爱吱声

标题: 华为该考虑汽车DCS了 [打印本页]

作者: 晨枫    时间: 2022-9-21 03:10
标题: 华为该考虑汽车DCS了
本帖最后由 晨枫 于 2022-9-24 07:54 编辑 % \9 u% `8 E8 X  C6 M* n0 t9 q
% x8 T1 J7 X* _. ^
汽车已经高度电子化、数字化了。从发动机到冷暖风,从刹车到车门车窗,某种形式的电子控制无处不在。汽车的可靠性也从机械为主,变到电子系统可靠性占很重要的成分。电子系统当机可以停转发动机、锁死方向盘。即使只是收音机不响,导航不灵,电窗自说自话,也是很恼人的。
" N' F! P0 u0 r5 t- D
- H* r3 t; Y& @' c+ Y  l- W: n数字化比电子化更进一步,将模拟式电子控制变成数字控制,并且具有互联能力。各种大屏显示和娱乐系统更是本质数字化的。7 J( R1 ^  z$ L- o, V1 p
) a8 X( J( `1 I, Q
随着汽车的高度电子化和数字化,汽车电子系统也从零打碎敲的就地控制演进为协调的网络化控制。进入急弯的时候,一侧车轮抓力不够,需要重新分配内外侧的车轮转速和扭力(如果有电子差速器的话),需要对打滑的轮子稍微施加一点刹车,还需要发动机降低出力、降档,可能还需要加强电控转向的力反馈,帮助驾车人感受路面情况。这些都需要协调动作。1 B6 }, j# O1 y2 n
0 {* ?/ x( P1 ]' D  X3 Y( b! l
各种电子控制也使得汽车的各方面高度可调。发动机(实际上是变速器)可以在充满运动感的敏锐和省油、舒适的舒缓之间调节,底盘硬度、方向盘的转向手感也是一样。汽车上的各种参数在系统里都有,有些驾车人也希望显示出来,水温、油温、轮胎压力、电压、润滑油液位、冷却液液位等。2 w) K( h3 }& @9 E  l

4 v& A6 C$ n+ a这其实反应了高度计算机化控制系统的共同问题:: e3 g* \# w1 x) t

& b! g; \* a6 v4 m7 ?9 X1、 信息交换% v  u3 e# d9 t, D! `
2、 信息显示& b$ Y' w$ v( X! T; M  p8 \$ D
3、 控制设定
3 W) {; L. B  _" V9 q3 A2 w9 p: B/ e- L0 m# U3 g  ^0 \
信息显示和控制设定是人机界面的问题,在汽车大屏(http://www.aswetalk.net/bbs/foru ... read&tid=156211)那里已经谈到了,这里集中于表层之下的控制架构。汽车电子控制的现状和未来其实可以从工业过程控制中找到先例。; V6 _/ V; X2 Q9 W

: @0 E( F7 b& H, V$ ~在工业过程控制的早期,不管是机电、气动还是电子控制,都是就地控制为主。测量仪表、控制器、控制阀都在一起,回路与回路之间各自为战。在汽车上,曾经也是一样。发动机控制只管根据油门输入控制转速,变速器控制只管根据车速和扭力控制换挡,刹车控制只管根据轮胎打滑情况控制转速,电动助力转向只管根据车速和转向角增减力反馈。
# e2 x# U6 @0 T; x) C* q9 o4 j  _& B: q. w0 X$ b) W) e) e
但在自控水平提高后,控制回路之间要互相协调,才能最大限度地发挥产能、提高质量。比如说,原料口流量增加了,意味着整个下游都将流量增加,可以对加热量、配料量等未雨绸缪了,还需要在时间上匹配好,要在原料口的变化影响到本工段时才恰到好处地动作,过早过晚都是弄巧成拙。但也只有这样的全盘协调控制才能保质保量。汽车上也是一样,如上面的高速过弯的例子。
0 Z! q. Y, t( h" E6 q. d
0 O$ g0 A3 l6 z8 D简单的信息交换不难,可以用连线解决。但信息量一大,还要全面共享,统统一对一连线就不可能了。需要数字化的网络总线,需要共享的数据库。这就是网络化的控制系统,简称DCS。9 E& X. A- t* ^7 b# K* z

