
机器猫 发表于 2023-2-13 14:36. w( B0 W$ g$ D) r4 l$ r+ q, p) V' b
我倒是觉得发动机的同步不是那么的重要。这种肯定得是电脑控制的了,就跟大疆那种,由飞控电脑实时地调整每 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 05:28
喷气发动机的调整没有那么快,大推力的惯性更大。
; H; \9 S* i3 s% R3 y: \
马斯克那个做法被业界很多人骂,原因就在于这里。他现 ...

机器猫 发表于 2023-2-13 15:46! z- f& s+ L$ A, U; X' ~/ P# s6 i
还好吧。现在还怀疑猎鹰-9可靠性的应该不多了。4 ]* Q' s8 I- E! {6 V& a& k' J
/ x. \/ e2 K: t# a) C' o0 H
两个拉两个推垂直起降的时候不好处理啊。我想的是机头朝 ...
[; V& E5 Q) B晨枫 发表于 2023-2-14 06:132 `6 @1 l: [0 ]* t1 {& s
像这样?

机器猫 发表于 2023-2-13 16:196 }4 v5 t! d9 J0 v0 K& @! [+ f1 @
对,就像这样的7 v. j' ?. P7 b
不过这个看上去还是有servo控制副翼?我是打算全去掉 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 06:519 J& P! X$ O+ T5 |0 [$ j: s J: {
那在平飞的时候怎么控制横滚呢?
机器猫 发表于 2023-2-13 16:58/ w6 @# h1 H7 o$ P
跟大疆水平旋转一样啊。
四个电机是两两反向的。控制其中一个方向的转得比另一个方向快,然后靠多出来的 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 07:08
在垂直飞行时可以用四旋翼,在水平飞行时呢?四个旋翼都在水平方向出力,没有垂直分量啊。除非你用两两差 ...
机器猫 发表于 2023-2-13 18:09
垂直飞行的时候旋翼水平,所以反扭力就让大疆水平转向。水平飞行的时候这个反扭力就正好是横滚啊 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 08:33' z0 V' X$ S% o& s
嗯,正是我想的那样,这个横滚控制要抵消重量的因素,可能会反应比较慢? ...
机器猫 发表于 2023-2-13 18:42
嗯,试试吧。感觉重量应该不是问题,两边是对称的
r52097 发表于 2023-2-13 19:36% o5 B" W5 q: ~8 ^
有个拍脑门的想法。现在从垂直起飞到平飞的转换都要求过渡平稳,但能不能让飞机起飞后利用高度自由滑翔一段 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 09:39
重量是错误的说法,应该说转动惯量。扁担形的转动惯量更大。苏-27的横滚机动性不及歼-10就是这个原因。 ...
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