老票 发表于 前天 20:24

杭州宇树科技UnitreeB2W全地形能力

本帖最后由 老票 于 2024-12-23 20:25 编辑

请点开看这个视频：          Unitree B2-W机器狗进化到了全地形动态

https://www.youtube.com/watch?v=X2UxtKLZnNo


https://www.unitree.com/images/26502b7ec70c4b35b636c7f45aae236d_3840x2160.jpg

杭州宇树科技有限公司（Hangzhou Yushu Science And Technology Co., Ltd.），成立于2016年，位于浙江省杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业，董事长兼总经理、法定代表人为王兴兴。


具体数据：


[*]站立尺寸约 1098mm×550mm×758mm

[*]折叠尺寸约 950mm×550mm×450mm

[*]重量约 75kg(整机，含电池约12kg)

[*]电池容量>2kwh，电压 58V

[*]
[*]续航40kg负载最大续航里程50km


[*]平台最大移动速度20km/h


[*]
[*]平台最大水平拉力100kg


[*]跳跃深堑宽度约2m

[*]
[*]最大站立负载120kg

[*]持续行走负载> 40kg



[*]轮直径225mm

[*]轮最大转速57rad/s

[*]轮最大扭矩50N.m

[*]楼梯行走能力最大台阶高度 20~25cm

[*]工作温度-20℃ ~ 55℃

[*]斜坡行走能力> 45°

[*]防护等级IP67

[*]控制&感知标配：Intel Core i5（平台功能），Intel Core i7（用户开发）
选配：Intel Core i7及Nvidia Jetson Orin NX（最多3块）



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这玩意背负一只单兵轻武器，组成一支机器狗步兵旅，发起集团冲锋...

https://i.ytimg.com/vi/IlzQji9SCWU/sddefault.jpg


https://i.ytimg.com/vi/XeOZhCpbgHE/maxresdefault.jpg





https://www.hottoys.com.cn/wp-content/uploads/2021/06/5014-2.jpg

未来是机器狗军团之间的战争，克隆人的成本还是太高了吧？


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其实我想的是这东西民用很来劲，替代电驴子指日可待哈~   未来改个造型就这下图这样？


https://www.pluggedin.com/wp-content/uploads/2019/12/i-robot-1200x720.jpg




万水千山走遍

testjhy 发表于 前天 21:17

宇树还是懂机器人(狗)的痛点的，所以没有选择脚或爪作为运动末端，而是轮式末端，这样运动距离比前者要多数倍，前者做短时间表演问题不大，实用性大大降低，{:221:}

数值分析 发表于 昨天 00:15

卖么？多少钱？

黄序 发表于 昨天 01:23

有些型号可以在Amazon上买到

黄序 发表于 昨天 01:26

本帖最后由 黄序 于 2024-12-23 11:29 编辑


还有人形的

科目三




黑洞的颜色 发表于 昨天 02:15

另一个完全没有剪辑的视频。我觉得更有趣

https://www.youtube.com/watch?v=HPmzs2_IYw8

方恨少 发表于 昨天 04:47

testjhy 发表于 2024-12-23 21:17
宇树还是懂机器人(狗)的痛点的，所以没有选择脚或爪作为运动末端，而是轮式末端，这样运动距离比前者要多数 ...

轮式越障能力怎么样？比如上楼梯

晨枫 发表于 昨天 08:03

在珠海看到示范，现在还是0到1，速度慢，动作僵硬，但前途不可限量。

晨枫 发表于 昨天 08:06

testjhy 发表于 2024-12-23 07:17
宇树还是懂机器人(狗)的痛点的，所以没有选择脚或爪作为运动末端，而是轮式末端，这样运动距离比前者要多数 ...

其实这是非常精妙的思路。在平地或者不太平的地上上用轮子滚动前进，阻力小，狗腿好比加料的悬挂臂。在特别崎岖的地形上，锁住轮子，就好比脚了，可以四足爬行，只是脚爪形状像轮子而已。

hsb 发表于 昨天 09:49

最下面一张图，为啥最前面的机器人眼睛朝镜头看，和其它背景机器人不一样？莫非是人扮机装？

皇家骑警总监 发表于 昨天 10:01

能当坐骑上街吗？

老票 发表于 昨天 19:04

hsb 发表于 2024-12-24 09:49
最下面一张图，为啥最前面的机器人眼睛朝镜头看，和其它背景机器人不一样？莫非是人扮机装？ ...

电影《I robot》剧照，那个斜眼的就是机器人进化的唯一异端

老票 发表于 昨天 19:05

皇家骑警总监 发表于 2024-12-24 10:01
能当坐骑上街吗？

野外肯定可以，要上街交警叔叔会觉得头大                {:213:}

老票 发表于 昨天 19:09

方恨少 发表于 2024-12-24 04:47
轮式越障能力怎么样？比如上楼梯

看6楼的视频，越障能力的体现：野外树林山地都走的挺顺利，规则地形的楼梯难度不会太大

马鹿 发表于 昨天 20:47

等着做家务的机器人！

马鹿 发表于 昨天 20:48

方恨少 发表于 2024-12-23 15:47
轮式越障能力怎么样？比如上楼梯

它能直立行走， 爬楼梯没问题

老票 发表于 昨天 22:43

数值分析 发表于 2024-12-24 00:15
卖么？多少钱？

尚未进入市场流通环节


预售报价：100把疾光800p羽毛球拍子          {:189:}      

数值分析 发表于 3 小时前

马鹿 发表于 2024-12-24 20:47
等着做家务的机器人！

对啊 这个东西上加个吸尘器 拖把之类的 能上下楼梯 可比扫地机强多了
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