: {* K* R4 V1 L7 z4 r3 ]  cDCS把分布在各处的数字控制模块用网络连接起来,一人见大家,大家见一人,信息全向流通,多变量控制空前便利。DCS还用显屏替换了成片的表盘,节约了控制室的面积,提高了操作工的效率。复杂控制其实是人越少越好。一个人掌管全局,左手知道右手要干什么,万事不求人,心到手到。人多了,还要互相之间通报、协调,反而碍事。
5 T9 u5 H5 H3 t8 A; f/ d
( A; b0 L& F: u# L出于降低单一节点失效危险的考虑,DCS一般用分布式数据库。但要是可靠性不是问题,集中式数据库也没有什么不可以。这实际上就是过程控制云了。难怪云计算概念刚出来的时候,干过程控制的人面面相觑,这不就是把我们的分布式数据库集中起来吗?怎么这也成了个事了?$ h9 _7 l5 r8 H  N" ]) X* H% P
. q5 p5 Y' n- o5 q6 v/ a
在汽车上,现在还是就地控制加简单的连线。汽车控制会越来越朝向全局协调控制发展,渐次升级的自主驾驶会加速这一趋势。汽车电子也会向DCS方向发展,各自为战的底盘控制、发动机控制、娱乐系统、舒适-方便功能都成为互相由网络化连接的模块,要求越来越高的大屏显示也成为挂在“汽车DCS”上的显示模块。) i0 G7 L6 p( ]! F* b  O
% r7 \+ Z* Y$ }' [" h" U" z6 R
这等于拥有独特操作系统、CPU、GPU、IO管理、总线、分布式数据库的完整IT系统。在工业DCS方面,霍尼韦尔、艾默生、ABB、横河等是主要的DCS厂商。道化学以前一直坚持自制DCS,现在好像也放弃了,毕竟这不是他们的主业,要靠副业跟上行业潮流太累了。
. P1 I, i5 p2 D
9 \/ J: j  d9 I1 z, s( t+ U汽车方面也一样,现在还是各家汽车公司在自己干,但很快就会超过一般汽车公司的能力,需要专业的ICT公司介入,比如华为。汽车公司的大屏界面的各种拧实际上反映了对ICT的外行,即使大牌如奔驰、宝马也不能免俗,但是具有更加强烈硅谷背景的特斯拉还对用户友好一点。  y. d7 Y2 c1 h' z. ]! E- X

% u. S) q% Q3 U这些还是驾车人能看到的拧,“发动机盖之下”的各种拧只有汽车公司的人自己能看到,外界看不到,但不等于不存在。0 _/ w$ h' h2 W2 G: L2 R/ |8 G
- i) B$ b! F$ f0 E7 C# n
独立于汽车公司的通用“汽车DCS”不仅有规模经济的好处,也可多头反馈、帮助产品成熟化,是共赢的事情。通用“汽车DCS”还有助于第三方配件和应用,降低使用者成本。实际上,对于人才流动都是有利的。当然,这是双向的,即便利于别家从你这里挖人,也有利于你从别家挖人。6 F: ]+ l7 k) j) M; u- R1 ~+ Z

% h. b, l; J1 c汽车公司则可回到传统强项。比如说,电车的三电里,电控不仅是硬件架构,更重要的是软件。通用“汽车DCS”只提供系统级通用软件,好比微软视窗,应用软件还是要靠最终用户的。6 r, O7 V9 t; O+ s- ~$ u

