爱吱声

标题: 中国自动化仪表在70年代末的状态 [打印本页]
作者: 晨枫    时间: 2022-12-17 12:04
标题: 中国自动化仪表在70年代末的状态
本帖最后由 晨枫 于 2022-12-17 10:37 编辑 1 H) b' p5 r* }% M" A

* v: Y5 k' I1 \; J8 f竟然有李鬼打到门上来了。
% k, n% l/ {) f# u9 z- ]. X: V. l" _4 J& k/ \% d: k
“中国前30年在“工业自动化仪表”的成就，随着改开过程而被湮没了，谁之过？”
2 t: f# g4 |2 @- a' o0 [+ k2 x1 q' K  t4 B4 }5 j% Z
请李鬼说说当年的上海自动化仪表先进在什么地方，霍尼韦尔和横河拿到什么技术并用到他们的什么产品里了，李鬼不吭气。怎么办，我来写一段当年的现状吧。% n3 E1 f) I- N' @9 H

  M/ P* d- x$ y; WDDZ2是电动单元自动的缩写，“2”当然是第二代。QDZ就是气动单元仪表。单元仪表就是模块化的自动化仪表，系列里有PID控制器、乘法器、加法器、高选器、低选器、手自站等。所有单元都是统一的物理尺寸，所以仪表板上容易规范安装，但仪表板正面一般装不下，背后还有第二排。搭回路的时候，用物理接线来回绕。在仪表板背后走动要特别小心，自己绊倒是小事，仪表掉线就麻烦大了。* J, Y5 V9 x0 t& k% s

/ _- E$ ~" [% n5 m4 A在70年代末，国内化工厂使用的主流是DDZ2，上海自动化仪表一厂已经开始研制DDZ3了，但还在试制阶段，没有大规模推广。慢说在工业界推广，高校学生能用到的教学仪器也都是DDZ2，只有“有关系”的教师手里有那么一台两台厂里的样品，他们也合作研制方，所以有样品。我们这些77级只能看，连摸都不让的。
) Y/ y. j& k" Y  a- j7 [* B9 B) \% O! x/ g$ y
DDZ2是晶体管分立元件，DDZ3是运算放大器，也就是说，小规模模拟集成电路。运放比晶体管的漂移小，体积小，稳定性、可靠性都要高，但当时这东西对国内也是新的，没有搞定。仪表级运放是高级的，军工级更高级，只听说过，没见过，没资格。+ ~1 [" `( g7 h5 B

/ Y( }; x% h9 W9 dDDZ2像长条的铁盒子，面板上有一个把手，可以把里面的“芯子”抽拉出来，整定在右侧，有几个旋钮管PID参数，还有手动/自动。但手动-自动之间的切换不是开关一拨了事，需要在面板上把设定值的指针和测量值的红三角“浮标”对准，并且把输出值和实际仪表压力对准，才能切换。接线是“芯子”背后的接线板，串级回路是直接物理接线实现的，要是在仪表板上两个控制器不在一个柜子里，那就要拉很长的线。所以那时串级回路是称为“先进过程控制”的。前馈只是书上读过，实用中太麻烦，没有见到过用单元仪表搭前馈的实例。选择性控制和串级一样，需要在仪表板设计的时候，有控制器、高选低选都排在一起，否则不仅拉线麻烦，还容易掉线。6 w+ V# r) Z, k' \$ D9 A
& O! s; N+ O4 [! N9 v  @7 s
气动单元仪表更麻烦，直接用金属气管。我们都是钣金工。好在查错容易，听见哪里有漏气的，就是它了。
) ?2 A2 U2 D4 [  b7 M! V" R# m* S' \
DDZ3与DDZ2在使用上没有原则差别，盒子小一号，做工精细一点，但拉线还是少不了。
1 @  q- f. C! A' z2 Z/ v2 h) Q0 d- [2 J( p) i# \( ?

1 l# I( R/ G& ^DDZ的图片不好找，只找到这么一张，背板接线图找不到。当年人拍照都少，谁没事给仪表拍照啊，弄得现在照片都不好找' V) Y6 \7 c9 ]
# h  e! h! g, M. u5 v+ R1 V3 a
当时国际上是什么水平呢？
" f! ?( X1 I$ W2 O1 c! q
/ e2 T- G, L5 i别管横河，这实际上是一流半的。真正的第一梯队是Foxboro和Honeywell，但两家的路线截然不同。
. ]. K$ z6 U( p
% H# |- z. O  ?1 g- K. `& YFoxboro在1972年推出SPEC200。这是模数混合的单元仪表。
9 `$ n' B( r& j5 r! }# f' ~) Q5 E3 r
& z. G  @9 h* K6 K1 q* p- r
SPEC200还能找到一些图，但也不好找了7 ]- [+ u4 ~" I4 r

