爱吱声

标题: 自动驾驶测试 [打印本页]

作者: 四角池 时间: 2019-7-30 14:26
标题: 自动驾驶测试
翻墙测试一下我们的无人驾驶物流车辆

https://youtu.be/TvR1HtvFZkQ

作者: 包子 时间: 2019-7-30 15:15
这玩意见过好几次了，可惜不知道路线，要不肯定有人去搭便车。

作者: fcboliver 时间: 2019-7-30 18:07
你们这是要砸上百万快递员的饭碗啊。

作者: MacArthur 时间: 2019-7-30 23:40
后面那几个骑自行车的，是测试人员在随行观察吗？

还是普通路人被测试车堵得过不去？

作者: 四角池 时间: 2019-7-31 15:07
是测试人员。
不过车辆尺寸确实有点大。。。
可以去车行道，不过面临很多法规问题。这里交警是跟着的

作者: testjhy 时间: 2019-7-31 17:54
开放环境不容易啊，坚持！！！

作者: 四角池 时间: 2019-7-31 23:36
还有商业模式的问题。

国内的物流labor成本相对还是低，二级城市年薪6万人民币，美国5万美元。。。

在美国更加容易推广，而且交通场景还简单

作者: MacArthur 时间: 2019-8-1 00:42

四角池发表于 2019-7-31 10:36
...在美国更加容易推广，而且交通场景还简单

你们把美国想象得忒简单了。。。

交通场景一点儿都不简单。。。而且诉讼风险极高。随便一个碰瓷，就能罚得底儿掉。

股沟/苹果/污脖/亚马逊一大票做自动驾驶的，随便哪一个都无人驾驶实测多少年了，就是不敢铺开。。。难道真的水平不如？？？

作者: mezhan 时间: 2019-8-1 07:47
出事赔不起

作者: 阿忙 时间: 2019-8-1 08:42

MacArthur 发表于 2019-7-31 11:42
你们把美国想象得忒简单了。。。

说得太对了，律师都等得眼睛发蓝了

作者: 四角池 时间: 2019-8-2 23:10
加州路测的牌照保险是 1-4million

不过我只熟悉德州

作者: 马鹿 时间: 2019-8-3 05:12
跟你上面一个贴连起来- 周深《荒城渡》, 看成自动测谎

作者: 包子 时间: 2019-8-3 15:52

四角池发表于 2019-7-31 15:07
是测试人员。
不过车辆尺寸确实有点大。。。
可以去车行道，不过面临很多法规问题。这里交警是跟着的 ...

有交警跟着？我见过不少次载人的测试车，貌似就是瞎开。

作者: 四角池 时间: 2019-8-3 17:41

马鹿发表于 2019-8-3 05:12
跟你上面一个贴连起来- 周深《荒城渡》, 看成自动测谎

还是有点不一样的。。

新能源之类的大家都看好产业，但是没人看好产品（也不知道上面逻辑）

自动驾驶和机器人产业一样，解决了成本和功耗，总是要起来的。。。

作者: 史蒂芬周 时间: 2019-8-6 06:23

四角池发表于 2019-8-3 17:41
还是有点不一样的。。

新能源之类的大家都看好产业，但是没人看好产品（也不知道上面逻辑）

楼主的车是用lidar 还是radar？

作者: 四角池 时间: 2019-8-9 14:45

史蒂芬周发表于 2019-8-6 06:23
楼主的车是用lidar 还是radar？

Lidar.
这两个行业很复杂。
Radar中国初创企业一大堆，但是都是看着 TI和NXP的芯片吃饭，而且搞这一行的基本是 EE出身，软件没有一家行的。最理想的只能在高速公路测试（只有金属车辆），非金属物体（人，人+自行车）误报漏报特别多。。如果用尽快的例如 ABCD，人家不跟你谈。。。

Lidar国内好几个企业号称估值30亿以上，最后发现还是 velodyne的能用。
如果只用2周或者2个月，国产的好像spec还行，时间长了误差大，开始漂移。地图就不能指望了。而 velodyne的放了3年拿出来误差还是保持2cm。

作者: 史蒂芬周 时间: 2019-8-24 07:57

四角池发表于 2019-8-9 14:45
Lidar.
这两个行业很复杂。
Radar中国初创企业一大堆，但是都是看着 TI和NXP的芯片吃饭，而且搞这一行 ...

国内两个lidar公司被velodyne告了。
楼主用的是机械lidar 还是固态lidar？
固态lidar好像火了一整子，但是现在路上跑的好像只有机械lidar了。

作者: lorry 时间: 2019-8-24 09:51

史蒂芬周发表于 2019-8-24 07:57
国内两个lidar公司被velodyne告了。
楼主用的是机械lidar 还是固态lidar？
固态lidar好像火了一整子，但 ...

Good to know.

作者: 伯威 时间: 2019-8-27 08:34

紫薯紫薯紫薯

作者: 响马 时间: 2019-8-27 09:05
视频最后怎么感觉车停在那里不走了？

作者: 四角池 时间: 2019-8-29 23:24

史蒂芬周发表于 2019-8-24 07:57
国内两个lidar公司被velodyne告了。
楼主用的是机械lidar 还是固态lidar？
固态lidar好像火了一整子，但 ...

能被告的还是做的不错的，禾赛应该是比较好的，速腾的背景稍有点不一样。
特点是起步太快，都是16年左右开始 copy，美国人的商业模式和中国不同， velodyne就提供雷达（一开始是3D测绘，后来被 cmu，stanford的darpa捧红了），不提供软件（软件一般开源），所以 reverse engineering做一个产品没有那么难。但是要做量产， 24×7运营就有点一言难尽。
velodyne要IPO，清库存冲销量，同时顺便打击一下禾赛速腾（其他镭神之类的觉得懒得理会），这2家在 san jose有研发中心，美国人研究的比较透，也被那种american factory里面那种工作节奏震惊了（除了996，深圳这些公司晚上7点以后还要工作一波，创始人基本都在），告一下在所难免。
对付策略估计也简单，机械雷达放弃国外市场，主攻混合固态。。
全固态的关门了一家，以色列公司，而且是账上还有5千万美元可以烧3年的情况下关门的，可见要做出样品容易，做出量产 Lidar很难。。。。。

作者: 四角池 时间: 2019-8-29 23:27

响马发表于 2019-8-27 09:05
视频最后怎么感觉车停在那里不走了？

手机只录了门口这一部分，理论上地图范围内A-B点规划行驶

作者: 史蒂芬周 时间: 2019-8-30 02:44

四角池发表于 2019-8-29 23:24
能被告的还是做的不错的，禾赛应该是比较好的，速腾的背景稍有点不一样。
特点是起步太快，都是16年左 ...

haha,我也觉得机械式雷达很难绕过velodyne的专利，不知道waymo的机械lidar是怎么绕过的。
不过现在的方向是FMCW了，大家又重新一条起跑线了。

美国公司只是明面上不搞996，绝大多数tech company的工程师都是exempt employee。不少员工需要加班加点把东西做出来的，当然混日子的也不少。
Tim Cook每天凌晨3.30就起来工作了。

作者: 四角池 时间: 2019-8-31 21:32

史蒂芬周发表于 2019-8-30 02:44
haha,我也觉得机械式雷达很难绕过velodyne的专利，不知道waymo的机械lidar是怎么绕过的。
不过现在的方向 ...

FMCW 成本可以控制吗？
不是主流吧，只有少数几家。。。
Velodyne 也开始有固态产品

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