机器猫 发表于 2023-2-13 14:36
我倒是觉得发动机的同步不是那么的重要。这种肯定得是电脑控制的了,就跟大疆那种,由飞控电脑实时地调整每 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 05:28
喷气发动机的调整没有那么快,大推力的惯性更大。0 D; z6 x$ [. j' b
马斯克那个做法被业界很多人骂,原因就在于这里。他现 ...
机器猫 发表于 2023-2-13 15:461 v' K" J5 {; s: h, n
还好吧。现在还怀疑猎鹰-9可靠性的应该不多了。; A# \; v0 e" W1 S" j- F$ h
- m8 v+ v, B3 ] l
两个拉两个推垂直起降的时候不好处理啊。我想的是机头朝 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 06:132 i2 h4 j$ t6 c- s
像这样?
机器猫 发表于 2023-2-13 16:19
对,就像这样的* x6 q$ o( r- @$ m- M4 X4 B; X
不过这个看上去还是有servo控制副翼?我是打算全去掉 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 06:513 `# [, k! r }- J; z4 \: n, l- R
那在平飞的时候怎么控制横滚呢?
机器猫 发表于 2023-2-13 16:58
跟大疆水平旋转一样啊。! e; p, o3 i, n2 a. N
6 S& z; ~1 [! O9 u `* d
四个电机是两两反向的。控制其中一个方向的转得比另一个方向快,然后靠多出来的 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 07:08
在垂直飞行时可以用四旋翼,在水平飞行时呢?四个旋翼都在水平方向出力,没有垂直分量啊。除非你用两两差 ...
机器猫 发表于 2023-2-13 18:09
垂直飞行的时候旋翼水平,所以反扭力就让大疆水平转向。水平飞行的时候这个反扭力就正好是横滚啊 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 08:33, ^" M( `+ w F" ^
嗯,正是我想的那样,这个横滚控制要抵消重量的因素,可能会反应比较慢? ...
机器猫 发表于 2023-2-13 18:420 v8 U1 ?, e: x' G7 b
嗯,试试吧。感觉重量应该不是问题,两边是对称的
r52097 发表于 2023-2-13 19:36
有个拍脑门的想法。现在从垂直起飞到平飞的转换都要求过渡平稳,但能不能让飞机起飞后利用高度自由滑翔一段 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 09:397 [3 R8 a y) O, }* S% \% Z. @
重量是错误的说法,应该说转动惯量。扁担形的转动惯量更大。苏-27的横滚机动性不及歼-10就是这个原因。 ...
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