5 f4 F# l& [% B% T& G 1 P" O$ }  Q' t1 @2 ]6 A
有带面板和只有整定拨盘的两种
( N. A8 P* e6 B5 a
+ A+ e5 m! ?9 l) n7 |2 Y
0 O# ^2 z" \  N3 Z. F2 \基本回路还是靠物理接线。当年看到这样但接线环片的端子还觉得很高级，国产DDZ就是拿线头在接线柱上一绕，拧紧了事。现在家庭影院功放还是那个接法，看到好亲切
, G# X8 \5 R7 a% Q' b* _4 B7 A' M0 X9 L
" K& \) Y' {2 |% \8 a$ i
但别的不说，焊点的光滑、可靠就不是国内当时手工焊接能比的。没办法，当年只有手工焊接的条件。右面两个白东西就是可调电阻，PI参数整定就是靠这些，SPEC200的PI控制器和PID控制器是不同的单元，一般只用PI，便宜一点，D本来用的就少，别浪费了
: z* J4 b$ j* q* _5 H& n5 K5 h. a1 t7 R" K: W2 S7 q& [
SPEC200的做工比DDZ精细得多，也小巧一号，比DDZ低矮一点，宽度只有一半。这不只是外观问题，也容许仪表板上容纳更多的仪表，也就是说更多的回路。但最关键是这东西号称20年不用换，这样的可靠性在当年着实把我们惊呆了。实际达到了吗？国内当时没法检验，时间太短。出国后，还真是接触过SPEC200，这东西真TMD是20年不换。
1 @2 D# l9 f+ D1 Z& O
: b  e; l0 P  L& a控制阀也是，在一般的使用场合下，20年不换。特别恶劣的工作场合当然不行。但国产阀当年每两三年换一次就算不错的，高压降阀、多级阀什么的根本没有。
# C4 j' ?" P. O6 K5 X4 k8 b8 S0 f+ @% K/ l7 e/ g! p5 x; E
DDZ2基本上每年都需要抽出来检修。没办法，晶体管分立元件，24/7/365使用，可靠性就吃亏一点。那年头，控制室也就是一个大房间，没有空调、低尘什么的，仪表板背后就是一大排窗户，透风透亮。防爆呢？嘿嘿，那时还真是不大讲究。
: i- |+ F! R0 a8 r/ ]4 S: O6 _2 j( O
对了，DDZ2不是本质安全的，DDZ3开始，有本质安全的设计了。SPEC200早就是本质安全的了。DDZ3如前所述，没有长时间用过，不知道实际可靠性多少。但厂方根本不提20年不换这种事情，太匪夷所思了。$ X0 J! K" I. z" E/ `0 O/ w

) s. S' j$ X- r2 s) n: C/ t! m; PSPEC200不仅可靠，还是模数混合的。基本回路还是背后物理接线，但有串行数据接口可以与IBM370工控机连接，作为SPC的下级使用。不是吹，这东西我用过，用得是磁鼓，像个大锅似的，比磁带、磁盘还早。现在用过IBM370干工控的估计不多了。所以Foxboro一直称自己才推出最早的DCS。
/ L. I+ G: X) Y# n. M& ?
" }4 N; W  B) A) {% B/ I当然，现在真正承认的第一个DCS是Honeywell TDC2000，这具有局域网、微机控制单元、HMI工作站等DCS的基本特征了。对了，TDC2000是1975年推出的。我们大四的时候，仪表老师自己也只是从杂志上看到过，上课也说不出个所以然。我是毕业后、工作中，80年代上半叶在上海Honeywell（在联谊大厦，那还是第一次进这样的现代化高楼，门卫要有介绍信才让进）看到图文介绍，依旧没有见到实物。但出国后，见到实物，以后TDC2000、3000、TPN、Experion一路用下来。: f1 v) a4 Y7 d) }" y
- t* k7 H3 H1 ^

