H* Z8 Y, q# u6 \$ ^5 A/ O
BAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。
& Z0 m; ?. {8 f* d0 {0 z. r/ ]! i% _( c% i) O
有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。
& A# q; k5 M1 D3 r9 v  W( _( \4 D' x
8 ]. Z# w. t8 k# t % ]. g. J5 |6 ^
像不像一个螳螂？9 j$ [  j* n, Q

6 M0 o1 X0 S- M5 {1 u; G
. c9 a- M% [/ i5 V" I. n' a& v平飞中都像在俯冲
( f/ P; Z# g4 X* z4 E5 r
6 S+ Y/ M3 [) \+ }8 ~ $ b. J  z/ k6 C/ J2 E2 p1 b
起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的
$ n% W9 j6 E3 b, C6 R9 m& a" ?/ U6 x6 U" a7 i1 Y0 n

, e/ Q7 b+ X  {5 T可以自动折叠起来，收入集装箱运走; U* m1 K* _  t1 j
) j0 L# l0 U# ~: f: p* C
STRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。
( Q0 j. i+ G$ \/ k4 y- u+ Q/ j+ D- d8 @! ^" A, s

* X1 z' H  \5 G- K倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。
7 |8 P  D3 k$ _5 p- G
  v& |2 o" |& t9 k  r5 w  b
! |0 e( Z7 H; U$ ~8 h9 n5 WSTRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。+ S  u* J/ S- E4 e5 A. p* g5 Y
6 w" W1 r* a& y8 O- }# M' r9 a
但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。7 j9 l" j) O( H2 v! J5 u

: Q( |) ?0 o# r3 A2 k; I垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。
) X6 v$ I+ X1 u* D5 s/ ^
9 d& B) Z  g) m9 V
7 I) s; i: e6 q' n尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望  h/ i$ }& G4 }( T* y# m2 N

7 ?. E6 J2 v; Z/ ]尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。
4 Y. z  s3 r/ ^& o# }9 `% ^1 l9 s
3 i* x7 b" F  Z6 i+ X+ QSTRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。
7 R& |& b; F" p. T  n9 k* t$ x8 I: p/ b- C. U% t5 g* r
着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。
% b# |. a1 M* \7 b4 m( b$ d
2 e& |! y" j& A% G( ~8 [; ]. T4 w1 N# f“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。
+ ]' Z2 K  j) j  v
  U. r5 E( W6 H$ o/ k3 d1 a这样好像舍近求远，但解决了几个问题：
2 _. y( ~/ _; A1 @1 J2 O! N6 u2 e' H% G5 {0 N4 a
1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落) C) C. b; K6 u/ C
2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落5 s* x- E# d0 F
3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳
& w3 C7 O3 v: a4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重
+ n* V9 q1 E1 P4 }
, S+ N# I: c- y不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。
3 V9 A% Z! o. ]/ U, U# Y+ s: h8 f+ _2 m/ F2 o
由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。+ m( K' t" A+ l& A" T
  C( i7 \: k, ?  Z
必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。
作者: pcb    时间: 2023-11-8 22:22
本帖最后由 pcb 于 2023-11-8 22:25 编辑
  F- F) B$ E! z6 Q; }
' _+ K' m9 C% h2 _“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
/ ?! i5 g$ F" @5 U$ W0 Y+ e/ k: T2 M
不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住6 Q+ x( M1 V$ Q8 K! B
有没有起飞降落是视频？$ R$ V6 g* r( Y$ H! ]; r. d
  L& |7 F2 r9 y+ I
想起来一点，后面俩旋翼可以先反推
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 22:34
pcb 发表于 2023-11-8 08:22) `$ f: \2 a  R9 t$ o1 q8 ]* B1 b
“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
2 r* [! M" C8 q7 \8 U7 {9 d- O# M9 {: n4 l
不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

$ l3 l* x: ?+ V9 G$ n  ?" u' b! Z好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。



欢迎光临 爱吱声 (http://aswetalk.net/bbs/) Powered by Discuz! X3.2