( d3 k& G* }8 z6 C6 _通用的“汽车DCS”还可提供通用的人工智能平台,各汽车公司可以挂自己的算法和传感器组合,但降低基本平台方面的研发和更新压力。工匠的本事是使用工具,太多精力花在造工具上,就得不偿失了。+ l8 V& R$ f1 K; P2 q: P- S
+ M4 ~7 ?/ z& N) S3 p
往更远一点外推,“汽车DCS”或许也可扩展为无人机、无人船、无人卡车的基础平台,它们都有较高的可靠性、实时性、耐环境性、可维护性、可扩展性、后向兼容性要求。这天地就更大了。
7 Z2 P0 E+ }& [- ], ?' ^4 s( B4 h
5 I8 \* l6 ], k6 LDCS包括操作系统、总线标准、分布式数据库标准、通信协议标准等,具体的控制、传感器模块倒是可以开放给友商研发和制造。; [+ o5 Q" P; u" [, V" O6 r

7 c9 e" ]' Q( B7 S1 |华为有底子,有实力,在国际上参加过Open DCS(那是前两年的事了,现在不知道是否还在里面),本身不造车,是牵头的理想厂家。华为已经在做车机了,不过好像是专注在自动驾驶、人工智能方面。这些很重要,但“汽车DCS”更底层,自动驾驶、人工智能只是汽车DCS的高层模块。华为该考虑了。
2 G/ ^9 d7 e9 @# h" O+ H9 L% j5 \& \& N/ {1 t; i! N6 u
华为的鸿蒙是新的微内核操作系统,比微软这样宏内核操作系统更加适合需要灵活拓展的实时场景。华为的光纤通信技术强大,总线和分布式数据库不知道怎么样,但那不是前沿技术,攻克不难。. Z( T1 r7 Z, r& m; o( @6 G
8 H& m. n, u5 [) g
华为最大的困难是因为政治原因难以打进欧美市场,带在中国和一带一路没有问题。这就是足够大的市场了。中国汽车(或者使用中国技术的汽车)在短期内大规模打进欧美市场本来就不现实。
作者: 机器猫    时间: 2022-9-21 07:57
感觉这种通用平台最大的障碍还是责任问题。现在用户指责车厂的软件有bug,以后车厂也可以指责平台的驱动没写好,那就更热闹了
作者: 沉宝    时间: 2022-9-21 08:09
0 w' d- n+ i9 }: I3 t2 l( d
$ U6 }9 Q! q4 i4 {/ Q& G6 F
华为都在做。主贴讨论的内容,最强的竞争对手应该是德国的博世。
作者: WiFi    时间: 2022-9-21 08:40
只要是华为进入的Industry,华为一定会做出全栈/全景图,然后打开每个细分领域再画全栈/全景图,标出技术点,主要技术拥有者,TAM,需要投入的人财物,回报周期等等。有长期利润的一定会干。
作者: 晨枫    时间: 2022-9-21 09:26
沉宝 发表于 2022-9-20 18:09
3 s) L( ?# e1 E( z  P0 i. v华为都在做。主贴讨论的内容,最强的竞争对手应该是德国的博世。

& k( u; ~  E7 Y( B+ v7 R这还是面向电车和智能驾驶,较少考虑超越油车和插混。
作者: 牛腰    时间: 2022-9-21 10:56
是不是没写完?我看到的最后一句是“华为的鸿蒙是新的微内核操作系统,比”
+ _. W9 h7 C: }, d- T8 x' f
作者: 晨枫    时间: 2022-9-21 13:11
牛腰 发表于 2022-9-20 20:56$ |4 J/ ?- N7 j; D( `  `) U$ A
是不是没写完?我看到的最后一句是“华为的鸿蒙是新的微内核操作系统,比”5 s6 U1 ]. ^( x& w8 V
...
  W- ]4 Z% L; G1 @0 I
真是,写一半有事支开了,明天写完。




欢迎光临 爱吱声 (http://aswetalk.net/bbs/) Powered by Discuz! X3.2