* @6 S5 u' B. l2 ^这是Universal Station，已经是第二代了，第一代的图实在找不到，只能提一句，19英寸的CRT备件是45000美元一个，30年前的价，顶当年两辆Nissan Maxima，所以都叫Honeywell为Moneywell
, s6 m- L6 M4 q8 [% Z4 u/ x
/ f. d. P/ f1 ]2 d. ^ ( [1 U6 Y* [" p$ K) R3 C# h$ I
机柜已经和现在DCS比较接近了，也是插卡，但一个CB（Basic Controller，但都是反过来叫CB，不知道为什么）只有8个回路，CB之间的串级回路还要物理接线搭接。毕竟这还是第一代DCS
" x# h$ D% e% g& J+ L0 T  K/ a* q4 B9 _4 g/ i, H) L4 ^
Honeywell的TDC一炮打响，使得SPEC200成为49年的国军。进入80年代后，就在中国还在DDZ3、仿制SPEC200的问题上纠结的时候，世界过程控制技术已经全速进入DCS时代了。SPEC200迅速淡出。2 o" W0 R6 m+ v2 j, K8 R2 [* n" @
7 {! N2 `9 c8 u
但在80年代头上，中国自动化仪表界确实认为SPEC200路线更加符合中国实际。单元仪表比较熟悉，串行数据接口可以与大型工控机相连，发挥计算机控制的威力。下放到回路级的微机控制器实在超过了想象，“这太奢侈了吧？”! [0 s: ~1 Y, s
' C0 V  a2 _3 b7 J
这以后，国产单元仪表且战且退，大型进口装置清一色用Honeywell、横河等（Bailey、西门子较少？），现在还有艾默生（Foxboro并到这里了）。在以后，国产DCS也开始出现。很期待有机会亲手用一下，但看来没机会了。老同学要么退休了，要么高高在上搞学术，真的还亲手摸得到仪表的基本上没有了。叹。6 ~  r2 k6 W& x: @6 g4 Z
% s# k" S. P4 a  s* {) U6 P
70年代末、80年代初中国的自动化水平怎么样？
  s3 O+ N9 g, ?
; \! a# B2 T+ a8 W$ S理论水平不去说它，航天、军工方面我们接触不到，不知道。就化工过程控制而言，13套大化肥是我们照抄的范本，直接参加消化了。其中采用法国赫尔利技术的泸天化（？有可能记错）的锅炉控制尤其惊艳，那是中国第一次接触到cross limiting control。老师在课堂上讲得眉飞色舞，但连个名字也没有，因为太新了。我也是出国后才知道这东西叫cross limiting control。但一致认为，美国凯洛格的技术最厉害，因为简单扎实，完全靠硬功，不需要那些花哨的控制设计。日本东工的居中。
9 ~9 j6 X1 ~, Q. g' M4 s/ T5 K; u5 V& W
80年代初，77级毕业了。我读研，同学很多到了仪征、金山、高桥，还有到安徽、浙江等地的。在工厂的基本上都称为仪表工，很少有真正搞自控设计的。没办法，那是单回路万岁的年代，需要的地方都有一个单回路就是很高的技术水平了，平日的工作还就是修仪表。
  q- Q; O+ z7 A" O4 L0 M6 Y6 u% @0 {
李鬼文中提到：
5 K" i* B! B2 ?- i: j- O% }$ w0 q- T3 F" [+ h" ^; E; B) ?
“按照中国标准设计的全套自动化仪表图纸和技术”无偿的送给美国“霍利韦尔公司”和日本“横河公司”，这两个公司至今都是世界级的工业仪表顶尖集团公司，当他们拿到了“中国仪表技术”后，非常吃惊，中国居然如此的先进，不可思议啊！
; \; y$ `/ T6 T+ h* @
2 h8 r" P1 z! Y0 W6 u
真要请他说说，究竟送给Honeywell和横河什么了？这两个公司如今是世界顶级之列不错，但想象不出来，他们怎么个吃惊法。尤其想象不出来，他们竟然还因为拿到中国技术而拉开了与别人的距离，竟然还要花10年时间：
: H3 C" Y' L) C2 }/ P8 [* v' e
" s- F% [# _/ z' v- y7 u$ m
​他们花费了近10年的时间才真正的消化和吸收了“中国工业自动化仪表技术”，并在自己的产品上广泛的应用起来，使得他们在“工业自动化仪表技术”方面拉开了与其它国家的距离，
/ x5 z8 r+ r4 B8 c  V
) }8 s* D' |) |. g& B8 l" }* }3 T4 P/ O
按说，这是90年代了？TDC已经到3000了，SPEC200已经停产了，横河的“仿SPEC200”不知道是否还在生产，应该也快停了。上海的“先进技术”看来没有逆转过程控制的DCS化？莫非作者的意思是说，上海仪表局用中国尚不存在的DCS技术点拨了Honeywell和横河，使得他们飞黄腾达了？) g2 @  i$ o$ r8 [9 W. B

