自动驾驶汽车日前横穿美国成功
前几天说的横穿美国（从旧金山金门桥边到纽约车展地）的自动驾驶车顺利抵达纽约，行程3400英里。一共开了9天。证明了至少一件事情，从不超速。kidding.{:soso_e113:} {:soso_e113:} {:soso_e113:} {:soso_e113:}
http://www.sltrib.com/news/2360219-155/self-driving-car-safely-makes-trip-from
这辆自动驾驶汽车由美国德尔福汽车公司开发，由一辆奥迪Q5车改装，车体前、后和侧方配备了共计6个激光传感器、6个远距雷达传感器、4个近距雷达传感器、 3部摄像头，用以自动识别路况。与许多其他自动驾驶汽车不同，这台车的感应器内嵌在车体里，因而看上去外观与普通汽车无异。按照设计，这辆车能够就多种情况自行作出判断，比如在十字路口停车起步、决定并入高速公路的时机、绕过骑车人或垃圾桶。如果它决定把驾驶权交给司机，会发出语音和灯光提示。
按照制造商的说法，它在“百分之九十九”的时间里都是自主行驶，没有司机干预。剩下那百分之一是汽车通过一片施工路段时因为有 lane shift，司机接手驾驶。还有一次是前方出现一辆停着的警车，自动车却拒绝向左并入车流量大的内侧车道以避让警车，从而司机不得不自己动手驾车。不过我觉得这两个问题不大。都是程序上的事情。警车那个也许要增加警车识别？而且并不一定要并左道让警车，减到法律规定的速度也是可以的。
一路上，这辆车经历了“复杂路况”，比如环形路口、施工地段、桥梁、隧道、各种天气状况和“一些好斗的司机”。在迎着刺眼的阳光下和能见度不佳的大雨天，这辆车的摄像头不太好用，不过雷达感应器仍然能正常工作。雷达在金属桥这种强电波反射的地方也能工作正常。这辆车在自动驾驶模式下从不超速，即使周围的车都超速，以至于一些司机对这辆车及其驾驶员作出“令人不快的手势”。这个还是有点危险性。这是个程序问题。不过更是个开车人的心理问题。
行驶试验中一个意想不到的情况是，各地道路上的车道线形式不一，有的是宽白线，有的是细黄线；有的新而清晰，有的因磨损而模糊不清。德尔福的首席技术官欧文斯说，由于识别车道线是自动驾驶汽车按照车道前进的基础，因而今后将强化摄像头识别各类车道线的能力。
高速自动驾驶技术上基本不成问题，唯一的问题大概是在突然降雪，路面被积雪覆盖的情况了。不过自动驾驶车的开发进度与预计差不多。剩下的主要坎是看这套设备要加多少钱了。贵了也没法普及。 马路杀手们有福了，驾校教练们则要失业了。 自动驾驶试验的时候有驾驶员坐车里观察？那我觉得那个驾驶员恐怕比自己开车还累，提心吊胆的。 在没有特殊情况的，客流量少的公路上用自动驾驶确实挺省心的。就像在没什么车的公路上都用cruise开，也跟自动驾驶差不多了。 本帖最后由 冰蚁 于 2015-4-4 19:06 编辑
Sichuluanhuang 发表于 2015-4-4 12:39
自动驾驶试验的时候有驾驶员坐车里观察？那我觉得那个驾驶员恐怕比自己开车还累，提心吊胆的。 ...
测试阶段只能这样。提心吊胆估计不至于。local 测试很多了。
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