$ |" z i& r5 g" j! {0 oQuince在测试中,它能够在自身携带的摄像头和各种传感器指引下自动调整姿态,攀高爬梯不在话下,动作灵活,能力多样。# @0 A5 E _+ [; E+ G& w
- l3 G8 |6 a& J( Q% K! G因为曾经多次获奖,Quince大名在外。于是福岛地震之后仅仅四天,福岛核电站的后台老板,焦头烂额的东电公司便一个电话打给了千叶工业大学未来机器人技术研究中心的小柳荣次副所长,询问:“能不能借Quince给福岛第一核电站用用?”, y, U# G. W. v3 x+ Z+ L. l
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2011年6月20日,Quince被运抵福岛核电站参加工作,在此后长时间的抢险过程中,Quince一直战斗在最危险的第一线,曾经六次深入原子能反应堆内部调查情况,颇受赞誉。然而,到了10月,这个“了不起的小个子”却突然销声匿迹了,好久没有在日本的新闻中出现。 ; E6 I$ [& ?8 \1 M+ E) _8 O" h, @! P7 K# k+ P3 p
也许因为换首相的新闻更多更爆炸,人们不经意间忽略了Quince的消息。& i; W- D! T O- a' i& M" z( q, C
3 h H7 i' k/ i" k' p然而,2012年3月5日《朝日新闻》刊登的报道《救援机器人核电站奋战记》却披露了一个令人苦笑不得的消息。原来,这台明星机器人之所以销声匿迹,原因是在去年10月20日,当它第六次钻进核反应堆内部进行调查活动时,自己也不幸“遇难”了。如今,可怜的Quince依然滞留在福岛核电站2号机组反应堆建筑3层和4层之间的楼梯上,不知道什么时候才能得到救援呢。 " [" w0 ~2 n& p! }5 p ( ~5 ~( ?/ V1 }$ x3 k* k( k屡次在国际获奖的专业救灾机器人,怎么自己反而成了救助对象呢? " }! h% U: \7 t R % }1 x2 K7 j" c5 U, a如果了解一下它的“遇难”背景,会觉得更加匪夷所思。因为Quince在进入核电站工作前,还专门针对其工作环境进行了改造。如果注意一下时间,东电公司是在3月15日向千叶工业大学求助的,而Quince在6月才投入使用。这期间的三个月,便是其进行改造的时间。 ) N2 _0 u: `( @8 G" G: G( @$ R! A% k6 O- R+ N) a) d
当东电公司征调Qunice的时候,小柳所长没有轻易同意。这是因为Quince是为了地震救援而设计的,福岛这种核电站环境对它来说也很新奇。至少有两个技术难关,妨碍着机器人进入这座核电站工作。 / R g9 G: R7 Z8 F; j. w$ l) @" [ P. Y6 ~9 B: R6 }实际上在福岛核电站出事儿之后,包括中国在内的各国都曾经提出提供机器人帮助救险,但日方均反应不甚积极。其原因之一便是无法达到在核电站内部工作的需要。1 Y5 X! y8 J5 u2 w/ A
) W* m( V: h! q首先,核电站内部有强烈的辐射,对一些敏感元件的伤害甚大。目前各国研制的机器人都没有考虑到抗辐射的因素,所以,进入核电站工作可能很快就会被“辐射致死”。 # |# h9 G# u* Q: W# ?- i $ l' I) d' C, ~6 n5 a: z! y# D. {" L! T其次,因为核电站原子能反应堆外部包裹着厚厚的钢筋混凝土,对无线电信号产生极大的屏蔽作用,使对机器人的遥控无法进行。* x( a$ \4 l, T# u" t
; q5 o7 m0 L ~3 D/ j对此,最初美国人曾经自恃技术先进,认为并非什么了不起的障碍。但是,2011年6月24日,美国派出的T-Hawk-100型智能无人驾驶直升机(其实也是一种会飞行的机器人)在参加抢险的时候果然出了事故,居然掉在了2号机的反应堆房顶上,把日本人吓了一大跳。从此,玩机器人的各路神仙再也不敢轻视核电站的独特工作环境了。+ n* L) h6 F. c! C2 j
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两台“Quince二代”合作工作的示意图。( e( w$ ~6 i9 s: e' \
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( ?1 h1 j+ M( d' N根据日本有关资料,在福岛核电站的两台机器人可以以其中一台为中继进行工作,这意味着这一分组的工作半径远远大于一台Quince,这可以使操纵员更加远离核辐射源,保障他们的安全。 , {3 m) S. N/ E, {7 A$ _. m' v4 b3 U" c) o
同时,如果一台机器人再出现断线的情况,另一台机器人可以靠近并在近距离用无线电对其进行遥控。此外,它还可以加载一台机械手,必要时冲过去把瘫痪的伙伴一把抓起来拖回安全地带。. Y5 Y; ~0 ^& p4 u! S
3 M- V Q2 r2 D这两台机器人已经在福岛开始了新的工作。然而,救援那台遇难Quince机器人的任务,却一直没有排上日程。 / q- `" ~( i% l( l6 {; i. b& S/ L( N9 ]1 _- j5 i
仔细想想忽然发现这也是合理的 – Quince如今已经在高辐射区呆了几个月,就算拉出来,估计也变成一个在晚上会发光的玩意儿,只能报废了事。《笑傲江湖》里面有个浑身是毒的蓝凤凰,估摸着在日本技术人员眼里,曾经的明星机器人Quince,如今也是一个钢铁蓝凤凰,轻易招惹不得。 + y c$ _# ]& g J$ I: o- v) T / l; k& q9 N; ^2 K R[完]
作者: 同文 时间: 2012-3-7 01:40