
机器猫 发表于 2023-2-13 14:36
我倒是觉得发动机的同步不是那么的重要。这种肯定得是电脑控制的了,就跟大疆那种,由飞控电脑实时地调整每 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 05:28 L+ F' }: x5 a2 T& `
喷气发动机的调整没有那么快,大推力的惯性更大。
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马斯克那个做法被业界很多人骂,原因就在于这里。他现 ...

机器猫 发表于 2023-2-13 15:465 p7 J2 f3 }* \2 n8 d& `
还好吧。现在还怀疑猎鹰-9可靠性的应该不多了。
两个拉两个推垂直起降的时候不好处理啊。我想的是机头朝 ...

晨枫 发表于 2023-2-14 06:131 u7 d# s' m, q! j, d
像这样?
# {6 d" r4 |% Y3 x! D* q1 ?: Y机器猫 发表于 2023-2-13 16:195 w" D- [( l# B
对,就像这样的
不过这个看上去还是有servo控制副翼?我是打算全去掉 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 06:51$ \! P3 Y7 o& X, B* z$ d) q; c
那在平飞的时候怎么控制横滚呢?
机器猫 发表于 2023-2-13 16:58
跟大疆水平旋转一样啊。
3 x! f) o3 N, s" M
四个电机是两两反向的。控制其中一个方向的转得比另一个方向快,然后靠多出来的 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 07:08# q) D @- E8 O( n8 @+ O6 l% f
在垂直飞行时可以用四旋翼,在水平飞行时呢?四个旋翼都在水平方向出力,没有垂直分量啊。除非你用两两差 ...
机器猫 发表于 2023-2-13 18:09; }- R' B' o3 B7 P# u& ?
垂直飞行的时候旋翼水平,所以反扭力就让大疆水平转向。水平飞行的时候这个反扭力就正好是横滚啊 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 08:33% Z5 { P$ J" H7 b0 C7 ]( M: ?, ?) u
嗯,正是我想的那样,这个横滚控制要抵消重量的因素,可能会反应比较慢? ...
机器猫 发表于 2023-2-13 18:42) W$ _; r* @2 G$ t# b* W9 j& z2 E6 I' S. E
嗯,试试吧。感觉重量应该不是问题,两边是对称的
r52097 发表于 2023-2-13 19:36; {% e* [5 \2 m: i
有个拍脑门的想法。现在从垂直起飞到平飞的转换都要求过渡平稳,但能不能让飞机起飞后利用高度自由滑翔一段 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 09:39
重量是错误的说法,应该说转动惯量。扁担形的转动惯量更大。苏-27的横滚机动性不及歼-10就是这个原因。 ...
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