" g! t. c+ R+ B前30年的成就不能否定，但无限美化并不存在的先进是不可取的。害人害己。
& ?( r8 S9 V: R( ^$ @( h0 o8 n( o  B7 J0 e  G
顺便提一句，Honeywell是霍尼韦尔，不是霍利维尔。
作者: testjhy    时间: 2022-12-17 16:23
造谣一张嘴，辟谣跑断腿，还正好撞上行家了，
作者: 史节    时间: 2022-12-17 18:16
这些人啊，看起来在宣扬一种民族自信，其实在贬低我们道路探索的艰难，筚路蓝缕的心酸。说白了就是拿想象否定后四十年。其实当年愚蠢小猪和陈经的辩论就是这种思路，只是事实很快就给出来答案。
作者: johnsonjian    时间: 2022-12-17 20:54
看到这篇，脑袋里的第一反应就是又会有人提运十，去这个链接的评论看看，果然
作者: 雷达    时间: 2022-12-17 22:43
电子仪器也一样。5 H- @& K/ Y+ j# I
85年以后，我们北京航天研究所一水儿的外国仪器。先是马可尼、HP后来才有Tektronix，有两台老式国产示波器没人用，精度、稳定度、操作性都太差了。3 ?7 ~2 _! E5 u; B  @
国产数字示波器质量稳定也就近十来年的事。
作者: 五月    时间: 2022-12-18 00:26
4 ]: j9 `6 v1 n) i  L8 w5 G
虽然看不懂，竟然看完了! w' s8 g) ]- l. G4 F7 @; e
3 {+ u. Q: M" `' W1 m1 l% ?) a
天朝民众思维、思想、文化的整体水平还处于中世纪状态。李鬼的文章是典型的骗点击、骗转发的文章。
作者: 旺旺的考拉熊    时间: 2022-12-18 01:02
五月 发表于 2022-12-18 00:26
1 F/ o. w( h, [, T7 B虽然看不懂，竟然看完了. p9 e; [- E6 k7 J0 n
* h* o0 `- Z  h7 U6 ]* h
天朝民众思维、思想、文化的整体水平还处于中世纪状态。李鬼的文章是典型的骗 ...

% ]  |7 U7 s; b4 t2 @- [0 p) j这样的文章欧美这边也屡见不鲜啊，和民众水平说实在的没啥关系，这么专业的东西，普通人在什么时代都只是知其然而不知其所以然的，甚至再年轻一点的连这事都不知道。但归根结底，这确实就是骗流量的文章，现在流量就是金钱，这么和他论战一通，搞不好正是他想要的效果。
作者: 豪哥豪哥    时间: 2022-12-18 06:58
晨大暴露年纪了。: F6 r* W7 s! v0 z" E4 P4 P, r

3 @, |6 ~3 ~' ?) ~从文中看出晨大在70年代已经是中国自动化事业的核心人力量，估计当时40岁左右。由此不难推算出现在的年龄。
作者: 料理鼠王    时间: 2022-12-18 08:45
豪哥豪哥 发表于 2022-12-18 06:58
0 `$ q$ _' R7 v( h" _' q: Q晨大暴露年纪了。: F. O4 {$ @: z$ O" I  c2 N
0 q; Y1 m4 E* ?- P% I. v- }: I
从文中看出晨大在70年代已经是中国自动化事业的核心人力量，估计当时40岁左右。由此不难 ...

5 M$ ?7 a* N6 j斯基是新三届的，下乡/进工厂时间不长。这在当年介绍牛LD的文字中有介绍。
5 f" [* Q8 Q% v' P; B& {' e年龄是很容易推算的。
6 Z% R1 Z3 D# }8 \1 J* g1 {; C- Q如果不出国，可能在院士名单上，只是不好猜测是工程院还是科学院罢了。
作者: 大陆的兔兔    时间: 2022-12-18 11:00
料理鼠王 发表于 2022-12-18 08:45
0 y' w8 w3 O/ ~斯基是新三届的，下乡/进工厂时间不长。这在当年介绍牛LD的文字中有介绍。9 T) z/ f3 m4 B( T
年龄是很容易推算的。
) o  E4 d6 F4 W/ L* b' x) l" Y如果不 ...

; {  {6 Q' d* h出国回来才方便评两院院士，我本科同学有个顶级学霸，吃亏在了没出国。" h! I! ]# q7 c: y* T5 z
成绩非常好，但是研究方向不够惊艳，目前转行政管理了。
4 k) m) i: [3 H' g9 `另外一个同宿舍的，飞去镀金，国外做博后，回来就给副教授，后来
2 j( ?- x' \* ~9 [. u! K是长聘，长江，目前估计等着熬院士。
作者: 晨枫    时间: 2022-12-18 11:52
料理鼠王 发表于 2022-12-17 18:450 d" V% |- Q2 i. J
斯基是新三届的，下乡/进工厂时间不长。这在当年介绍牛LD的文字中有介绍。  j3 E; d" q' V5 m& a( F
年龄是很容易推算的。
. R8 d9 C- i1 `6 X  a/ Y! p如果不 ...

, G, _/ Z3 a. R# {别逗了。我这人贪玩，当不了院士。教授有可能，老同学留在学校的都当教授了，估计我也能混一个。院士得是多大的人精啊。我不行。
作者: togo    时间: 2022-12-18 14:19
看了一眼观网上的评论，晨斯基问那些人，到底Honeywell和Yokogawa拿到了什么中国先进技术。结果没有一个人能说出点干货，都在那里讲情怀。
作者: 晨枫    时间: 2022-12-18 14:22
togo 发表于 2022-12-18 00:19
: |# r1 H& s7 A- q1 u看了一眼观网上的评论，晨斯基问那些人，到底Honeywell和Yokogawa拿到了什么中国先进技术。结果没有一个人 ...

- [  P' o3 h( N1 L9 P  {/ G% R$ [事实是，Honeywell和Yokogawa根本不屑上海的技术，就像波音不屑5703厂的技术一样。
作者: 可梦之    时间: 2022-12-18 15:04
中国现在自动化仪表什么状态，几十年来，从处处落后，走到今天，也是很传奇的故事吧。期间的经验教训，是否对突破卡脖子技术，比如芯片，有借鉴作用？
作者: 晨枫    时间: 2022-12-18 15:26
可梦之 发表于 2022-12-18 01:046 a7 K+ Z7 S) Z7 q" r  C
中国现在自动化仪表什么状态，几十年来，从处处落后，走到今天，也是很传奇的故事吧。期间的经验教训，是否 ...

& _/ L2 r. F. a* k9 [很遗憾，和科学仪器、高端芯片差不多的状态。低端的没问题，高端还是不给力。
作者: 大黑蚊子    时间: 2022-12-18 17:44
晨枫 发表于 2022-12-18 15:26. @  z: {7 i. Y* b" m9 e/ M
很遗憾，和科学仪器、高端芯片差不多的状态。低端的没问题，高端还是不给力。 ...

* R0 e1 r( |3 t1 H高端产品国内还是严重依赖进口的1 J$ t% D) \. h$ N
只能说现在老美没在这方面下手，比较侥幸~4 p) B/ y4 z; n/ y3 S
作者: 陈王奋起挥黄钺    时间: 2022-12-19 04:32
大黑蚊子 发表于 2022-12-18 17:44( B; {8 Z6 H( ?+ R
高端产品国内还是严重依赖进口的
0 t) M% w- s* ?# Y只能说现在老美没在这方面下手，比较侥幸~$ I! h1 e$ U3 U2 z
...
/ J1 u- ^/ `% c: \2 T
高端仪器很容易通过第三国转过来，另外真的自己去做，高端仪器未必有多难。
作者: 清凉山    时间: 2022-12-19 04:55
仪器仪表我不在行，但对运十研发老照片里的“先进”仪表印象极为深刻，跟乡镇企业没有本质区别。心想那飞机任你吹上了天，打死你我也不敢坐
作者: 清凉山    时间: 2022-12-19 04:59
料理鼠王 发表于 2022-12-18 08:45
: w) Q- L+ A% f% n* F" n斯基是新三届的，下乡/进工厂时间不长。这在当年介绍牛LD的文字中有介绍。; {# K0 o* e# k" y' G
年龄是很容易推算的。+ n) X* x7 _) U
如果不 ...

+ u7 ~6 _. ]3 D0 x肯定是工程院啊，你对他也太不知底了
作者: 料理鼠王    时间: 2022-12-19 07:53
晨枫 发表于 2022-12-18 11:52
& Z( u1 k! X8 ^3 W0 q别逗了。我这人贪玩，当不了院士。教授有可能，老同学留在学校的都当教授了，估计我也能混一个。院士得是 ...
1 I8 N5 n' |$ `$ _3 e, N
听过几个工程院院士的报告，感觉水平也就这样。理论深度感觉有点不够。. v2 M" u1 H4 b* b0 E0 |
当然人家现在的位置，已经是专业学阀。) ?( L5 V8 q% \& I: ?
有时候就是运气，解决某些重点问题后，有了话语权，搏个工程院名额没那么难。



欢迎光临 爱吱声 (http://aswetalk.net/bbs/) Powered by Discuz! X3.2